git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M2S050_Starter_Kit_SoftConsole/RTOSDemo/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  77  * This file is called ParTest.c for historic reasons.  Originally it stood for\r
  78  * PARallel port TEST.\r
  79  *-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* Scheduler includes. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo includes. */\r
  86 #include "partest.h"\r
  87 \r
  88 /* Library includes. */\r
  89 #include "drivers/mss_gpio/mss_gpio.h"\r
  90 #include "CMSIS/system_m2sxxx.h"\r
  91 \r
  92 #define partstNUM_LEDS  2\r
  93 \r
  94 /* Remember the state of the outputs for easy toggling. */\r
  95 static unsigned char ucPortState = 0;\r
  96 \r
  97 static const mss_gpio_id_t ucLEDs[ partstNUM_LEDS ] = { MSS_GPIO_0, MSS_GPIO_1 };\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestInitialise( void )\r
 102 {\r
 103 long x;\r
 104 \r
 105         /* Initialise MSS GPIOs. */\r
 106     MSS_GPIO_init();\r
 107 \r
 108     /* Ensure the LEDs are outputs and off to start. */\r
 109     for( x = 0; x < partstNUM_LEDS; x++ )\r
 110     {\r
 111         MSS_GPIO_config( ucLEDs[ x ], MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
 112         vParTestSetLED( x, pdFALSE );\r
 113     }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 118 {\r
 119         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 120         {\r
 121                 taskENTER_CRITICAL();\r
 122                 {\r
 123                         MSS_GPIO_set_output( ucLEDs[ uxLED ], xValue );\r
 124 \r
 125                         /* Remember the new output state. */\r
 126                         if( xValue == 0 )\r
 127                         {\r
 128                                 ucPortState &= ~( 1 << uxLED );\r
 129                         }\r
 130                         else\r
 131                         {\r
 132                                 ucPortState |= ( 1 << uxLED );\r
 133                         }\r
 134                 }\r
 135                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 141 {\r
 142         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 143         {\r
 144                 taskENTER_CRITICAL();\r
 145                 {\r
 146                         vParTestSetLED( uxLED, !( ucPortState & ( 1 << uxLED ) ) );\r
 147                 }\r
 148                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 149         }\r
 150 }\r
 151 \r
 152 \r
 153 \r