git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  78  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  79  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  80  * each FreeRTOS API function).\r
  81  *\r
  82  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  83  * defined and/or created within this file:\r
  84  *\r
  85  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  86  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  87  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  88  * served by the WEB server.\r
  89  *\r
  90  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  91  * processing is performed in this task.\r
  92  * \r
  93  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  94  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  95  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  96  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  97  */\r
  98 \r
  99 /* Scheduler includes. */\r
 100 #include "FreeRTOS.h"\r
 101 #include "task.h"\r
 102 \r
 103 /* Demo app includes. */\r
 104 #include "BlockQ.h"\r
 105 #include "integer.h"\r
 106 #include "blocktim.h"\r
 107 #include "flash.h"\r
 108 #include "partest.h"\r
 109 #include "semtest.h"\r
 110 #include "PollQ.h"\r
 111 #include "GenQTest.h"\r
 112 #include "QPeek.h"\r
 113 #include "recmutex.h"\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 118 tick hook). */\r
 119 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 120 \r
 121 /* Task priorities. */\r
 122 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 123 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 124 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 125 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 126 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 127 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 128 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 129 \r
 130 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 131 handling library calls. */\r
 132 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 133 \r
 134 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 135 without an error being reported. */\r
 136 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 /*\r
 141  * Configure the hardware for the demo.\r
 142  */\r
 143 static void prvSetupHardware( void );\r
 144 \r
 145 /*\r
 146  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 147  * this task.\r
 148  */\r
 149 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 150 \r
 151 /*\r
 152  * The task that handles the USB stack.\r
 153  */\r
 154 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 155 \r
 156 /*\r
 157  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 158  */\r
 159 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 160 \r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 164 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 165 \r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 int main( void )\r
 169 {\r
 170         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 171         prvSetupHardware();\r
 172 \r
 173         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 174         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 175         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 176     vCreateBlockTimeTasks();\r
 177     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 178     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 179     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 180     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 181     vStartQueuePeekTasks();\r
 182     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 183         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 184 \r
 185     /* Create the USB task. */\r
 186     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 187         \r
 188         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 189     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 190 \r
 191     /* Start the scheduler. */\r
 192         vTaskStartScheduler();\r
 193 \r
 194     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 195     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 196         for( ;; );\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 void vApplicationTickHook( void )\r
 201 {\r
 202 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 203 \r
 204         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 205         of this file.\r
 206 \r
 207         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 208         check again? */\r
 209         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 210         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 211         {\r
 212                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 213                 ticks time. */\r
 214                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 215 \r
 216                 /* Has an error been found in any task? */\r
 217                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 218                 {\r
 219                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 220                 }\r
 221                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 222                 {\r
 223                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 224                 }\r
 225                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 226                 {\r
 227                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 228                 }\r
 229                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 230                 {\r
 231                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 232                 }\r
 233             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 234             {\r
 235                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 236             }\r
 237             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 238             {\r
 239                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 240             }\r
 241             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 242             {\r
 243                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 244             }\r
 245             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 246             {\r
 247                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 248             }\r
 249         }\r
 250 }\r
 251 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 252 \r
 253 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 254 {\r
 255         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 256         return pcStatusMessage;\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 void prvSetupHardware( void )\r
 261 {\r
 262         /* Disable peripherals power. */\r
 263         SC->PCONP = 0;\r
 264 \r
 265         /* Enable GPIO power. */\r
 266         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 267 \r
 268         /* Disable TPIU. */\r
 269         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 270 \r
 271         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 272         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 273 \r
 274         /* Configure the LEDs. */\r
 275         vParTestInitialise();\r
 276 }\r
 277 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 278 \r
 279 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 280 {\r
 281         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 282 \r
 283         ( void ) pxTask;\r
 284         ( void ) pcTaskName;\r
 285 \r
 286         for( ;; );\r
 287 }\r
 288 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 289 \r
 290 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 291 {\r
 292 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 293 \r
 294         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 295         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 296         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 297         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 298         to 1). */\r
 299 \r
 300         /* Power up and feed the timer. */\r
 301         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 302         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 303 \r
 304         /* Reset Timer 0 */\r
 305         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 306 \r
 307         /* Just count up. */\r
 308         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 309 \r
 310         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 311         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 312         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 313 \r
 314         /* Start the counter. */\r
 315         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 316 }\r
 317 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 318 \r