git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 \r
  68 /* Demo application includes. */\r
  69 #include "partest.h"\r
  70 \r
  71 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  72 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  73 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  74 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  75 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------\r
  78  * Simple parallel port IO routines.\r
  79  *-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestInitialise( void )\r
  82 {\r
  83         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  84         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  85     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  86 \r
  87         /* Start will all LEDs off. */\r
  88     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  89     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  94 {\r
  95 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  96 \r
  97         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  98 \r
  99         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 100         {\r
 101                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
 102                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 103 \r
 104                 /* Set of clear the output. */\r
 105                 if( xValue )\r
 106                 {\r
 107                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 108                 }\r
 109                 else\r
 110                 {\r
 111                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 112                 }\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 118 {\r
 119 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 120 \r
 121         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 122 \r
 123         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 124         {\r
 125                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 126                 attached. */\r
 127                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 128 \r
 129                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 130                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 131                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 132                 {\r
 133                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 134                 }\r
 135                 else\r
 136                 {\r
 137                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 138                 }\r
 139         }\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 long lParTestGetLEDState( void )\r
 144 {\r
 145         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 146         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 147         {\r
 148                 return pdFALSE;\r
 149         }\r
 150         else\r
 151         {\r
 152                 return pdTRUE;\r
 153         }\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 158 {\r
 159         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 160         if( lState != pdFALSE )\r
 161         {\r
 162                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 163         }\r
 164         else\r
 165         {\r
 166                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 167         }\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r