git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_IAR/system/startup_XMC4200.s

   1 /*****************************************************************************/\r
   2 /* Startup_XMC4200.s: Startup file for XMC4200 device series for EWARM                */\r
   3 /*****************************************************************************/\r
   4 /*\r
   5 * @file     Startup_XMC4200.s\r
   6 *           XMC4000 Device Series\r
   7 * @version  V1.1\r
   8 * @date     Augsut 2013\r
   9 *\r
  10 * Copyright (C) 2012 IAR Systems. All rights reserved.\r
  11 * Copyright (C) 2012 Infineon Technologies AG. All rights reserved.\r
  12 *\r
  13 *\r
  14 * @par\r
  15 * Infineon Technologies AG (Infineon) is supplying this software for use with \r
  16 * Infineon's microcontrollers.  This file can be freely distributed\r
  17 * within development tools that are supporting such microcontrollers.\r
  18 *\r
  19 * @par\r
  20 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED AS IS.  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
  21 * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
  22 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
  23 * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
  24 * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
  25 *\r
  26 ******************************************************************************/\r
  27 /* ********************* Version History *********************************** */\r
  28 /* ***************************************************************************\r
  29 V1.0 January, 30 2013:  In ths version a workoraound for the erratum PMU_CM.001\r
  30 is implmented (patch for the Exception and interrupt handlers)\r
  31 V1.1 Augsut, 17 2013:  Fix the bug of preprocessor due to workoraound for \r
  32 the erratum PMU_CM.001, and the bug of stack pointer alignment to a 8 byte boundary\r
  33 \r
  34 **************************************************************************** */\r
  35 \r
  36         MODULE  ?vector_table\r
  37 \r
  38         AAPCS INTERWORK, VFP_COMPATIBLE, RWPI_COMPATIBLE\r
  39         PRESERVE8\r
  40 \r
  41 \r
  42         ;; Forward declaration of sections.\r
  43         SECTION CSTACK:DATA:NOROOT(3)\r
  44 \r
  45         SECTION .intvec:CODE:NOROOT(2)\r
  46 \r
  47         EXTERN  __iar_program_start\r
  48         EXTERN  SystemInit\r
  49         PUBLIC  __vector_table\r
  50 \r
  51         DATA\r
  52 \r
  53 __iar_init$$done:               ; The vector table is not needed\r
  54                                 ; until after copy initialization is done\r
  55 \r
  56 ;/* ===========START : MACRO DEFINITION MACRO DEFINITION ================== */\r
  57 ;/*\r
  58 ; * STEP_AB and below have the prefetch functional deviation (Errata id: PMU_CM.001).\r
  59 ; * A veneer defined below will first be executed which in turn branches to the final \r
  60 ; * exception handler.\r
  61 ; *\r
  62 ; * In addition to defining the veneers, the vector table must for these buggy\r
  63 ; * devices contain the veneers.\r
  64 ; */\r
  65 \r
  66 ;set WORKAROUND_PMU_CM001 under Options for target\r
  67 ;define WORKAROUND_PMU_CM001 as TRUE\r
  68 #define WORKAROUND_PMU_CM001 1\r
  69 \r
  70 ;/* A macro to setup a vector table entry based on STEP ID */\r
  71 #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001\r
  72 ExcpVector  macro\r
  73             DCD \1_Veneer\r
  74             endm\r
  75 #else\r
  76 ExcpVector  macro\r
  77             DCD \1\r
  78             endm           \r
  79 #endif\r
  80 \r
  81 ;/* A macro to ease definition of the various handlers based on STEP ID */\r
  82 #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001\r
  83 ;/* First define the final exception handler */\r
  84 ProxyHandler  macro\r
  85               PUBWEAK \1\r
  86               SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)\r
  87 \1\r
  88               B \1\r
  89 ;/* And then define a veneer that will branch to the final excp handler */              \r
  90               PUBWEAK \1_Veneer\r
  91               SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)\r
  92 \1_Veneer:\r
