git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4F_RZ_T_GCC_IAR_ARM/src/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "ISR_Support.h"\r
  73 \r
  74 /* Renesas includes. */\r
  75 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  76 #include "r_cg_cmt.h"\r
  77 #include "r_reset.h"\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /*\r
  82  * Entry point for the FreeRTOS tick interrupt.  This provides the prolog code\r
  83  * necessary to support interrupt nesting.\r
  84  */\r
  85 static void FreeRTOS_Tick_Handler_Entry( void ) __attribute__((naked));\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  91  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  92  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.\r
  93  */\r
  94 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  95 {\r
  96 uint32_t ulCompareMatchValue;\r
  97 const uint32_t ulPeripheralClockDivider = 6UL, ulCMTClockDivider = 8UL;\r
  98 \r
  99         /* Disable CMI5 interrupt. */\r
 100         VIC.IEC9.LONG = 0x00001000UL;\r
 101 \r
 102         /* Cancel CMT stop state in LPC. */\r
 103         r_rst_write_enable();\r
 104         MSTP( CMT2 ) = 0U;\r
 105         r_rst_write_disable();\r
 106 \r
 107         /* Interrupt on compare match. */\r
 108         CMT5.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 109 \r
 110 #warning Tick rate is not yet accurate.\r
 111         /* Calculate the compare match value. */\r
 112         ulCompareMatchValue = configCPU_CLOCK_HZ / ulPeripheralClockDivider;\r
 113         ulCompareMatchValue /= ulCMTClockDivider;\r
 114         ulCompareMatchValue /= configTICK_RATE_HZ;\r
 115         ulCompareMatchValue -= 1UL;\r
 116 \r
 117         /* Set the compare match value. */\r
 118         CMT5.CMCOR = ( unsigned short ) ulCompareMatchValue;\r
 119 \r
 120         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 121         CMT5.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 122 \r
 123         CMT5.CMCNT = 0;\r
 124 \r
 125         /* Set CMI5 edge detection type. */\r
 126         VIC.PLS9.LONG |= 0x00001000UL;\r
 127 \r
 128         /* Set CMI5 priority level to the lowest possible. */\r
 129         VIC.PRL300.LONG = _CMT_PRIORITY_LEVEL31;\r
 130 \r
 131         /* Set CMI5 interrupt address */\r
 132         VIC.VAD300.LONG = ( uint32_t ) FreeRTOS_Tick_Handler_Entry;\r
 133 \r
 134         /* Enable CMI5 interrupt in ICU. */\r
 135         VIC.IEN9.LONG |= 0x00001000UL;\r
 136 \r
 137         /* Start CMT5 count. */\r
 138         CMT.CMSTR2.BIT.STR5 = 1U;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 static void FreeRTOS_Tick_Handler_Entry( void )\r
 143 {\r
 144         /* This is a naked function, and should not include any C code. */\r
 145         portNESTING_INTERRUPT_ENTRY();\r
 146         __asm volatile( " LDR           r1, vTickHandlerConst                           \t\n"\r
 147                                         " BLX           r1                                                                      \t\n"\r
 148                                         " vTickHandlerConst: .word FreeRTOS_Tick_Handler        " );\r
 149         portNESTING_INTERRUPT_EXIT();\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 \r
 154 \r
 155 \r