git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_M0_LPC43xx_Keil/M4/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Normally, a demo application would define ParTest (parallel port test) \r
  77  * functions to write to an LED.  In this case, four '*' symbols that are\r
  78  * output to the debug printf() port are used to simulate LED outputs.\r
  79  *-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* Standard includes. */\r
  82 #include <stdio.h>\r
  83 #include <string.h>\r
  84 \r
  85 /* Library includes. */\r
  86 #include "lpc43xx_i2c.h"\r
  87 \r
  88 /* Kernel includes. */\r
  89 #include "FreeRTOS.h"\r
  90 #include "task.h"\r
  91 #include "queue.h"\r
  92 \r
  93 /* Standard demo include. */\r
  94 #include "partest.h"\r
  95 \r
  96 /* The number of LED outputs. */\r
  97 #define partstMAX_LEDS 4\r
  98 \r
  99 /* Commands written to the PCA9502. */\r
 100 #define partstIO_WRITE_COMMAND  ( ( unsigned char ) ( 0x0BU << 3U ) )\r
 101 #define partstIO_DIR_COMMAND    ( ( unsigned char ) ( 0x0AU << 3U ) )\r
 102 #define partstSLAVE_ADDRESS             ( ( unsigned char ) ( 0x9AU >> 1U ) )\r
 103 \r
 104 /* Just defines the length of the queue used to pass toggle commands to the I2C\r
 105 gatekeeper task. */\r
 106 #define partstLED_COMMAND_QUEUE_LENGTH  ( 6 )\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * The LEDs are connected to an I2C port expander.  Therefore, writing to an\r
 111  * LED takes longer than might be expected if the LED was connected directly\r
 112  * to a GPIO pin.  As several tasks, and a timer, toggle LEDs, it is convenient\r
 113  * to use a gatekeeper task to ensure access is both mutually exclusive and\r
 114  * serialised.  Tasks other than this gatekeeper task must not access the I2C\r
 115  * port directly.\r
 116  */\r
 117 static void prvI2CGateKeeperTask( void *pvParameters );\r
 118 \r
 119 /* The queue used to communicate toggle commands with the I2C gatekeeper \r
 120 task. */\r
 121 static xQueueHandle xI2CCommandQueue = NULL;\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestInitialise( void )\r
 125 {\r
 126 unsigned char ucBuffer[ 2 ];\r
 127 I2C_M_SETUP_Type xI2CMessage;\r
 128 \r
 129         /* The LEDs are on an I2C IO expander.  Initialise the I2C interface. */\r
 130         I2C_Init( LPC_I2C0, 300000 );\r
 131         I2C_Cmd( LPC_I2C0, ENABLE );\r
 132 \r
 133         /* GPIO0-GPIO2 to output. */\r
 134         ucBuffer[ 0 ] = partstIO_DIR_COMMAND;\r
 135         ucBuffer[ 1 ] = 0x0f;\r
 136         xI2CMessage.sl_addr7bit = partstSLAVE_ADDRESS;\r
 137         xI2CMessage.tx_data = ucBuffer ;\r
 138         xI2CMessage.tx_length = sizeof( ucBuffer );\r
 139         xI2CMessage.rx_data = NULL;\r
 140         xI2CMessage.rx_length = 0;\r
 141         xI2CMessage.retransmissions_max = 3;\r
 142         I2C_MasterTransferData( LPC_I2C0, &xI2CMessage, I2C_TRANSFER_POLLING );\r
 143 \r
 144         /* Create the mutex used to guard access to the I2C bus. */\r
 145         xI2CCommandQueue = xQueueCreate( partstLED_COMMAND_QUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned char ) );\r
 146         configASSERT( xI2CCommandQueue );\r
 147 \r
 148         /* Create the I2C gatekeeper task itself. */\r
 149         xTaskCreate( prvI2CGateKeeperTask, ( signed char * ) "I2C", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 154 {\r
 155 unsigned char ucLED = ( unsigned char ) ulLED;\r
 156 \r
 157         /* Only the gatekeeper task will actually access the I2C port, so send the\r
 158         toggle request to the gatekeeper task.  A block time of zero is used as\r
 159         this function is called by a software timer callback. */\r
 160         xQueueSend( xI2CCommandQueue, &ucLED, 0UL );\r
 161 }\r
 162 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 163 \r
 164 static void prvI2CGateKeeperTask( void *pvParameters )\r
 165 {\r
 166 unsigned char ucBuffer[ 2 ], ucLED;\r
 167 static unsigned char ucLEDState = 0xffU;\r
 168 static I2C_M_SETUP_Type xI2CMessage; /* Static so it is not on the stack as this is called from task code. */\r
 169 \r
 170         /* Just to remove compiler warnings. */\r
 171         ( void ) pvParameters;\r
 172 \r
 173         for( ;; )\r
 174         {\r
 175                 /* Wait for the next command. */\r
 176                 xQueueReceive( xI2CCommandQueue, &ucLED, portMAX_DELAY );\r
 177 \r
 178                 /* Only this task is allowed to touch the I2C port, so there is no need\r
 179                 for additional mutual exclusion. */\r
 180                 if( ucLED < partstMAX_LEDS )\r
 181                 {\r
 182                         /* Which bit is being manipulated? */\r
 183                         ucLED = 0x01 << ucLED;\r
 184         \r
 185                         /* Is the bit currently set or clear? */\r
 186                         if( ( ucLEDState & ucLED ) == 0U )\r
 187                         {\r
 188                                 ucLEDState |= ucLED;\r
 189                         }\r
 190                         else\r
 191                         {\r
 192                                 ucLEDState &= ~ucLED;\r
 193                         }\r
 194         \r
 195                         ucBuffer[ 0 ] = partstIO_WRITE_COMMAND;\r
 196                         ucBuffer[ 1 ] = ucLEDState;\r
 197         \r
 198                         xI2CMessage.sl_addr7bit = partstSLAVE_ADDRESS;\r
 199                         xI2CMessage.tx_data = ucBuffer ;\r
 200                         xI2CMessage.tx_length = sizeof( ucBuffer );\r
 201                         xI2CMessage.rx_data = NULL;\r
 202                         xI2CMessage.rx_length = 0;\r
 203                         xI2CMessage.retransmissions_max = 3;\r
 204                         I2C_MasterTransferData( LPC_I2C0, &xI2CMessage, I2C_TRANSFER_POLLING );\r
 205                 }\r
 206         }\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r