  93               LDR   R0, =\1\r
  94               PUSH      {LR}  /* Breaks AAPCS */\r
  95               SUB SP,#4       /* Restores AAPCS */\r
  96               BLX   R0\r
  97               ADD SP,#4\r
  98               POP   {PC}\r
  99               endm\r
 100  ;/* No prefetch bug, hence define only the final exception handler */              \r
 101 #else\r
 102 ProxyHandler  macro\r
 103               PUBWEAK \1\r
 104               SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)\r
 105 \1\r
 106               B \1\r
 107               endm\r
 108 #endif\r
 109 \r
 110 ;/* ============= END OF MACRO DEFINITION MACRO DEFINITION ================== */\r
 111 \r
 112 __vector_table\r
 113     DCD   sfe(CSTACK)\r
 114     DCD   Reset_Handler                     ; Reset Handler  \r
 115               \r
 116     ExcpVector   NMI_Handler                 ; NMI Handler                  \r
 117     ExcpVector   HardFault_Handler           ; Hard Fault Handler           \r
 118     ExcpVector   MemManage_Handler           ; MPU Fault Handler            \r
 119     ExcpVector   BusFault_Handler            ; Bus Fault Handler            \r
 120     ExcpVector   UsageFault_Handler          ; Usage Fault Handler          \r
 121     DCD   0                           ; Reserved                     \r
 122     DCD   0                           ; Reserved                     \r
 123     DCD   0                           ; Reserved                     \r
 124     DCD   0                           ; Reserved                     \r
 125     ExcpVector   SVC_Handler                 ; SVCall Handler               \r
 126     ExcpVector   DebugMon_Handler            ; Debug Monitor Handler        \r
 127     DCD   0                           ; Reserved                     \r
 128     ExcpVector   PendSV_Handler              ; PendSV Handler               \r
 129     ExcpVector   SysTick_Handler             ; SysTick Handler              \r
 130 \r
 131     ; Interrupt Handlers for Service Requests (SR) from XMC4200 Peripherals\r
 132     ExcpVector   SCU_0_IRQHandler            ; Handler name for SR SCU_0     \r
 133     ExcpVector   ERU0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_0    \r
 134     ExcpVector   ERU0_1_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_1    \r
 135     ExcpVector   ERU0_2_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_2    \r
 136     ExcpVector   ERU0_3_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU0_3     \r
 137     ExcpVector   ERU1_0_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_0    \r
 138     ExcpVector   ERU1_1_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_1    \r
 139     ExcpVector   ERU1_2_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_2    \r
 140     ExcpVector   ERU1_3_IRQHandler           ; Handler name for SR ERU1_3    \r
 141     DCD   0                           ; Not Available                 \r
 142     DCD   0                           ; Not Available                 \r
 143     DCD   0                           ; Not Available                 \r
 144     ExcpVector   PMU0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR PMU0_0    \r
 145     DCD   0                           ; Not Available                 \r
 146     ExcpVector   VADC0_C0_0_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_0  \r
 147     ExcpVector   VADC0_C0_1_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_1  \r
 148     ExcpVector   VADC0_C0_2_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_1  \r
 149     ExcpVector   VADC0_C0_3_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_C0_3  \r
 150     ExcpVector   VADC0_G0_0_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_0  \r
 151     ExcpVector   VADC0_G0_1_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_1  \r
 152     ExcpVector   VADC0_G0_2_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_2  \r
 153     ExcpVector   VADC0_G0_3_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G0_3  \r
 154     ExcpVector   VADC0_G1_0_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_0  \r
 155     ExcpVector   VADC0_G1_1_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_1  \r
