]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/usbpsu_v1_4/src/xusb_wrapper.h
Update Zynq, MPSoc Cortex-A53 and MPSoc Cortex-R5 demo projects to build with the...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC / RTOSDemo_R5_bsp / psu_cortexr5_0 / libsrc / usbpsu_v1_4 / src / xusb_wrapper.h
1 /******************************************************************************
2  *
3  * Copyright (C) 2017 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6  * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7  * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8  * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9  * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10  * furnished to do so, subject to the following conditions:
11  *
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13  * all copies or substantial portions of the Software.
14  *
15  * Use of the Software is limited solely to applications:
16  * (a) running on a Xilinx device, or
17  * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18  *
19  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
22  * XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
23  * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
24  * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25  * SOFTWARE.
26  *
27  * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28  * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29  * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30  *
31  ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34  *
35  * @file xusb_wrapper.h
36  *
37  * This file contains declarations for USBPSU Driver wrappers.
38  *
39  * <pre>
40  * MODIFICATION HISTORY:
41  *
42  * Ver   Who    Date     Changes
43  * ----- ----   -------- -------------------------------------------------------
44  *  1.0  BK     12/01/18 First release
45  *       MYK    12/01/18 Added hibernation support for device mode
46  *       vak    22/01/18 Added Microblaze support for usbpsu driver
47  *       vak    13/03/18 Moved the setup interrupt system calls from driver to
48  *                       example.
49  *
50  * </pre>
51  *
52  *****************************************************************************/
53
54 #ifndef XUSB_WRAPPER_H  /* Prevent circular inclusions */
55 #define XUSB_WRAPPER_H  /* by using protection macros  */
56
57 #ifdef __cplusplus
58 extern "C" {
59 #endif
60
61 /***************************** Include Files ********************************/
62 #include "xusbpsu.h"
63
64 /************************** Constant Definitions ****************************/
65 #define USB_DEVICE_ID           XPAR_XUSBPSU_0_DEVICE_ID
66
67 #define USB_EP_DIR_IN           XUSBPSU_EP_DIR_IN
68 #define USB_EP_DIR_OUT          XUSBPSU_EP_DIR_OUT
69
70 #define USB_DIR_OUT                             0U              /* to device */
71 #define USB_DIR_IN                              0x80U   /* to host */
72
73 /**
74  * @name Endpoint Address
75  * @{
76  */
77 #define USB_EP1_IN              0x81
78 #define USB_EP1_OUT             0x01
79 #define USB_EP2_IN              0x82
80 #define USB_EP2_OUT             0x02
81 /* @} */
82
83 /**
84  * @name Endpoint Type
85  * @{
86  */
87 #define USB_EP_TYPE_CONTROL                     XUSBPSU_ENDPOINT_XFER_CONTROL
88 #define USB_EP_TYPE_ISOCHRONOUS         XUSBPSU_ENDPOINT_XFER_ISOC
89 #define USB_EP_TYPE_BULK                        XUSBPSU_ENDPOINT_XFER_BULK
90 #define USB_EP_TYPE_INTERRUPT           XUSBPSU_ENDPOINT_XFER_INT
91 /* @} */
92
93 #define USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK        0x0f    /* in bEndpointAddress */
94 #define USB_ENDPOINT_DIR_MASK           0x80
95
96 /*
97  * Device States
98  */
99 #define         USB_STATE_ATTACHED              XUSBPSU_STATE_ATTACHED
100 #define         USB_STATE_POWERED               XUSBPSU_STATE_POWERED
101 #define         USB_STATE_DEFAULT               XUSBPSU_STATE_DEFAULT
102 #define         USB_STATE_ADDRESS               XUSBPSU_STATE_ADDRESS
103 #define         USB_STATE_CONFIGURED    XUSBPSU_STATE_CONFIGURED
104 #define         USB_STATE_SUSPENDED             XUSBPSU_STATE_SUSPENDED
105
106 #define XUSBPSU_REQ_REPLY_LEN       1024        /**< Max size of reply buffer. */
