git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M23_Nuvoton_NuMaker_PFM_M2351_IAR_GCC/Projects/Keil/NonSecure/main_ns.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Device includes. */\r
  29 #include <arm_cmse.h>\r
  30 #include "NuMicro.h"\r
  31 \r
  32 /* FreeRTOS includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "tz_demo.h"\r
  38 #include "mpu_demo.h"\r
  39 \r
  40 /* Externs needed by the MPU setup code. These must match the memory map as\r
  41  * specified in Scatter-Loading description file (FreeRTOSDemo_ns.sct). */\r
  42 /* Privileged flash. */\r
  43 const uint32_t * __privileged_functions_start__         = ( uint32_t * ) ( 0x10040000 );\r
  44 const uint32_t * __privileged_functions_end__           = ( uint32_t * ) ( 0x10047000 - 0x1 );  /* Last address in privileged Flash region. */\r
  45 \r
  46 /* Flash containing system calls. Note that the section containing system calls\r
  47  * is unprivileged so that unprivileged tasks can make system calls.*/\r
  48 const uint32_t * __syscalls_flash_start__                       = ( uint32_t * ) ( 0x10047000 );\r
  49 const uint32_t * __syscalls_flash_end__                         = ( uint32_t * ) ( 0x10048000 - 0x1 );  /* Last address in Flash region containing system calls. */\r
  50 \r
  51 /* Unprivileged flash. */\r
  52 const uint32_t * __unprivileged_flash_start__           = ( uint32_t * ) ( 0x10048000 );\r
  53 const uint32_t * __unprivileged_flash_end__                     = ( uint32_t * ) ( 0x10080000 - 0x1 );  /* Last address in un-privileged Flash region. */\r
  54 \r
  55 /* Privileged RAM. It contains kernel data. */\r
  56 const uint32_t * __privileged_sram_start__                      = ( uint32_t * ) ( 0x30008000 );\r
  57 const uint32_t * __privileged_sram_end__                        = ( uint32_t * ) ( 0x30009000 - 0x1 );  /* Last address in privileged RAM. */\r
  58 \r
  59 /* Unprivileged RAM. */\r
  60 const uint32_t * __unprivileged_sram_start__            = ( uint32_t * ) ( 0x30009000 );\r
  61 const uint32_t * __unprivileged_sram_end__                      = ( uint32_t * ) ( 0x30018000 - 0x1 );  /* Last address in un-privileged RAM. */\r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 /**\r
  65  * @brief Create all demo tasks.\r
  66  */\r
  67 static void prvCreateTasks( void );\r
  68 \r
  69 /**\r
  70  * @brief The hard fault handler.\r
  71  *\r
  72  * It calls a function called vHandleMemoryFault.\r
  73  */\r
  74 void HardFault_Handler( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* For instructions on how to build and run this demo, visit the following link:\r
  78  * https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M23-NuMaker-PFM-M2351-Keil.html\r
  79  */\r
  80 \r
  81 /* Non-Secure main. */\r
  82 int main( void )\r
  83 {\r
  84         /* Initialize debug port. */\r
  85         DEBUG_PORT->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER( __HIRC, 115200 );\r
  86         DEBUG_PORT->LINE = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;\r
  87 \r
  88         /* Print banner. */\r
  89         printf( "\n" );\r
  90         printf( "+---------------------------------------------+\n" );\r
  91         printf( "|           Nonsecure is running ...          |\n" );\r
  92         printf( "+---------------------------------------------+\n" );\r
  93 \r
  94         /* Create tasks. */\r
  95         prvCreateTasks();\r
  96 \r
  97         /* Start scheduler. */\r
  98         vTaskStartScheduler();\r
  99 \r
 100         /* Should not reach here as the schedular is already started. */\r
 101         for( ; ; )\r
 102         {\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 static void prvCreateTasks( void )\r
 108 {\r
 109         /* Create tasks for the MPU Demo. */\r
 110         vStartMPUDemo();\r
 111 \r
 112         /* Create tasks for the TZ Demo. */\r
 113         vStartTZDemo();\r
 114 \r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* Stack overflow hook. */\r
 119 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
 120 {\r
 121         /* Force an assert. */\r
 122         configASSERT( pcTaskName == 0 );\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 127  * implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that\r
 128  * is used by the Idle task. */\r
 129 void vApplicationGetIdleTaskMemory(     StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,\r
 130                                                                         StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,\r
 131                                                                         uint32_t * pulIdleTaskStackSize )\r
 132 {\r
 133         /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 134          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 135          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 136         static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 137         static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 138 \r
 139         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle\r
 140          * task's state will be stored. */\r
 141         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 142 \r
 143         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 144         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 145 \r
 146         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 147          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 148          * configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 149         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 154  * application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 155  * to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 156 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,\r
 157                                                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,\r
 158                                                                          uint32_t * pulTimerTaskStackSize )\r
 159 {\r
 160         /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 161          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 162          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 163         static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 164         static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 165 \r
 166         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 167          * task's state will be stored. */\r
 168         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 169 \r
 170         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 171         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 172 \r
 173         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 174          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 175          * configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */\r
 176         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void HardFault_Handler( void )\r
 181 {\r
 182         __asm volatile\r
 183         (\r
 184                 " movs r0, #4                                                                           \n"\r
 185                 " mov r1, lr                                                                            \n"\r
 186                 " tst r0, r1                                                                            \n"\r
 187                 " beq msp_used_for_stacking                                                     \n"\r
 188                 " mrs r0, psp                                                                           \n"\r
 189                 " ldr r2, handler_address_const                                         \n"\r
 190                 " bx r2                                                                                         \n"\r
 191                 "msp_used_for_stacking:                                                         \n"\r
 192                 "       mrs r0, msp                                                                             \n"\r
 193                 "       ldr r2, handler_address_const                                   \n"\r
 194                 "       bx r2                                                                                   \n"\r
 195                 "                                                                                                       \n"\r
 196                 " .align 4                                                                                      \n"\r
 197                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
 198         );\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r