git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_LPC1114_LPCXpresso/RTOSDemo/Source/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo includes. */\r
  74 #include "IntQueueTimer.h"\r
  75 #include "IntQueue.h"\r
  76 \r
  77 /* Hardware includes. */\r
  78 #include "lpc11xx.h"\r
  79 \r
  80 /* The two timer frequencies. */\r
  81 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  82 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  83 \r
  84 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
  85 possible on Cortex-M devices. */\r
  86 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
  87 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
  88 \r
  89 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  90 {\r
  91         /* Enable AHB clock for GPIO and 16-bit timers. */\r
  92         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ( 7 << 6 );\r
  93 \r
  94         /* Interrupt and reset on MR0 match. */\r
  95         LPC_TMR16B0->MCR = 0x03;\r
  96         LPC_TMR16B1->MCR = 0x03;\r
  97 \r
  98         /* Configure the frequency of the interrupt generated by MR0 matches. */\r
  99         LPC_TMR16B0->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_2_FREQUENCY;\r
 100         LPC_TMR16B1->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_3_FREQUENCY;\r
 101 \r
 102         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
 103         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
 104         running. */\r
 105         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 106 \r
 107         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 108         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 109         NVIC_SetPriority( TIMER_16_0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
 110         NVIC_SetPriority( TIMER_16_1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
 111 \r
 112         /* Enable the timer interrupts. */\r
 113         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_0_IRQn );\r
 114         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_1_IRQn );\r
 115 \r
 116         /* Start the timers. */\r
 117         LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;\r
 118         LPC_TMR16B1->TCR = 0x01;\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void TIMER16_0_IRQHandler(void)\r
 123 {\r
 124         /* Clear the interrupt. */\r
 125         LPC_TMR16B0->IR = LPC_TMR16B0->IR;\r
 126 \r
 127         /* Call the  standard demo int queue timer function for this first timer. */\r
 128         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void TIMER16_1_IRQHandler(void)\r
 133 {\r
 134         /* Clear the interrupt. */\r
 135         LPC_TMR16B1->IR = LPC_TMR16B1->IR;\r
 136 \r
 137         /* Call the standard demo int queue timer function for this second timer. */\r
 138         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r