107 #define USB_REQ_REPLY_LEN                       XUSBPSU_REQ_REPLY_LEN
108
109 /*
110  * Device Speeds
111  */
112 #define USB_SPEED_UNKNOWN               XUSBPSU_SPEED_UNKNOWN
113 #define USB_SPEED_LOW                   XUSBPSU_SPEED_LOW
114 #define USB_SPEED_FULL                  XUSBPSU_SPEED_FULL
115 #define USB_SPEED_HIGH                  XUSBPSU_SPEED_HIGH
116 #define USB_SPEED_SUPER                 XUSBPSU_SPEED_SUPER
117
118 /* Device Configuration Speed */
119 #define USB_DCFG_SPEED_MASK             XUSBPSU_DCFG_SPEED_MASK
120 #define USB_DCFG_SUPERSPEED             XUSBPSU_DCFG_SUPERSPEED
121 #define USB_DCFG_HIGHSPEED              XUSBPSU_DCFG_HIGHSPEED
122 #define USB_DCFG_FULLSPEED2             XUSBPSU_DCFG_FULLSPEED2
123 #define USB_DCFG_LOWSPEED               XUSBPSU_DCFG_LOWSPEED
124 #define USB_DCFG_FULLSPEED1             XUSBPSU_DCFG_FULLSPEED1
125
126 #define USB_TEST_J                              XUSBPSU_TEST_J
127 #define USB_TEST_K                              XUSBPSU_TEST_K
128 #define USB_TEST_SE0_NAK                XUSBPSU_TEST_SE0_NAK
129 #define USB_TEST_PACKET                 XUSBPSU_TEST_PACKET
130 #define USB_TEST_FORCE_ENABLE   XUSBPSU_TEST_FORCE_ENABLE
131
132 /* TODO: If we enable this macro, reconnection is failed with 2017.3 */
133 #define USB_LPM_MODE                    XUSBPSU_LPM_MODE
134
135 /*
136  * return Physical EP number as dwc3 mapping
137  */
138 #define PhysicalEp(epnum, direction)    (((epnum) << 1 ) | (direction))
139
140 /**************************** Type Definitions ******************************/
141
142 /************************** Variable Definitions *****************************/
143 struct XUsbPsu PrivateData;
144
145 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
146 Usb_Config* LookupConfig(u16 DeviceId);
147 void CacheInit(void);
148 s32 CfgInitialize(struct Usb_DevData *InstancePtr,
149                         Usb_Config *ConfigPtr, u32 BaseAddress);
150 void Set_Ch9Handler(void *InstancePtr,
151                                 void (*func)(struct Usb_DevData *, SetupPacket *));
152 void Set_RstHandler(void *InstancePtr, void (*func)(struct Usb_DevData *));
153 void Set_Disconnect(void *InstancePtr, void (*func)(struct Usb_DevData *));
154 void EpConfigure(void *UsbInstance, u8 EndpointNo, u8 dir, u32 Type);
155 s32 ConfigureDevice(void *UsbInstance, u8 *MemPtr, u32 memSize);
156 void SetEpHandler(void *InstancePtr, u8 Epnum,
157                         u8 Dir, void (*Handler)(void *, u32, u32));
158 s32 Usb_Start(void *InstancePtr);
159 void *Get_DrvData(void *InstancePtr);
160 void Set_DrvData(void *InstancePtr, void *data);
161 s32 IsEpStalled(void *InstancePtr, u8 Epnum, u8 Dir);
162 void EpClearStall(void *InstancePtr, u8 Epnum, u8 Dir);
163 s32 EpBufferSend(void *InstancePtr, u8 UsbEp,
164                         u8 *BufferPtr, u32 BufferLen);
165 s32 EpBufferRecv(void *InstancePtr, u8 UsbEp,
166                                 u8 *BufferPtr, u32 Length);
167 void EpSetStall(void *InstancePtr, u8 Epnum, u8 Dir);
168 void SetBits(void *InstancePtr, u32 TestSel);
169 s32 SetDeviceAddress(void *InstancePtr, u16 Addr);
170 s32 SetU1SleepTimeout(void *InstancePtr, u8 Sleep);
171 s32 SetU2SleepTimeout(void *InstancePtr, u8 Sleep);
172 s32 AcceptU1U2Sleep(void *InstancePtr);
173 s32 U1SleepEnable(void *InstancePtr);
174 s32 U2SleepEnable(void *InstancePtr);
175 s32 U1SleepDisable(void *InstancePtr);
176 s32 U2SleepDisable(void *InstancePtr);
177 s32 EpEnable(void *InstancePtr, u8 UsbEpNum, u8 Dir, u16 Maxsize, u8 Type);
178 s32 EpDisable(void *InstancePtr, u8 UsbEpNum, u8 Dir);
179 void Usb_SetSpeed(void *InstancePtr, u32 Speed);
180 s32 IsSuperSpeed(struct Usb_DevData *InstancePtr);
181 void SetConfigDone(void *InstancePtr, u8 Flag);
182 u8 GetConfigDone(void *InstancePtr);
183 void Ep0StallRestart(void *InstancePtr);
184 void SetEpInterval(void *InstancePtr, u8 UsbEpNum, u8 Dir, u32 Interval);
185 void StopTransfer(void *InstancePtr, u8 EpNum, u8 Dir);
186 s32 StreamOn(void *InstancePtr, u8 EpNum, u8 Dir, u8 *BufferPtr);
187 void StreamOff(void *InstancePtr, u8 EpNum, u8 Dir);
188
189 #endif  /* End of protection macro. */
190 /** @} */