git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4F_RZ_T_GCC_IAR/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called\r
  80  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.\r
  81  *\r
  82  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  83  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  84  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Standard includes. */\r
  89 #include "string.h"\r
  90 \r
  91 /* Scheduler include files. */\r
  92 #include "FreeRTOS.h"\r
  93 #include "task.h"\r
  94 #include "semphr.h"\r
  95 \r
  96 /* Renesas includes. */\r
  97 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  98 #include "r_cg_icu.h"\r
  99 #include "r_cg_rspi.h"\r
 100 #include "r_system.h"\r
 101 #include "r_reset.h"\r
 102 #include "r_cg_userdefine.h"\r
 103 \r
 104 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 105 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 106 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * The GCC start up code does not include a routine to clear the BSS segment to\r
 112  * 0 (as would be normal before calling main()), so the BSS is cleared manually\r
 113  * using the following function.\r
 114  */\r
 115 static void prvClearBSS( void );\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 119  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 120  */\r
 121 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 122         extern void main_blinky( void );\r
 123 #else\r
 124         extern void main_full( void );\r
 125 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 126 \r
 127 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 128 within this file. */\r
 129 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 130 void vApplicationIdleHook( void );\r
 131 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 132 void vApplicationTickHook( void );\r
 133 \r
 134 /* Library initialisation. */\r
 135 extern void R_Systeminit( void );\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 int main( void )\r
 140 {\r
 141         /* The start up code does not include a routine to clear the BSS segment to\r
 142         0 (as would be normal before calling main()), so the BSS is cleared manually\r
 143         using the following function. */\r
 144         prvClearBSS();\r
 145 \r
 146         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 147         R_Systeminit();\r
 148 \r
 149         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 150         of this file. */\r
 151         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 152         {\r
 153                 main_blinky();\r
 154         }\r
 155         #else\r
 156         {\r
 157                 main_full();\r
 158         }\r
 159         #endif\r
 160 \r
 161         return 0;\r
 162 }\r
 163 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 164 \r
 165 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 166 {\r
 167         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 168         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 169         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 170         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 171         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 172 \r
 173         /* Force an assert. */\r
 174         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 177 \r
 178 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 179 {\r
 180         ( void ) pcTaskName;\r
 181         ( void ) pxTask;\r
 182 \r
 183         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 184         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 185         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 186 \r
 187         /* Force an assert. */\r
 188         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vApplicationIdleHook( void )\r
 193 {\r
 194 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 195 \r
 196         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 197         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 198         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 199         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 200         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 201         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 202         RAM. */\r
 203         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 204 \r
 205         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 206         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vApplicationTickHook( void )\r
 211 {\r
 212         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 213         {\r
 214                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 215 \r
 216                 vFullDemoTickHook();\r
 217         }\r
 218         #endif\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 static void prvClearBSS( void )\r
 223 {\r
 224 #ifdef __GNUC__\r
 225         /* The GCC start up files seem to be missing code to clear the BSS, so it\r
 226         is done manually here. */\r
 227         extern uint32_t __bss_start__[];\r
 228         extern uint32_t __bss_end__[];\r
 229         size_t xSize;\r
 230 \r
 231         /* Zero out bss. */\r
 232         xSize = ( ( size_t ) __bss_end__ ) - ( ( size_t ) __bss_start__ );\r
 233         memset( ( void * ) __bss_start__, 0x00, xSize );\r
 234 #endif /* __GNUC__ */\r
 235 }\r
 236 \r
 237 \r
 238 \r