git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4F_RZ_T_GCC_IAR_ARM/src/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /* FreeRTOS includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 \r
  73 /* Renesas includes. */\r
  74 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  75 #include "r_cg_cmt.h"\r
  76 #include "r_reset.h"\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /*\r
  81  * Entry point for the FreeRTOS tick interrupt.  This sets the pxISRFunction\r
  82  * variable to point to the RTOS tick handler, then branches to the FreeRTOS\r
  83  * IRQ handler.\r
  84  */\r
  85 static void FreeRTOS_Tick_Handler_Entry( void ) __attribute__((naked));\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * The FreeRTOS IRQ handler, which is implemented in the RTOS port layer.\r
  89  */\r
  90 extern void FreeRTOS_IRQ_Handler( void );\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * The function called by the FreeRTOS_IRQ_Handler() to call the actual\r
  94  * peripheral handler.\r
  95  */\r
  96 void vApplicationIRQHandler( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * Variable used to hold the address of the interrupt handler the FreeRTOS IRQ\r
 102  * handler will branch to.\r
 103  */\r
 104 ISRFunction_t pxISRFunction = NULL;\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
 110  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
 111  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.\r
 112  */\r
 113 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
 114 {\r
 115 uint32_t ulCompareMatchValue;\r
 116 const uint32_t ulPeripheralClockDivider = 6UL, ulCMTClockDivider = 8UL;\r
 117 \r
 118         /* Disable CMI5 interrupt. */\r
 119         VIC.IEC9.LONG = 0x00001000UL;\r
 120 \r
 121         /* Cancel CMT stop state in LPC. */\r
 122         r_rst_write_enable();\r
 123         MSTP( CMT2 ) = 0U;\r
 124         r_rst_write_disable();\r
 125 \r
 126         /* Interrupt on compare match. */\r
 127         CMT5.CMCR.BIT.CMIE = 1;\r
 128 \r
 129         /* Calculate the compare match value. */\r
 130         ulCompareMatchValue = configCPU_CLOCK_HZ / ulPeripheralClockDivider;\r
 131         ulCompareMatchValue /= ulCMTClockDivider;\r
 132         ulCompareMatchValue /= configTICK_RATE_HZ;\r
 133         ulCompareMatchValue -= 1UL;\r
 134 \r
 135         /* Set the compare match value. */\r
 136         CMT5.CMCOR = ( unsigned short ) ulCompareMatchValue;\r
 137 \r
 138         /* Divide the PCLK by 8. */\r
 139         CMT5.CMCR.BIT.CKS = 0;\r
 140 \r
 141         CMT5.CMCNT = 0;\r
 142 \r
 143         /* Set CMI5 edge detection type. */\r
 144         VIC.PLS9.LONG |= 0x00001000UL;\r
 145 \r
 146         /* Set CMI5 priority level to the lowest possible. */\r
 147         VIC.PRL300.LONG = _CMT_PRIORITY_LEVEL31;\r
 148 \r
 149         /* Set CMI5 interrupt address */\r
 150         VIC.VAD300.LONG = ( uint32_t ) FreeRTOS_Tick_Handler_Entry;\r
 151 \r
 152         /* Enable CMI5 interrupt in ICU. */\r
 153         VIC.IEN9.LONG |= 0x00001000UL;\r
 154 \r
 155         /* Start CMT5 count. */\r
 156         CMT.CMSTR2.BIT.STR5 = 1U;\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 /*\r
 161  * The function called by the FreeRTOS IRQ handler, after it has managed\r
 162  * interrupt entry.  This function creates a local copy of pxISRFunction before\r
 163  * re-enabling interrupts and actually calling the handler pointed to by\r
 164  * pxISRFunction.\r
 165  */\r
 166 void vApplicationIRQHandler( void )\r
 167 {\r
 168 ISRFunction_t pxISRToCall = pxISRFunction;\r
 169 \r
 170         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 171 \r
 172         /* Call the installed ISR. */\r
 173         pxISRToCall();\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 /*\r
 178  * The RZ/T vectors directly to a peripheral specific interrupt handler, rather\r
 179  * than using the Cortex-R IRQ vector.  Therefore each interrupt handler\r
 180  * installed by the application must follow the example below, which saves a\r
 181  * pointer to a standard C function in the pxISRFunction variable, before\r
 182  * branching to the FreeRTOS IRQ handler.  The FreeRTOS IRQ handler then manages\r
 183  * interrupt entry (including interrupt nesting), before calling the C function\r
 184  * saved in the pxISRFunction variable.  NOTE:  This entry point is a naked\r
 185  * function - do not add C code to this function.\r
 186  */\r
 187 static void FreeRTOS_Tick_Handler_Entry( void )\r
 188 {\r
 189         __asm volatile (                                                                                                                \\r
 190                                                 "PUSH   {r0-r1}                                                         \t\n"   \\r
 191                                                 "LDR    r0, =pxISRFunction                                      \t\n"   \\r
 192                                                 "LDR    R1, =FreeRTOS_Tick_Handler                      \t\n"   \\r
 193                                                 "STR    R1, [r0]                                                        \t\n"   \\r
 194                                                 "POP    {r0-r1}                                                         \t\n"   \\r
 195                                                 "B              FreeRTOS_IRQ_Handler                                    "\r
 196                                         );\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 \r
 201 \r
 202 \r