 156     ExcpVector   VADC0_G1_2_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_2  \r
 157     ExcpVector   VADC0_G1_3_IRQHandler       ; Handler name for SR VADC0_G1_3  \r
 158     DCD   0                           ; Not Available                \r
 159     DCD   0                           ; Not Available                \r
 160     DCD   0                           ; Not Available                \r
 161     DCD   0                           ; Not Available                \r
 162     DCD   0                           ; Not Available                \r
 163     DCD   0                           ; Not Available                \r
 164     DCD   0                           ; Not Available                \r
 165     DCD   0                           ; Not Available                \r
 166     DCD   0                           ; Not Available                \r
 167     DCD   0                           ; Not Available                \r
 168     DCD   0                           ; Not Available                \r
 169     DCD   0                           ; Not Available                \r
 170     DCD   0                           ; Not Available                \r
 171     DCD   0                           ; Not Available                \r
 172     DCD   0                           ; Not Available                \r
 173     DCD   0                           ; Not Available                \r
 174     ExcpVector   DAC0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR DAC0_0   \r
 175     ExcpVector   DAC0_1_IRQHandler           ; Handler name for SR DAC0_1   \r
 176     ExcpVector   CCU40_0_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_0  \r
 177     ExcpVector   CCU40_1_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_1  \r
 178     ExcpVector   CCU40_2_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_2  \r
 179     ExcpVector   CCU40_3_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU40_3  \r
 180     ExcpVector   CCU41_0_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_0  \r
 181     ExcpVector   CCU41_1_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_1  \r
 182     ExcpVector   CCU41_2_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_2  \r
 183     ExcpVector   CCU41_3_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU41_3  \r
 184     DCD   0                           ; Not Available                \r
 185     DCD   0                           ; Not Available                \r
 186     DCD   0                           ; Not Available                \r
 187     DCD   0                           ; Not Available                \r
 188     DCD   0                           ; Not Available                \r
 189     DCD   0                           ; Not Available                \r
 190     DCD   0                           ; Not Available                \r
 191     DCD   0                           ; Not Available                \r
 192     ExcpVector   CCU80_0_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_0  \r
 193     ExcpVector   CCU80_1_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_1  \r
 194     ExcpVector   CCU80_2_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_2  \r
 195     ExcpVector   CCU80_3_IRQHandler          ; Handler name for SR CCU80_3  \r
 196     DCD   0                           ; Not Available                \r
 197     DCD   0                           ; Not Available                \r
 198     DCD   0                           ; Not Available                \r
 199     DCD   0                           ; Not Available                \r
 200     ExcpVector   POSIF0_0_IRQHandler         ; Handler name for SR POSIF0_0 \r
 201     ExcpVector   POSIF0_1_IRQHandler         ; Handler name for SR POSIF0_1 \r
 202     DCD   0                           ; Not Available                \r
 203     DCD   0                           ; Not Available                \r
 204     ExcpVector   HRPWM_0_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_0  \r
 205     ExcpVector   HRPWM_1_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_1  \r
 206     ExcpVector   HRPWM_2_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_2  \r
