git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4L_Atmel_Studio/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  68  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  69  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
  70  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
  71  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
  72  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
  73  * main_full.c.\r
  74  *\r
  75  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  76  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  77  */\r
  78 \r
  79 /* Standard includes. */\r
  80 #include <stdio.h>\r
  81 \r
  82 /* Kernel includes. */\r
  83 #include "FreeRTOS.h"\r
  84 #include "task.h"\r
  85 \r
  86 /* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
  87 function. */\r
  88 #include "partest.h"\r
  89 \r
  90 /* Atmel library includes. */\r
  91 #include <asf.h>\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
  97  */\r
  98 static void prvSetupHardware( void );\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 102  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 103  * configCREATE_LOW_POWER_DEMO is defined at the top of main.c.\r
 104  */\r
 105 extern void main_low_power( void );\r
 106 extern void main_full( void );\r
 107 \r
 108 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 109 within this file. */\r
 110 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 111 void vApplicationIdleHook( void );\r
 112 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 113 void vApplicationTickHook( void );\r
 114 \r
 115 /* A handler for a button interrupt.  The button's only purpose is to bring the\r
 116 CPU out of sleep mode early. */\r
 117 static void prvButtonISR( void );\r
 118 \r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /* See the documentation page for this demo on the FreeRTOS.org web site for\r
 122 full information - including hardware setup requirements. */\r
 123 int main( void )\r
 124 {\r
 125         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 126         prvSetupHardware();\r
 127 \r
 128         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top of\r
 129         this file. */\r
 130         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 131         {\r
 132                 main_low_power();\r
 133         }\r
 134         #else\r
 135         {\r
 136                 main_full();\r
 137         }\r
 138         #endif\r
 139 \r
 140         return 0;\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 static void prvButtonISR( void )\r
 145 {\r
 146         /* The button doesn't do anything other than providing a means for brining\r
 147         the MCU out of sleep mode early. */\r
 148         if( eic_line_interrupt_is_pending( EIC, GPIO_PUSH_BUTTON_EIC_LINE ) ) \r
 149         {\r
 150                 eic_line_clear_interrupt( EIC, GPIO_PUSH_BUTTON_EIC_LINE );\r
 151         }               \r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 static void prvSetupHardware( void )\r
 156 {\r
 157 extern void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 158 struct eic_line_config xEICLineConfiguration;\r
 159 \r
 160         /* Configure the external interrupt controller so button pushes can\r
 161         generate interrupts. */\r
 162         xEICLineConfiguration.eic_mode = EIC_MODE_EDGE_TRIGGERED;\r
 163         xEICLineConfiguration.eic_edge = EIC_EDGE_FALLING_EDGE;\r
 164         xEICLineConfiguration.eic_level = EIC_LEVEL_LOW_LEVEL;\r
 165         xEICLineConfiguration.eic_filter = EIC_FILTER_DISABLED;\r
 166         xEICLineConfiguration.eic_async = EIC_ASYNCH_MODE;\r
 167         eic_enable( EIC );\r
 168         eic_line_set_config( EIC, GPIO_PUSH_BUTTON_EIC_LINE, &xEICLineConfiguration );\r
 169         eic_line_set_callback( EIC, GPIO_PUSH_BUTTON_EIC_LINE, prvButtonISR, EIC_5_IRQn, 0 );\r
 170         eic_line_enable( EIC, GPIO_PUSH_BUTTON_EIC_LINE );\r
 171 \r
 172         /* ASF function to setup clocking. */\r
 173         sysclk_init();\r
 174 \r
 175         /* Ensure all priority bits are assigned as preemption priority bits. */\r
 176         NVIC_SetPriorityGrouping( 0 );\r
 177 \r
 178         /* Atmel library function to setup for the evaluation kit being used. */\r
 179         board_init();\r
 180 \r
 181         /* Initialise the sleep manager in case the low power demo is being used. */\r
 182         sleepmgr_init();\r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 187 {\r
 188         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 189         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 190         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 191         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 192         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 193         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 194         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 195         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 196         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 197         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 198         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 199         for( ;; );\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 void vApplicationIdleHook( void )\r
 204 {\r
 205         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 206         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 207         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 208         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 209         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 210         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 211         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 212         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 213         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 214 }\r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 218 {\r
 219         ( void ) pcTaskName;\r
 220         ( void ) pxTask;\r
 221 \r
 222         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 223         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 224         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 225         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 226         for( ;; );\r
 227 }\r
 228 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 229 \r
 230 void vApplicationTickHook( void )\r
 231 {\r
 232         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 233         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 234         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 235         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 236         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 void vAssertCalled( void )\r
 241 {\r
 242 volatile unsigned long ul = 0;\r
 243 \r
 244         taskENTER_CRITICAL();\r
 245         {\r
 246                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 247                 function. */\r
 248                 while( ul == 0 )\r
 249                 {\r
 250                         __asm volatile( "NOP" );\r
 251                 }\r
 252         }\r
 253         taskEXIT_CRITICAL();\r
 254 }\r