git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 /* Standard includes. */\r
  96 #include <string.h>\r
  97 \r
  98 /* Scheduler includes. */\r
  99 #include "FreeRTOS.h"\r
 100 #include "task.h"\r
 101 #include "semphr.h"\r
 102 \r
 103 #include "lcd_message.h"\r
 104 \r
 105 /* uip includes. */\r
 106 #include "hw_types.h"\r
 107 \r
 108 #include "uip.h"\r
 109 #include "uip_arp.h"\r
 110 #include "httpd.h"\r
 111 #include "timer.h"\r
 112 #include "clock-arch.h"\r
 113 #include "hw_ethernet.h"\r
 114 #include "ethernet.h"\r
 115 #include "hw_memmap.h"\r
 116 #include "lmi_flash.h"\r
 117 #include "sysctl.h"\r
 118 \r
 119 /* Demo includes. */\r
 120 #include "emac.h"\r
 121 #include "partest.h"\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 /* IP address configuration. */\r
 126 #define uipIP_ADDR0             192\r
 127 #define uipIP_ADDR1             168\r
 128 #define uipIP_ADDR2             0\r
 129 #define uipIP_ADDR3             201\r
 130 \r
 131 /* Netmask configuration. */\r
 132 #define uipNETMASK_0    255\r
 133 #define uipNETMASK_1    255\r
 134 #define uipNETMASK_2    255\r
 135 #define uipNETMASK_3    0\r
 136 \r
 137 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 138 #define uipINIT_WAIT    100\r
 139 \r
 140 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 141 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 142 \r
 143 /* Standard constant. */\r
 144 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 145 \r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 150  */\r
 151 static void prvENET_Send(void);\r
 152 \r
 153 /*\r
 154  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 155  */\r
 156 static void prvSetMACAddress( void );\r
 157 \r
 158 /*\r
 159  * Port functions required by the uIP stack.\r
 160  */\r
 161 void clock_init( void );\r
 162 clock_time_t clock_time( void );\r
 163 \r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 167 extern SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
 168 \r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void clock_init(void)\r
 172 {\r
 173         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 clock_time_t clock_time( void )\r
 178 {\r
 179         return xTaskGetTickCount();\r
 180 }\r
 181 \r
 182 \r
 183 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 184 {\r
 185 portBASE_TYPE i;\r
 186 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 187 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 188 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 189 \r
 190         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 191         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 192         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 193 \r
 194         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 195         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 196 \r
 197         /* Initialise the uIP stack. */\r
 198         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 199         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 200         uip_init();\r
 201         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 202         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 203         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNETMASK_0, uipNETMASK_1, uipNETMASK_2, uipNETMASK_3 );\r
 204     uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 205         httpd_init();\r
 206 \r
 207         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 208     {\r
 209         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 210     }\r
 211         prvSetMACAddress();\r
 212 \r
 213 \r
 214         for( ;; )\r
 215         {\r
 216                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 217                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 218 \r
 219                 if( uip_len > 0 )\r
 220                 {\r
 221                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 222 \r
 223                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 224                         {\r
 225                                 uip_arp_ipin();\r
 226                                 uip_input();\r
 227 \r
 228                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 229                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 230                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 231                                 if( uip_len > 0 )\r
 232                                 {\r
 233                                         uip_arp_out();\r
 234                                         prvENET_Send();\r
 235                                 }\r
 236                         }\r
 237                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 238                         {\r
 239                                 uip_arp_arpin();\r
 240 \r
 241                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 242                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 243                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 244                                 if( uip_len > 0 )\r
 245                                 {\r
 246                                         prvENET_Send();\r
 247                                 }\r
 248                         }\r
 249                 }\r
 250                 else\r
 251                 {\r
 252                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 253                         {\r
 254                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 255                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 256                                 {\r
 257                                         uip_periodic( i );\r
 258 \r
 259                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 260                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 261                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 262                                         if( uip_len > 0 )\r
 263                                         {\r
 264                                                 uip_arp_out();\r
 265                                                 prvENET_Send();\r
 266                                         }\r
 267                                 }\r
 268 \r
 269                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 270                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 271                                 {\r
 272                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 273                                         uip_arp_timer();\r
 274                                 }\r
 275                         }\r
 276                         else\r
 277                         {\r
 278                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 279                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 280                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 281                                 giving us the Semaphore. */\r
 282                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 283                         }\r
 284                 }\r
 285         }\r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 288 \r
 289 static void prvENET_Send(void)\r
 290 {\r
 291     vInitialiseSend();\r
 292     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 293     vSendBufferToMAC();\r
 294     vInitialiseSend();\r
 295     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 296     vSendBufferToMAC();\r
 297 }\r
 298 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 299 \r
 300 static void prvSetMACAddress( void )\r
 301 {\r
 302 unsigned long ulUser0, ulUser1;\r
 303 unsigned char pucMACArray[8];\r
 304 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 305 \r
 306         /* Get the device MAC address from flash */\r
 307     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 308 \r
 309         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 310     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 311     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 312     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 313     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 314     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 315     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 316 \r
 317         /* Program the MAC address. */\r
 318     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 319 \r
 320         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 321         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 322         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 323         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 324         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 325         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 326         uip_setethaddr( xAddr );\r
 327 }\r
 328 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 329 \r
 330 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 331 {\r
 332 char *c, *pcText;\r
 333 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 334 extern QueueHandle_t xOLEDQueue;\r
 335 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 336 \r
 337         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 338 \r
 339         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 340 \r
 341     if( c )\r
 342     {\r
 343                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 344                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 345                 {\r
 346                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 347                 }\r
 348                 else\r
 349                 {\r
 350                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 351                 }\r
 352 \r
 353                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 354         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 355         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 356 \r
 357         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 358         *c = 0x00;\r
 359 \r
 360         /* Terminate the LCD string. */\r
 361         c = strstr( pcText, " " );\r
 362         if( c != NULL )\r
 363         {\r
 364             *c = 0x00;\r
 365         }\r
 366 \r
 367         /* Add required spaces. */\r
 368         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 369         {\r
 370             *c = ' ';\r
 371         }\r
 372 \r
 373         /* Write the message to the LCD. */\r
 374                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 375                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 376         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 377     }\r
 378 }\r
 379 \r