git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "hw_ints.h"\r
  77 #include "hw_memmap.h"\r
  78 #include "hw_types.h"\r
  79 #include "interrupt.h"\r
  80 #include "sysctl.h"\r
  81 #include "lmi_timer.h"\r
  82 \r
  83 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  84 the jitter. */\r
  85 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  86 \r
  87 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  88 zero. */\r
  89 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  90 \r
  91 /* The highest available interrupt priority. */\r
  92 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  93 \r
  94 /* Misc defines. */\r
  95 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  96 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
 101 void Timer0IntHandler( void );\r
 102 \r
 103 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 104 volatile unsigned long ulMaxJitter = 0UL;\r
 105 \r
 106 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
 107 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
 108 of CPU time each task is taking. */\r
 109 volatile unsigned long ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 113 {\r
 114 unsigned long ulFrequency;\r
 115 \r
 116         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 117         to measure the jitter. */\r
 118         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 119     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 120     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 121     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 122 \r
 123         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 124         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 125 \r
 126         /* Just used to measure time. */\r
 127     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 128 \r
 129         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 130         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 131 \r
 132         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 133         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 134     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 135     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 136     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 137 \r
 138         /* Enable both timers. */\r
 139     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 140     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void Timer0IntHandler( void )\r
 145 {\r
 146 unsigned long ulDifference;\r
 147 volatile unsigned long ulCurrentCount;\r
 148 static unsigned long ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 149 \r
 150         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 151         the timer 0 interrupts. */\r
 152         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 153 \r
 154         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 155 \r
 156         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 157         {\r
 158                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 159                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 160 \r
 161                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 162                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 163                 {\r
 164                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 165                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 166                 }\r
 167         }\r
 168 \r
 169         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 170 \r
 171         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 172         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 173         each task. */\r
 174         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 175 }\r
 176 \r
 177 \r
 178 \r
 179 \r
 180 \r