]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/zdma_v1_1/src/xzdma_selftest.c
xTaskGenericNotify() now sets xYieldPending to pdTRUE even when the 'higher priority...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC / RTOSDemo_R5_bsp / psu_cortexr5_0 / libsrc / zdma_v1_1 / src / xzdma_selftest.c
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2 *
3 * Copyright (C) 2014 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
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10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
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18 *
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
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28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /*****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xzdma_selftest.c
36 * @addtogroup zdma_v1_0
37 * @{
38 *
39 * This file contains the self-test function for the ZDMA core.
40 *
41 * <pre>
42 * MODIFICATION HISTORY:
43 *
44 * Ver   Who     Date     Changes
45 * ----- ------  -------- ------------------------------------------------------
46 * 1.0   vns     2/27/15  First release
47 * </pre>
48 *
49 ******************************************************************************/
50
51 /***************************** Include Files *********************************/
52
53 #include "xzdma.h"
54
55 /************************** Constant Definitions *****************************/
56
57
58 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
59
60
61 /**************************** Type Definitions *******************************/
62
63
64 /************************** Function Prototypes ******************************/
65
66
67 /************************** Variable Definitions *****************************/
68
69
70 /************************** Function Definitions *****************************/
71
72 /*****************************************************************************/
73 /**
74 *
75 * This file contains a diagnostic self-test function for the ZDMA driver.
76 * Refer to the header file xzdma.h for more detailed information.
77 *
78 * @param        InstancePtr is a pointer to XZDma instance.
79 *
80 * @return
81 *               - XST_SUCCESS if the test is successful.
82 *               - XST_FAILURE if the test is failed.
83 *
84 * @note         None.
85 *
86 ******************************************************************************/
87 s32 XZDma_SelfTest(XZDma *InstancePtr)
88 {
89
90         u32 Data;
91         s32 Status;
92
93         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
94
95         Data = XZDma_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
96                                 XZDMA_CH_CTRL0_OFFSET);
97
98         /* Changing DMA channel to over fetch */
99
100         XZDma_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XZDMA_CH_CTRL0_OFFSET,
101                         (Data | XZDMA_CTRL0_OVR_FETCH_MASK));
102
103         if (((u32)XZDma_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
104                 XZDMA_CH_CTRL0_OFFSET) & XZDMA_CTRL0_OVR_FETCH_MASK) !=
105                                                 XZDMA_CTRL0_OVR_FETCH_MASK) {
106                 Status = (s32)XST_FAILURE;
107         }
108         else {
109                 Status = (s32)XST_SUCCESS;
110         }
111
112         /* Retrieving the change settings */
113         XZDma_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XZDMA_CH_CTRL0_OFFSET,
114                                 Data);
115
116         return Status;
117
118 }
119 /** @} */