git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45 \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license\r
  57     and contact details.\r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell\r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under\r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under\r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo application includes. */\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple parallel port IO routines.\r
  77  *-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  80 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84         /* Set LEDs to output. */\r
  85     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  86         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  87 \r
  88         /* Start with LED off. */\r
  89     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  90         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  95 {\r
  96         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  97 \r
  98         if( ulLEDIn == 0 )\r
  99         {\r
 100                 /* Set of clear the output. */\r
 101                 if( xValue )\r
 102                 {\r
 103                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 104                 }\r
 105                 else\r
 106                 {\r
 107                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 108                 }\r
 109         }\r
 110         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 111         {\r
 112                 /* Set of clear the output. */\r
 113                 if( xValue )\r
 114                 {\r
 115                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 116                 }\r
 117                 else\r
 118                 {\r
 119                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 120                 }\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 126 {\r
 127 unsigned long ulCurrentState;\r
 128 \r
 129         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 130 \r
 131         if( ulLEDIn == 0 )\r
 132         {\r
 133                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 134                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 135                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 136                 {\r
 137                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 138                 }\r
 139                 else\r
 140                 {\r
 141                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 142                 }\r
 143         }\r
 144         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 145         {\r
 146                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 147                 ulCurrentState = GPIO0->FIOPIN;\r
 148                 if( ulCurrentState & partstLED2_OUTPUT )\r
 149                 {\r
 150                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 151                 }\r
 152                 else\r
 153                 {\r
 154                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 155                 }\r
 156         }\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 long lParTestGetLEDState( void )\r
 161 {\r
 162         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 163         {\r
 164                 return pdFALSE;\r
 165         }\r
 166         else\r
 167         {\r
 168                 return pdTRUE;\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 174 {\r
 175         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 176         if( lState != pdFALSE )\r
 177         {\r
 178                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 179         }\r
 180         else\r
 181         {\r
 182                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 183         }\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r