git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_LPC1114_LPCXpresso/RTOSDemo/Source/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* Scheduler includes. */\r
  97 #include "FreeRTOS.h"\r
  98 #include "task.h"\r
  99 \r
 100 /* Demo includes. */\r
 101 #include "IntQueueTimer.h"\r
 102 #include "IntQueue.h"\r
 103 \r
 104 /* Hardware includes. */\r
 105 #include "lpc11xx.h"\r
 106 \r
 107 /* The two timer frequencies. */\r
 108 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
 109 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
 110 \r
 111 /* The priorities for the two timers.  Note that a priority of 0 is the highest\r
 112 possible on Cortex-M devices. */\r
 113 #define tmrMAX_PRIORITY                         ( 0UL )\r
 114 #define trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY ( tmrMAX_PRIORITY + 1 )\r
 115 \r
 116 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
 117 {\r
 118         /* Enable AHB clock for GPIO and 16-bit timers. */\r
 119         LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ( 7 << 6 );\r
 120 \r
 121         /* Interrupt and reset on MR0 match. */\r
 122         LPC_TMR16B0->MCR = 0x03;\r
 123         LPC_TMR16B1->MCR = 0x03;\r
 124 \r
 125         /* Configure the frequency of the interrupt generated by MR0 matches. */\r
 126         LPC_TMR16B0->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_2_FREQUENCY;\r
 127         LPC_TMR16B1->MR0 = SystemCoreClock / tmrTIMER_3_FREQUENCY;\r
 128 \r
 129         /* Don't generate interrupts until the scheduler has been started.\r
 130         Interrupts will be automatically enabled when the first task starts\r
 131         running. */\r
 132         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 133 \r
 134         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
 135         assigned different priorities so they nest with each other. */\r
 136         NVIC_SetPriority( TIMER_16_0_IRQn, trmSECOND_HIGHEST_PRIORITY );\r
 137         NVIC_SetPriority( TIMER_16_1_IRQn, tmrMAX_PRIORITY );\r
 138 \r
 139         /* Enable the timer interrupts. */\r
 140         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_0_IRQn );\r
 141         NVIC_EnableIRQ( TIMER_16_1_IRQn );\r
 142 \r
 143         /* Start the timers. */\r
 144         LPC_TMR16B0->TCR = 0x01;\r
 145         LPC_TMR16B1->TCR = 0x01;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void TIMER16_0_IRQHandler(void)\r
 150 {\r
 151         /* Clear the interrupt. */\r
 152         LPC_TMR16B0->IR = LPC_TMR16B0->IR;\r
 153 \r
 154         /* Call the  standard demo int queue timer function for this first timer. */\r
 155         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void TIMER16_1_IRQHandler(void)\r
 160 {\r
 161         /* Clear the interrupt. */\r
 162         LPC_TMR16B1->IR = LPC_TMR16B1->IR;\r
 163 \r
 164         /* Call the standard demo int queue timer function for this second timer. */\r
 165         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r