git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 #error The batch file Demo\CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite\CreateProjectDirectoryStructure.bat must be executed before the first build.  After executing the batch file hit F5 to refrech the Eclipse project, then delete this line.\r
  71 \r
  72 \r
  73 \r
  74 /*\r
  75  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  76  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  77  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  78  * each FreeRTOS API function).\r
  79  *\r
  80  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  81  * defined and/or created within this file:\r
  82  *\r
  83  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  84  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  85  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  86  * served by the WEB server.\r
  87  *\r
  88  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  89  * processing is performed in this task.\r
  90  * \r
  91  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  92  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  93  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  94  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  95  */\r
  96 \r
  97 /* Standard includes. */\r
  98 #include "stdio.h"\r
  99 \r
 100 /* Scheduler includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "task.h"\r
 103 \r
 104 /* Demo app includes. */\r
 105 #include "BlockQ.h"\r
 106 #include "integer.h"\r
 107 #include "blocktim.h"\r
 108 #include "flash.h"\r
 109 #include "partest.h"\r
 110 #include "semtest.h"\r
 111 #include "PollQ.h"\r
 112 #include "GenQTest.h"\r
 113 #include "QPeek.h"\r
 114 #include "recmutex.h"\r
 115 \r
 116 /* Red Suite includes. */\r
 117 #include "lcd_driver.h"\r
 118 #include "lcd.h"\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 123 tick hook. */\r
 124 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 125 \r
 126 /* Task priorities. */\r
 127 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 128 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 129 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 130 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 131 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 132 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 133 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 134 \r
 135 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 136 handling library calls. */\r
 137 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 138 \r
 139 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 140 without an error being reported. */\r
 141 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 142 \r
 143 /* Bit definitions. */\r
 144 #define PCONP_PCGPIO    0x00008000\r
 145 #define PLLFEED_FEED1   0x000000AA\r
 146 #define PLLFEED_FEED2   0x00000055\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 /*\r
 150  * Configure the hardware for the demo.\r
 151  */\r
 152 static void prvSetupHardware( void );\r
 153 \r
 154 /*\r
 155  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 156  * this task.\r
 157  */\r
 158 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 159 \r
 160 /*\r
 161  * The task that handles the USB stack.\r
 162  */\r
 163 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 164 \r
 165 /*\r
 166  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 167  */\r
 168 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 169 \r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 173 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 174 \r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 int main( void )\r
 178 {\r
 179 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 180 \r
 181         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 182         prvSetupHardware();\r
 183 \r
 184         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 185         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 186         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 187     vCreateBlockTimeTasks();\r
 188     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 189     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 190     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 191     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 192     vStartQueuePeekTasks();\r
 193     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 194         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 195 \r
 196     /* Create the USB task. */\r
 197     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 198         \r
 199         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs \r
 200         in this task. */\r
 201         LCDdriver_initialisation();\r
 202         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 203         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 204         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 205     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 206 \r
 207     /* Start the scheduler. */\r
 208         vTaskStartScheduler();\r
 209 \r
 210     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 211     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 212         for( ;; );\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void vApplicationTickHook( void )\r
 217 {\r
 218 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 219 \r
 220         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 221         of this file.\r
 222 \r
 223         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 224         check again? */\r
 225         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 226         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 227         {\r
 228                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 229                 ticks time. */\r
 230                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 231 \r
 232                 /* Has an error been found in any task? */\r
 233                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 234                 {\r
 235                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 236                 }\r
 237                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 238                 {\r
 239                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 240                 }\r
 241                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 242                 {\r
 243                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 244                 }\r
 245                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 246                 {\r
 247                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 248                 }\r
 249             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 250             {\r
 251                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 252             }\r
 253             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 254             {\r
 255                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 256             }\r
 257             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 258             {\r
 259                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 260             }\r
 261             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 262             {\r
 263                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 264             }\r
 265         }\r
 266 }\r
 267 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 268 \r
 269 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 270 {\r
 271         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 272         return pcStatusMessage;\r
 273 }\r
 274 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 275 \r
 276 void prvSetupHardware( void )\r
 277 {\r
 278         /* Disable peripherals power. */\r
 279         LPC_SC->PCONP = 0;\r
 280 \r
 281         /* Enable GPIO power. */\r
 282         LPC_SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 283 \r
 284         /* Disable TPIU. */\r
 285         LPC_PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 286 \r
 287         if ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 288         {\r
 289                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 290                 LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 291                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 292                 LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 293         }\r
 294         \r
 295         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 296         LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
 297         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 298         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 299             \r
 300         /* Enable main OSC. */\r
 301         LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
 302         while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
 303         \r
 304         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 305         LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
 306         \r
 307         LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 308         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 309         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 310               \r
 311         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 312         LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
 313         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 314         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 315         \r
 316         /* Set clock divider. */\r
 317         LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 318         \r
 319         /* Configure flash accelerator. */\r
 320         LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 321         \r
 322         /* Check lock bit status. */\r
 323         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
 324             \r
 325         /* Enable and connect. */\r
 326         LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
 327         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 328         LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 329         while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 330 \r
 331         \r
 332         \r
 333         \r
 334         /* Configure the clock for the USB. */\r
 335           \r
 336         if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 337         {\r
 338                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 339                 LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 340                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 341                 LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 342         }\r
 343         \r
 344         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 345         LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
 346         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 347         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 348         \r
 349         LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 350         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 351         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 352               \r
 353         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 354         LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
 355         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 356         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 357         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 358         \r
 359         /* Enable and connect. */\r
 360         LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
 361         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 362         LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 363         while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 364 \r
 365         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 366         LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 367 \r
 368         /* Configure the LEDs. */\r
 369         vParTestInitialise();\r
 370 }\r
 371 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 372 \r
 373 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 374 {\r
 375         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 376 \r
 377         ( void ) pxTask;\r
 378         ( void ) pcTaskName;\r
 379 \r
 380         for( ;; );\r
 381 }\r
 382 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 383 \r
 384 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 385 {\r
 386 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 387 \r
 388         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 389         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 390         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 391         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 392         to 1). */\r
 393 \r
 394         /* Power up and feed the timer. */\r
 395         LPC_SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 396         LPC_SC->PCLKSEL0 = (LPC_SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 397 \r
 398         /* Reset Timer 0 */\r
 399         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 400 \r
 401         /* Just count up. */\r
 402         LPC_TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 403 \r
 404         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 405         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 406         LPC_TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 407 \r
 408         /* Start the counter. */\r
 409         LPC_TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 410 }\r
 411 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 412 \r