git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4F_RZ_T_GCC_IAR_ARM/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called\r
  80  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.\r
  81  *\r
  82  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  83  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  84  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  85  *\r
  86  */\r
  87 \r
  88 /* Standard includes. */\r
  89 #include "string.h"\r
  90 \r
  91 /* Scheduler include files. */\r
  92 #include "FreeRTOS.h"\r
  93 #include "task.h"\r
  94 #include "semphr.h"\r
  95 \r
  96 /* Renesas includes. */\r
  97 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
  98 #include "r_cg_icu.h"\r
  99 #include "r_cg_scifa.h"\r
 100 #include "r_cg_rspi.h"\r
 101 #include "r_system.h"\r
 102 #include "r_reset.h"\r
 103 #include "siochar.h"\r
 104 #include "r_cg_userdefine.h"\r
 105 \r
 106 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 107 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 108 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * The start up code does not include a routine to clear the BSS segment to 0\r
 114  * (as would be normal before calling main()), so the BSS is cleared manually\r
 115  * using the following function.\r
 116  */\r
 117 static void prvClearBSS( void );\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 121  */\r
 122 static void prvSetupHardware( void );\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 126  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 127  */\r
 128 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 129         extern void main_blinky( void );\r
 130 #else\r
 131         extern void main_full( void );\r
 132 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 133 \r
 134 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 135 within this file. */\r
 136 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 137 void vApplicationIdleHook( void );\r
 138 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 139 void vApplicationTickHook( void );\r
 140 \r
 141 /* Prototype for the IRQ handler called by the generic Cortex-A5 RTOS port\r
 142 layer. */\r
 143 void vApplicationIRQHandler( void );\r
 144 \r
 145 /* Library initialisation. */\r
 146 extern void R_Systeminit( void );\r
 147 \r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 int main( void )\r
 151 {\r
 152         /* The start up code does not include a routine to clear the BSS segment to\r
 153         0 (as would be normal before calling main()), so the BSS is cleared manually\r
 154         using the following function. */\r
 155         prvClearBSS();\r
 156 \r
 157         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 158         prvSetupHardware();\r
 159 \r
 160         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 161         of this file. */\r
 162         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 163         {\r
 164                 main_blinky();\r
 165         }\r
 166         #else\r
 167         {\r
 168                 main_full();\r
 169         }\r
 170         #endif\r
 171 \r
 172         return 0;\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 static void prvSetupHardware( void )\r
 177 {\r
 178         R_Systeminit();\r
 179 \r
 180         /* Enable RSPI1 (serial peripheral interface). */\r
 181         R_RSPI1_Start();\r
 182 \r
 183         /* Configure the UART channel for communication with a host PC via on-board\r
 184         RL78/G1C device. */\r
 185         io_init_scifa2();\r
 186 \r
 187         /* Enable SCIFA2 (serial communications interface with FIFO). */\r
 188         R_SCIFA2_Start();\r
 189 \r
 190         /* SW3 interrupts. */\r
 191         R_ICU_IRQ12_Start();\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 196 {\r
 197         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 198         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 199         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 200         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 201         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 202 \r
 203         /* Force an assert. */\r
 204         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 205 }\r
 206 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 207 \r
 208 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 209 {\r
 210         ( void ) pcTaskName;\r
 211         ( void ) pxTask;\r
 212 \r
 213         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 214         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 215         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 216 \r
 217         /* Force an assert. */\r
 218         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 void vApplicationIdleHook( void )\r
 223 {\r
 224 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 225 \r
 226         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 227         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 228         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 229         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 230         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 231         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 232         RAM. */\r
 233         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 234 \r
 235         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 236         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 void vApplicationTickHook( void )\r
 241 {\r
 242         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 243         {\r
 244                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 245 \r
 246                 vFullDemoTickHook();\r
 247         }\r
 248         #endif\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 static void prvClearBSS( void )\r
 253 {\r
 254 extern uint32_t __bss_start__[];\r
 255 extern uint32_t __bss_end__[];\r
 256 size_t xSize;\r
 257 \r
 258         /* Zero out bss. */\r
 259         xSize = ( ( size_t ) __bss_end__ ) - ( ( size_t ) __bss_start__ );\r
 260         memset( ( void * ) __bss_start__, 0x00, xSize );\r
 261 }\r
 262 \r
 263 \r
 264 \r