git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 /* Standard includes. */\r
  69 #include <string.h>\r
  70 \r
  71 /* Scheduler includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "semphr.h"\r
  75 \r
  76 /* uip includes. */\r
  77 #include "hw_types.h"\r
  78 #include "uip.h"\r
  79 #include "uip_arp.h"\r
  80 #include "httpd.h"\r
  81 #include "timer.h"\r
  82 #include "clock-arch.h"\r
  83 #include "hw_ethernet.h"\r
  84 #include "ethernet.h"\r
  85 #include "hw_memmap.h"\r
  86 #include "lmi_flash.h"\r
  87 #include "sysctl.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo includes. */\r
  90 #include "emac.h"\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 #include "lcd_message.h"\r
  93 \r
  94 struct timer {\r
  95   clock_time_t start;\r
  96   clock_time_t interval;\r
  97 };\r
  98 \r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 /* IP address configuration. */\r
 103 #define uipIP_ADDR0             172\r
 104 #define uipIP_ADDR1             25\r
 105 #define uipIP_ADDR2             218\r
 106 #define uipIP_ADDR3             19      \r
 107 \r
 108 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 109 #define uipINIT_WAIT    100\r
 110 \r
 111 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 112 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 113 \r
 114 /* Standard constant. */\r
 115 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 121  */\r
 122 static void prvENET_Send(void);\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 126  */\r
 127 static void prvSetMACAddress( void );\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Port functions required by the uIP stack.\r
 131  */\r
 132 void clock_init( void );\r
 133 clock_time_t clock_time( void );\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 138 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void clock_init(void)\r
 143 {\r
 144         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 /* Define clock functions here to avoid header file name clash between uIP\r
 149 and the Luminary Micro driver library. */\r
 150 clock_time_t clock_time( void )\r
 151 {\r
 152         return xTaskGetTickCount();\r
 153 }\r
 154 extern void timer_set(struct timer *t, clock_time_t interval);\r
 155 extern int timer_expired(struct timer *t);\r
 156 extern void timer_reset(struct timer *t);\r
 157 \r
 158 \r
 159 \r
 160 \r
 161 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 162 {\r
 163 portBASE_TYPE i;\r
 164 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 165 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 166 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 167 \r
 168         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 169         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 170         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 171 \r
 172         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 173         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 174         \r
 175         /* Initialise the uIP stack. */\r
 176         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 177         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 178         uip_init();\r
 179         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 180         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 181         httpd_init();\r
 182 \r
 183         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 184     {\r
 185         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 186     }\r
 187         prvSetMACAddress();     \r
 188         \r
 189 \r
 190         for( ;; )\r
 191         {\r
 192                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 193                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 194                 \r
 195                 if( uip_len > 0 )\r
 196                 {\r
 197                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 198 \r
 199                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 200                         {\r
 201                                 uip_arp_ipin();\r
 202                                 uip_input();\r
 203 \r
 204                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 205                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 206                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 207                                 if( uip_len > 0 )\r
 208                                 {\r
 209                                         uip_arp_out();\r
 210                                         prvENET_Send();\r
 211                                 }\r
 212                         }\r
 213                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 214                         {\r
 215                                 uip_arp_arpin();\r
 216 \r
 217                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 218                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 219                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 220                                 if( uip_len > 0 )\r
 221                                 {\r
 222                                         prvENET_Send();\r
 223                                 }\r
 224                         }\r
 225                 }\r
 226                 else\r
 227                 {\r
 228                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 229                         {\r
 230                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 231                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 232                                 {\r
 233                                         uip_periodic( i );\r
 234         \r
 235                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 236                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 237                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 238                                         if( uip_len > 0 )\r
 239                                         {\r
 240                                                 uip_arp_out();\r
 241                                                 prvENET_Send();\r
 242                                         }\r
 243                                 }       \r
 244         \r
 245                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 246                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 247                                 {\r
 248                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 249                                         uip_arp_timer();\r
 250                                 }\r
 251                         }\r
 252                         else\r
 253                         {                       \r
 254                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 255                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 256                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 257                                 giving us the Semaphore. */\r
 258                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 259                         }\r
 260                 }\r
 261         }\r
 262 }\r
 263 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 264 \r
 265 static void prvENET_Send(void)\r
 266 {\r
 267         vInitialiseSend();\r
 268         vIncrementTxLength( uip_len );\r
 269         vSendBufferToMAC();\r
 270 }\r
 271 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 272 \r
 273 static void prvSetMACAddress( void )\r
 274 {\r
 275 unsigned portLONG ulUser0, ulUser1;\r
 276 unsigned char pucMACArray[8];\r
 277 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 278 \r
 279         /* Get the device MAC address from flash */\r
 280     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 281 \r
 282         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 283     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 284     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 285     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 286     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 287     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 288     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 289 \r
 290         /* Program the MAC address. */\r
 291     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 292 \r
 293         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 294         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 295         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 296         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 297         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 298         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 299         uip_setethaddr( xAddr );\r
 300 }\r
 301 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 302 \r
 303 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 304 {\r
 305 char *c, *pcText;\r
 306 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 307 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 308 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 309 \r
 310         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 311 \r
 312         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 313 \r
 314     if( c )\r
 315     {\r
 316                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 317                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 318                 {\r
 319                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 320                 }\r
 321                 else\r
 322                 {\r
 323                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 324                 }               \r
 325                 \r
 326                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 327         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 328         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 329 \r
 330         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 331         *c = 0x00;\r
 332 \r
 333         /* Terminate the LCD string. */\r
 334         c = strstr( pcText, " " );\r
 335         if( c != NULL )\r
 336         {\r
 337             *c = 0x00;\r
 338         }\r
 339 \r
 340         /* Add required spaces. */\r
 341         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 342         {\r
 343             *c = ' ';\r
 344         }\r
 345 \r
 346         /* Write the message to the LCD. */\r
 347                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 348                 xOLEDMessage.pcMessage = ( signed portCHAR * ) cMessageForDisplay;\r
 349         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 350     }\r
 351 }\r
 352 \r