git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 /* Demo includes. */\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 \r
  80 /* Library includes. */\r
  81 #include "het.h"\r
  82 \r
  83 /* Port bits connected to LEDs. */\r
  84 const unsigned long ulLEDBits[] = { 25, 18, 29,         /* Bottom row. */\r
  85                                                                         17, 31, 0,      /* Top row. */\r
  86                                                                         2, 5, 20,               /* Red1, blue1, green1 */\r
  87                                                                         4, 27, 16 };    /* Red2, blue2, green2 */\r
  88 \r
  89 /* 1 turns a white LED on, or a coloured LED off. */\r
  90 const unsigned long ulOnStates[] = { 1, 1, 1,\r
  91                                                                          1, 1, 1,\r
  92                                                                          0, 0, 0,\r
  93                                                                          0, 0, 0 };\r
  94 \r
  95 const unsigned long ulNumLEDs = sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestInitialise( void )\r
 100 {\r
 101 unsigned long ul;\r
 102 \r
 103         /* Initalise the IO ports that drive the LEDs */\r
 104         gioSetDirection( hetPORT, 0xFFFFFFFF );\r
 105 \r
 106         /* Turn all the LEDs off. */\r
 107         for( ul = 0; ul < ulNumLEDs; ul++ )\r
 108         {\r
 109                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ul ], !ulOnStates[ ul ] );\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed long xValue )\r
 115 {       \r
 116         if( ulLED < ulNumLEDs )\r
 117         {\r
 118                 if( xValue == pdFALSE )\r
 119                 {\r
 120                         xValue = !ulOnStates[ ulLED ];\r
 121                 }\r
 122                 else\r
 123                 {\r
 124                         xValue = ulOnStates[ ulLED ];\r
 125                 }\r
 126 \r
 127                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ], xValue );\r
 128         }\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
 133 {\r
 134 unsigned long ulBitState;\r
 135 \r
 136         if( ulLED < ulNumLEDs )\r
 137         {\r
 138                 ulBitState = gioGetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ] );\r
 139                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ], !ulBitState );\r
 140         }\r
 141 }\r
 142                                                         \r
 143 \r
 144 \r