 207     ExcpVector   HRPWM_3_IRQHandler          ; Handler name for SR HRPWM_3  \r
 208     ExcpVector   CAN0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_0   \r
 209     ExcpVector   CAN0_1_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_1   \r
 210     ExcpVector   CAN0_2_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_2   \r
 211     ExcpVector   CAN0_3_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_3   \r
 212     ExcpVector   CAN0_4_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_4   \r
 213     ExcpVector   CAN0_5_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_5   \r
 214     ExcpVector   CAN0_6_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_6   \r
 215     ExcpVector   CAN0_7_IRQHandler           ; Handler name for SR CAN0_7   \r
 216     ExcpVector   USIC0_0_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_0  \r
 217     ExcpVector   USIC0_1_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_1  \r
 218     ExcpVector   USIC0_2_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_2  \r
 219     ExcpVector   USIC0_3_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_3  \r
 220     ExcpVector   USIC0_4_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_4  \r
 221     ExcpVector   USIC0_5_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC0_5  \r
 222     ExcpVector   USIC1_0_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_0  \r
 223     ExcpVector   USIC1_1_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_1  \r
 224     ExcpVector   USIC1_2_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_2  \r
 225     ExcpVector   USIC1_3_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_3  \r
 226     ExcpVector   USIC1_4_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_4  \r
 227     ExcpVector   USIC1_5_IRQHandler          ; Handler name for SR USIC1_5  \r
 228     DCD   0                           ; Not Available                \r
 229     DCD   0                           ; Not Available                \r
 230     DCD   0                           ; Not Available                \r
 231     DCD   0                           ; Not Available                \r
 232     DCD   0                           ; Not Available                \r
 233     DCD   0                           ; Not Available                \r
 234     ExcpVector   LEDTS0_0_IRQHandler         ; Handler name for SR LEDTS0_0 \r
 235     DCD   0                           ; Not Available                \r
 236     ExcpVector   FCE0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR FCE0_0   \r
 237     ExcpVector   GPDMA0_0_IRQHandler         ; Handler name for SR GPDMA0_0 \r
 238     DCD   0                           ; Not Available                \r
 239     ExcpVector   USB0_0_IRQHandler           ; Handler name for SR USB0_0   \r
 240     DCD   0                           ; Not Available                \r
 241     DCD   0                           ; Not Available                \r
 242     DCD   0                           ; Not Available                \r
 243     DCD   0                           ; Not Available                \r
 244 \r
 245 \r
 246 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
 247 ;;\r
 248 ;; Default interrupt handlers.\r
 249 ;;\r
 250         THUMB\r
 251         PUBWEAK Reset_Handler\r
 252         SECTION .text:CODE:REORDER(2)\r
 253 Reset_Handler\r
 254 \r
 255         LDR     R0, =SystemInit\r
 256         BLX     R0 \r
 257         LDR     R0, =SystemInit_DAVE3\r
 258         BLX     R0  \r
 259         LDR     R0, =__iar_program_start\r
 260         BX      R0\r
 261         \r
 262 \r
 263         ProxyHandler NMI_Handler\r
 264         ProxyHandler HardFault_Handler\r
 265         ProxyHandler MemManage_Handler\r
 266         ProxyHandler BusFault_Handler\r
 267         ProxyHandler UsageFault_Handler\r
 268         ProxyHandler SVC_Handler\r
 269         ProxyHandler DebugMon_Handler\r
 270         ProxyHandler PendSV_Handler\r
 271         ProxyHandler SysTick_Handler\r
 272 \r
 273         ProxyHandler SCU_0_IRQHandler         \r
 274         ProxyHandler ERU0_0_IRQHandler        \r
 275         ProxyHandler ERU0_1_IRQHandler        \r
