git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_Infineon_XMC1000_IAR_Keil_GCC/ParTest_XMC1200.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Simple GPIO (parallel port) IO routines.\r
  98  *-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* Kernel includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "task.h"\r
 103 \r
 104 /* Hardware includes. */\r
 105 #include <XMC1200.h>\r
 106 \r
 107 /* Standard demo include. */\r
 108 #include "partest.h"\r
 109 \r
 110 /* The port bits on which LEDs are connected. */\r
 111 static const unsigned long ulLEDBits[] = \r
 112 { \r
 113         1UL << 0, /* P0.0 */\r
 114         1UL << 2, /* P0.2 */\r
 115         1UL << 5, /* P0.5 */\r
 116         1UL << 6, /* P0.6 */\r
 117         1UL << 7  /* P0.7 */\r
 118 };\r
 119 \r
 120 #define partstNUM_LEDS  ( sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long ) )\r
 121 \r
 122 /* Shift the LED bit into the correct position within the POW register to\r
 123 perform the desired operation. */\r
 124 #define partstON_SHIFT  ( 16UL )\r
 125 #define partstOFF_SHIFT ( 0UL )\r
 126 \r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vParTestInitialise( void )\r
 130 {\r
 131         /* Configure relevant port P0 to push pull output to drive LEDs. */\r
 132         \r
 133         /* P0.0 */\r
 134         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL <<  0 ) );\r
 135         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL <<  0 );\r
 136         vParTestSetLED( 0, pdFALSE );\r
 137 \r
 138         /* P0.2 */\r
 139         PORT0->IOCR0 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 140         PORT0->IOCR0 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 141         vParTestSetLED( 1, pdFALSE );\r
 142 \r
 143         /* P0.5 */\r
 144         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 8 ) );\r
 145         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 8 );\r
 146         vParTestSetLED( 2, pdFALSE );\r
 147 \r
 148         /* P0.6 */\r
 149         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 16 ) );\r
 150         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 16 );\r
 151         vParTestSetLED( 3, pdFALSE );\r
 152 \r
 153         /* P0.7 */\r
 154         PORT0->IOCR4 &= ~( ( 0xFFUL << 24 ) );\r
 155         PORT0->IOCR4 |= ( 0x80UL << 24 );\r
 156         vParTestSetLED( 4, pdFALSE );\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 161 {\r
 162         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 163         {\r
 164                 if( xValue == pdTRUE )\r
 165                 {\r
 166                         /* Turn the LED on. */                  \r
 167                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT );\r
 168                 }\r
 169                 else\r
 170                 {\r
 171                         /* Turn the LED off. */                 \r
 172                         PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 173                 }\r
 174         }\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 179 {\r
 180         if( ulLED < partstNUM_LEDS )\r
 181         {\r
 182                 /* Setting both the ON and OFF bits simultaneously results in the bit\r
 183                 being toggled. */\r
 184                 PORT0->OMR = ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstON_SHIFT ) | ( ulLEDBits[ ulLED ] << partstOFF_SHIFT );\r
 185         }\r
 186 }\r
 187 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 188 \r