git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  66 #include "FreeRTOS.h"\r
  67 \r
  68 /* Demo application includes. */\r
  69 #include "partest.h"\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------\r
  72  * Simple parallel port IO routines.\r
  73  *-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  76 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  77 \r
  78 void vParTestInitialise( void )\r
  79 {\r
  80         /* Set LEDs to output. */\r
  81     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  82         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  83 \r
  84         /* Start with LED off. */\r
  85     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  86         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  91 {\r
  92         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  93 \r
  94         if( ulLEDIn == 0 )\r
  95         {\r
  96                 /* Set of clear the output. */\r
  97                 if( xValue )\r
  98                 {\r
  99                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 100                 }\r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 104                 }\r
 105         }\r
 106         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 107         {\r
 108                 /* Set of clear the output. */\r
 109                 if( xValue )\r
 110                 {\r
 111                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 112                 }\r
 113                 else\r
 114                 {\r
 115                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 116                 }\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 122 {\r
 123 unsigned long ulCurrentState;\r
 124 \r
 125         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 126 \r
 127         if( ulLEDIn == 0 )\r
 128         {\r
 129                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 130                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 131                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 132                 {\r
 133                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 134                 }\r
 135                 else\r
 136                 {\r
 137                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 138                 }\r
 139         }\r
 140         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 141         {\r
 142                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 143                 ulCurrentState = GPIO0->FIOPIN;\r
 144                 if( ulCurrentState & partstLED2_OUTPUT )\r
 145                 {\r
 146                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 147                 }\r
 148                 else\r
 149                 {\r
 150                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 151                 }\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 long lParTestGetLEDState( void )\r
 157 {\r
 158         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 159         {\r
 160                 return pdFALSE;\r
 161         }\r
 162         else\r
 163         {\r
 164                 return pdTRUE;\r
 165         }\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 170 {\r
 171         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 172         if( lState != pdFALSE )\r
 173         {\r
 174                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 175         }\r
 176         else\r
 177         {\r
 178                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 179         }\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r