git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_Simulator_Keil_GCC/GCC_Specific/startup_ARMCM4.S

   1 /* File: startup_ARMCM4.S
   2  * Purpose: startup file for Cortex-M4 devices. Should use with
   3  *   GCC for ARM Embedded Processors
   4  * Version: V2.0
   5  * Date: 16 August 2013
   6  *
   7 /* Copyright (c) 2011 - 2013 ARM LIMITED
   8
   9    All rights reserved.
  10    Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11    modification, are permitted provided that the following conditions are met:
  12    - Redistributions of source code must retain the above copyright
  13      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14    - Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17    - Neither the name of ARM nor the names of its contributors may be used
  18      to endorse or promote products derived from this software without
  19      specific prior written permission.
  20    *
  21    THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  22    AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  23    IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  24    ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS BE
  25    LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  26    CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  27    SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  28    INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  29    CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  30    ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  31    POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  32    ---------------------------------------------------------------------------*/
  33         .syntax unified
  34         .arch   armv7e-m
  35
  36         .extern __SRAM_segment_end__
  37
  38         .section .isr_vector
  39         .align  4
  40         .globl  __isr_vector
  41 __isr_vector:
  42         .long   __SRAM_segment_end__ - 4  /* Top of Stack at top of RAM*/
  43         .long   Reset_Handler         /* Reset Handler */
  44         .long   NMI_Handler           /* NMI Handler */
  45         .long   HardFault_Handler     /* Hard Fault Handler */
  46         .long   MemManage_Handler     /* MPU Fault Handler */
  47         .long   BusFault_Handler      /* Bus Fault Handler */
  48         .long   UsageFault_Handler    /* Usage Fault Handler */
  49         .long   0                     /* Reserved */
  50         .long   0                     /* Reserved */
  51         .long   0                     /* Reserved */
  52         .long   0                     /* Reserved */
  53         .long   SVC_Handler           /* SVCall Handler */
  54         .long   DebugMon_Handler      /* Debug Monitor Handler */
  55         .long   0                     /* Reserved */
  56         .long   PendSV_Handler        /* PendSV Handler */
  57         .long   SysTick_Handler       /* SysTick Handler */
  58
  59         /* External interrupts */
  60         .long   DummyHandler
  61         .long   DummyHandler
  62         .long   DummyHandler
  63         .long   DummyHandler
  64         .long   DummyHandler
  65         .long   DummyHandler
  66         .long   DummyHandler
  67         .long   DummyHandler
  68         .long   DummyHandler
  69         .long   DummyHandler
  70         .long   DummyHandler
  71         .long   DummyHandler
  72         .long   DummyHandler
  73         .long   DummyHandler
  74         .long   DummyHandler
  75         .long   DummyHandler
  76         .long   DummyHandler
  77         .long   DummyHandler
  78         .long   DummyHandler
  79         .long   DummyHandler
  80         .long   DummyHandler
  81         .long   DummyHandler
  82         .long   DummyHandler
  83         .long   DummyHandler
  84         .long   DummyHandler
  85         .long   DummyHandler
  86         .long   DummyHandler
  87         .long   DummyHandler
  88         .long   DummyHandler
  89         .long   DummyHandler
  90         .long   DummyHandler
  91         .long   DummyHandler
  92         .long   DummyHandler
  93         .long   DummyHandler
  94         .long   DummyHandler
  95         .long   DummyHandler
  96         .long   DummyHandler
  97         .long   DummyHandler
  98         .long   DummyHandler
  99         .long   DummyHandler
 100         .long   DummyHandler
 101         .long   DummyHandler
 102         .long   DummyHandler
 103         .long   DummyHandler
 104         .long   DummyHandler
 105         .long   DummyHandler
 106         .long   DummyHandler
 107         .long   DummyHandler
 108         .long   DummyHandler
 109         .long   DummyHandler
 110         .long   DummyHandler
 111         .long   DummyHandler
 112
 113
 114         .text
 115         .thumb
 116         .thumb_func
 117         .align  2
 118         .globl _start
 119         .extern main
 120         .globl  Reset_Handler
 121         .type   Reset_Handler, %function
 122 _start:
 123 Reset_Handler:
 124 /*  Firstly it copies data from read only memory to RAM. There are two schemes
 125  *  to copy. One can copy more than one sections. Another can only copy
 126  *  one section.  The former scheme needs more instructions and read-only
 127  *  data to implement than the latter.
 128  *  Macro __STARTUP_COPY_MULTIPLE is used to choose between two schemes.  */
 129
 130 /*  Single section scheme.
 131  *
 132  *  The ranges of copy from/to are specified by following symbols
 133  *    __etext: LMA of start of the section to copy from. Usually end of text
 134  *    __data_start__: VMA of start of the section to copy to
 135  *    __data_end__: VMA of end of the section to copy to
 136  *
 137  *  All addresses must be aligned to 4 bytes boundary.
 138  */
 139         ldr     r1, =__etext
 140         ldr     r2, =__data_start__
 141         ldr     r3, =__data_end__
 142
 143 .L_loop1:
 144         cmp     r2, r3
 145         ittt    lt
 146         ldrlt   r0, [r1], #4
 147         strlt   r0, [r2], #4
 148         blt     .L_loop1
 149
 150 /*  This part of work usually is done in C library startup code. Otherwise,
 151  *  define this macro to enable it in this startup.
 152  *
 153  *  There are two schemes too. One can clear multiple BSS sections. Another
 154  *  can only clear one section. The former is more size expensive than the
 155  *  latter.
 156  *
 157  *  Define macro __STARTUP_CLEAR_BSS_MULTIPLE to choose the former.
 158  *  Otherwise efine macro __STARTUP_CLEAR_BSS to choose the later.
 159  */
 160
 161  /*  Single BSS section scheme.
 162  *
 163  *  The BSS section is specified by following symbols
 164  *    __bss_start__: start of the BSS section.
 165  *    __bss_end__: end of the BSS section.
 166  *
 167  *  Both addresses must be aligned to 4 bytes boundary.
 168  */
 169         ldr     r1, =__bss_start__
 170         ldr     r2, =__bss_end__
 171
 172         movs    r0, 0
 173 .L_loop3:
 174         cmp     r1, r2
 175         itt     lt
 176         strlt   r0, [r1], #4
 177         blt     .L_loop3
 178
 179 #ifndef __NO_SYSTEM_INIT
 180 /*      bl      SystemInit */
 181 #endif
 182
 183         bl      main
 184
 185         .pool
 186         .size   Reset_Handler, . - Reset_Handler
 187
 188         .align  1
 189         .thumb_func
 190         .weak   Default_Handler
 191         .type   Default_Handler, %function
 192 Default_Handler:
 193         b       .
 194         .size   Default_Handler, . - Default_Handler
 195
 196 /*    Macro to define default handlers. Default handler
 197  *    will be weak symbol and just dead loops. They can be
 198  *    overwritten by other handlers */
 199         .macro  def_irq_handler handler_name
 200         .weak   \handler_name
 201         .set    \handler_name, Default_Handler
 202         .endm
 203
 204         def_irq_handler NMI_Handler
 205         def_irq_handler HardFault_Handler
 206         def_irq_handler MemManage_Handler
 207         def_irq_handler BusFault_Handler
 208         def_irq_handler UsageFault_Handler
 209         def_irq_handler SVC_Handler
 210         def_irq_handler DebugMon_Handler
 211         def_irq_handler PendSV_Handler
 212         def_irq_handler SysTick_Handler
 213         def_irq_handler DEF_IRQHandler
 214         def_irq_handler DummyHandler
 215
 216
 217         .end