 276         ProxyHandler ERU0_2_IRQHandler        \r
 277         ProxyHandler ERU0_3_IRQHandler        \r
 278         ProxyHandler ERU1_0_IRQHandler        \r
 279         ProxyHandler ERU1_1_IRQHandler        \r
 280         ProxyHandler ERU1_2_IRQHandler        \r
 281         ProxyHandler ERU1_3_IRQHandler        \r
 282         ProxyHandler PMU0_0_IRQHandler        \r
 283         ProxyHandler VADC0_C0_0_IRQHandler    \r
 284         ProxyHandler VADC0_C0_1_IRQHandler    \r
 285         ProxyHandler VADC0_C0_2_IRQHandler    \r
 286         ProxyHandler VADC0_C0_3_IRQHandler    \r
 287         ProxyHandler VADC0_G0_0_IRQHandler    \r
 288         ProxyHandler VADC0_G0_1_IRQHandler    \r
 289         ProxyHandler VADC0_G0_2_IRQHandler    \r
 290         ProxyHandler VADC0_G0_3_IRQHandler    \r
 291         ProxyHandler VADC0_G1_0_IRQHandler    \r
 292         ProxyHandler VADC0_G1_1_IRQHandler    \r
 293         ProxyHandler VADC0_G1_2_IRQHandler    \r
 294         ProxyHandler VADC0_G1_3_IRQHandler          \r
 295         ProxyHandler DAC0_0_IRQHandler        \r
 296         ProxyHandler DAC0_1_IRQHandler        \r
 297         ProxyHandler CCU40_0_IRQHandler       \r
 298         ProxyHandler CCU40_1_IRQHandler       \r
 299         ProxyHandler CCU40_2_IRQHandler       \r
 300         ProxyHandler CCU40_3_IRQHandler       \r
 301         ProxyHandler CCU41_0_IRQHandler       \r
 302         ProxyHandler CCU41_1_IRQHandler       \r
 303         ProxyHandler CCU41_2_IRQHandler       \r
 304         ProxyHandler CCU41_3_IRQHandler             \r
 305         ProxyHandler CCU80_0_IRQHandler       \r
 306         ProxyHandler CCU80_1_IRQHandler       \r
 307         ProxyHandler CCU80_2_IRQHandler       \r
 308         ProxyHandler CCU80_3_IRQHandler            \r
 309         ProxyHandler POSIF0_0_IRQHandler      \r
 310         ProxyHandler POSIF0_1_IRQHandler           \r
 311         ProxyHandler HRPWM_0_IRQHandler       \r
 312         ProxyHandler HRPWM_1_IRQHandler       \r
 313         ProxyHandler HRPWM_2_IRQHandler       \r
 314         ProxyHandler HRPWM_3_IRQHandler       \r
 315         ProxyHandler CAN0_0_IRQHandler        \r
 316         ProxyHandler CAN0_1_IRQHandler        \r
 317         ProxyHandler CAN0_2_IRQHandler        \r
 318         ProxyHandler CAN0_3_IRQHandler        \r
 319         ProxyHandler CAN0_4_IRQHandler        \r
 320         ProxyHandler CAN0_5_IRQHandler        \r
 321         ProxyHandler CAN0_6_IRQHandler        \r
 322         ProxyHandler CAN0_7_IRQHandler        \r
 323         ProxyHandler USIC0_0_IRQHandler       \r
 324         ProxyHandler USIC0_1_IRQHandler       \r
 325         ProxyHandler USIC0_2_IRQHandler       \r
 326         ProxyHandler USIC0_3_IRQHandler       \r
 327         ProxyHandler USIC0_4_IRQHandler       \r
 328         ProxyHandler USIC0_5_IRQHandler       \r
 329         ProxyHandler USIC1_0_IRQHandler       \r
 330         ProxyHandler USIC1_1_IRQHandler       \r
 331         ProxyHandler USIC1_2_IRQHandler       \r
 332         ProxyHandler USIC1_3_IRQHandler       \r
 333         ProxyHandler USIC1_4_IRQHandler       \r
 334         ProxyHandler USIC1_5_IRQHandler       \r
 335         ProxyHandler LEDTS0_0_IRQHandler      \r
 336         ProxyHandler FCE0_0_IRQHandler        \r
 337         ProxyHandler GPDMA0_0_IRQHandler      \r
 338         ProxyHandler USB0_0_IRQHandler              \r
 339 \r
 340 ; Definition of the default weak SystemInit_DAVE3 function for DAVE3 system init.\r
 341         PUBWEAK SystemInit_DAVE3\r
 342         SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)\r
 343 SystemInit_DAVE3\r
 344         NOP \r
 345         BX LR\r
 346  \r
 347 ; Definition of the default weak DAVE3 function for clock App usage.\r
 348 ; AllowPLLInitByStartup Handler\r
 349         PUBWEAK AllowPLLInitByStartup\r
 350         SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)\r
 351 AllowPLLInitByStartup       \r
 352         MOV R0,#1\r
 353         BX LR   \r
 354 \r
 355 PREF_PCON       EQU 0x58004000\r
 356 SCU_GCU_PEEN    EQU 0x5000413C\r
 357 SCU_GCU_PEFLAG  EQU 0x50004150\r
 358 \r
 359         \r
 360         END\r