git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M0_STM32F0518_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  98  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  99  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
 100  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
 101  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
 102  * implemented and described in main_full.c.\r
 103  *\r
 104  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 105  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.  It also contains a dummy\r
 106  * interrupt service routine called Dummy_IRQHandler() that is provided as an\r
 107  * example of how to use interrupt safe FreeRTOS API functions (those that end\r
 108  * in "FromISR").\r
 109  *\r
 110  *****************************************************************************/\r
 111 \r
 112 \r
 113 /* Standard includes. */\r
 114 #include "string.h"\r
 115 \r
 116 /* FreeRTOS includes. */\r
 117 #include "FreeRTOS.h"\r
 118 #include "task.h"\r
 119 \r
 120 /* Demo application include. */\r
 121 #include "ParTest.h"\r
 122 \r
 123 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 124 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 125 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 126 \r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Perform any application specific hardware configuration.  The clocks,\r
 132  * memory, etc. are configured before main() is called.\r
 133  */\r
 134 static void prvSetupHardware( void );\r
 135 \r
 136 /* main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 137 main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0. */\r
 138 extern void main_blinky( void );\r
 139 extern void main_full( void );\r
 140 \r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 int main( void )\r
 144 {\r
 145         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 146         prvSetupHardware();\r
 147 \r
 148         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 149         of this file. */\r
 150         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 151         {\r
 152                 main_blinky();\r
 153         }\r
 154         #else\r
 155         {\r
 156                 main_full();\r
 157         }\r
 158         #endif\r
 159 \r
 160         return 0;\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 static void prvSetupHardware( void )\r
 165 {\r
 166         vParTestInitialise();\r
 167 }\r
 168 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 169 \r
 170 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 171 {\r
 172         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 173         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 174         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 175         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 176         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 177         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 178         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 179         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 180         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 181         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 182         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 183         for( ;; );\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vApplicationIdleHook( void )\r
 188 {\r
 189         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 190         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 191         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 192         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 193         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 194         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 195         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 196         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 197         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 202 {\r
 203         ( void ) pcTaskName;\r
 204         ( void ) pxTask;\r
 205 \r
 206         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 207         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 208         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 209         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 210         for( ;; );\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vApplicationTickHook( void )\r
 215 {\r
 216         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 217         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 218         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 219         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 220         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 #ifdef JUST_AN_EXAMPLE_ISR\r
 225 \r
 226 void Dummy_IRQHandler(void)\r
 227 {\r
 228 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 229 \r
 230         /* Clear the interrupt if necessary. */\r
 231         Dummy_ClearITPendingBit();\r
 232 \r
 233         /* This interrupt does nothing more than demonstrate how to synchronise a\r
 234         task with an interrupt.  A semaphore is used for this purpose.  Note\r
 235         lHigherPriorityTaskWoken is initialised to zero. Only FreeRTOS API functions\r
 236         that end in "FromISR" can be called from an ISR. */\r
 237         xSemaphoreGiveFromISR( xTestSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 238 \r
 239         /* If there was a task that was blocked on the semaphore, and giving the\r
 240         semaphore caused the task to unblock, and the unblocked task has a priority\r
 241         higher than the current Running state task (the task that this interrupt\r
 242         interrupted), then lHigherPriorityTaskWoken will have been set to pdTRUE\r
 243         internally within xSemaphoreGiveFromISR().  Passing pdTRUE into the\r
 244         portEND_SWITCHING_ISR() macro will result in a context switch being pended to\r
 245         ensure this interrupt returns directly to the unblocked, higher priority,\r
 246         task.  Passing pdFALSE into portEND_SWITCHING_ISR() has no effect. */\r
 247         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 248 }\r
 249 \r
 250 #endif /* JUST_AN_EXAMPLE_ISR */\r
 251 \r
 252 \r
 253 \r
 254 \r