git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_GCC_Rowley/Drivers/STM32_USART.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76         INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.\r
  77 */\r
  78 \r
  79 \r
  80 /******************************************************************************\r
  81 *** NOTE:  COM0 == USART1, COM1 == USART2\r
  82 ******************************************************************************/\r
  83 \r
  84 \r
  85 /* Scheduler includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 #include "queue.h"\r
  89 #include "semphr.h"\r
  90 \r
  91 /* Library includes. */\r
  92 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  93 \r
  94 /* Driver includes. */\r
  95 #include "STM32_USART.h"\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* The number of COM ports that can be controlled at the same time. */\r
  99 #define serNUM_COM_PORTS                                ( 2 )\r
 100 \r
 101 /* Queues are used to hold characters that are waiting to be transmitted.  This\r
 102 constant sets the maximum number of characters that can be contained in such a\r
 103 queue at any one time. */\r
 104 #define serTX_QUEUE_LEN                                 ( 100 )\r
 105 \r
 106 /* Queues are used to hold characters that have been received but not yet \r
 107 processed.  This constant sets the maximum number of characters that can be \r
 108 contained in such a queue. */\r
 109 #define serRX_QUEUE_LEN                                 ( 100 )\r
 110 \r
 111 /* The maximum amount of time that calls to lSerialPutString() should wait for\r
 112 there to be space to post each character to the queue of characters waiting\r
 113 transmission.  NOTE!  This is the time to wait per character - not the time to\r
 114 wait for the entire string. */\r
 115 #define serPUT_STRING_CHAR_DELAY                ( 5 / portTICK_RATE_MS )\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /* References to the USART peripheral addresses themselves. */\r
 120 static USART_TypeDef * const xUARTS[ serNUM_COM_PORTS ] = { ( ( USART_TypeDef * ) USART1_BASE ), ( ( USART_TypeDef * ) USART2_BASE ) };\r
 121 \r
 122 /* Queues used to hold characters waiting to be transmitted - one queue per port. */\r
 123 static xQueueHandle xCharsForTx[ serNUM_COM_PORTS ] = { 0 };\r
 124 \r
 125 /* Queues holding received characters - one queue per port. */\r
 126 static xQueueHandle xRxedChars[ serNUM_COM_PORTS ] = { 0 };\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /* UART interrupt handlers, as named in the vector table. */\r
 131 void USART1_IRQHandler( void );\r
 132 void USART2_IRQHandler( void );\r
 133 \r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 /*\r
 137  * See header file for parameter descriptions.\r
 138  */\r
 139 long lCOMPortInit( unsigned long ulPort, unsigned long ulWantedBaud )\r
 140 {\r
 141 long lReturn = pdFAIL;\r
 142 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 143 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 144 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 145 \r
 146         if( ulPort < serNUM_COM_PORTS )\r
 147         {\r
 148                 /* The common (not port dependent) part of the initialisation. */\r
 149                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 150                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 151                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 152                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;\r
 153                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 154                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 155                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 156                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 157                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 158 \r
 159 \r
 160                 /* Init the buffer structures with the buffer for the COM port being\r
 161                 initialised, and perform any non-common initialisation necessary.  This\r
 162                 does not check to see if the COM port has already been initialised. */\r
 163                 if( ulPort == 0 )\r
 164                 {\r
 165                         /* Create the queue of chars that are waiting to be sent to COM0. */\r
 166                         xCharsForTx[ 0 ] = xQueueCreate( serTX_QUEUE_LEN, sizeof( char ) );\r
 167 \r
 168                         /* Create the queue used to hold characters received from COM0. */\r
 169                         xRxedChars[ 0 ] = xQueueCreate( serRX_QUEUE_LEN, sizeof( char ) );\r
 170 \r
 171                         /* Enable COM0 clock - the ST libraries start numbering from UART1. */\r
 172                         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 173 \r
 174                         /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 175                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 176                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 177                         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 178                         \r
 179                         /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 180                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 181                         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 182                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 183                         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 184 \r
 185                         USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );             \r
 186                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 187                         \r
 188                         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 189                         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 190                         \r
 191             USART_DMACmd( USART1, ( USART_DMAReq_Tx | USART_DMAReq_Rx ), ENABLE );\r
 192                         USART_Cmd( USART1, ENABLE );    \r
 193 \r
 194                         /* Everything is ok. */\r
 195                         lReturn = pdPASS;\r
 196                 }\r
 197                 else if( ulPort == 1 )\r
 198                 {\r
 199                         /* Create the queue of chars that are waiting to be sent to COM1. */\r
 200                         xCharsForTx[ 1 ] = xQueueCreate( serTX_QUEUE_LEN, sizeof( char ) );\r
 201 \r
 202                         /* Create the queue used to hold characters received from COM0. */\r
 203                         xRxedChars[ 1 ] = xQueueCreate( serRX_QUEUE_LEN, sizeof( char ) );\r
 204 \r
 205                         /* Enable COM0 clock - the ST libraries start numbering from 1. */\r
 206                         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 207 \r
 208                         /* Configure USART2 Rx (PA3) as input floating */\r
 209                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;\r
 210                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 211                         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 212                         \r
 213                         /* Configure USART2 Tx (PA2) as alternate function push-pull */\r
 214                         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;\r
 215                         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 216                         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 217                         GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 218 \r
 219                         USART_Init( USART2, &USART_InitStructure );             \r
 220                         USART_ITConfig( USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 221                         \r
 222                         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel;\r
 223                         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 224                         \r
 225             USART_DMACmd( USART2, ( USART_DMAReq_Tx | USART_DMAReq_Rx ), ENABLE );\r
 226                         USART_Cmd( USART2, ENABLE );    \r
 227 \r
 228                         /* Everything is ok. */\r
 229                         lReturn = pdPASS;\r
 230                 }       \r
 231                 else\r
 232                 {\r
 233                         /* Nothing to do unless more than two ports are supported. */\r
 234                 }\r
 235         }\r
 236         \r
 237         return lReturn;\r
 238 }\r
 239 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 240 \r
 241 signed long xSerialGetChar( long lPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 242 {\r
 243 long lReturn = pdFAIL;\r
 244 \r
 245         if( lPort < serNUM_COM_PORTS ) \r
 246         {\r
 247                 if( xQueueReceive( xRxedChars[ lPort ], pcRxedChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 248                 {\r
 249                         lReturn = pdPASS;\r
 250                 }\r
 251         }\r
 252 \r
 253         return lReturn;\r
 254 }\r
 255 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 256 \r
 257 long lSerialPutString( long lPort, const char * const pcString, unsigned long ulStringLength )\r
 258 {\r
 259 long lReturn;\r
 260 unsigned long ul;\r
 261 \r
 262         if( lPort < serNUM_COM_PORTS )\r
 263         {\r
 264                 lReturn = pdPASS;\r
 265 \r
 266                 for( ul = 0; ul < ulStringLength; ul++ )\r
 267                 {\r
 268                         if( xQueueSend( xCharsForTx[ lPort ], &( pcString[ ul ] ), serPUT_STRING_CHAR_DELAY ) != pdPASS )\r
 269                         {\r
 270                                 /* Cannot fit any more in the queue.  Try turning the Tx on to \r
 271                                 clear some space. */\r
 272                                 USART_ITConfig( xUARTS[ lPort ], USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 273                                 vTaskDelay( serPUT_STRING_CHAR_DELAY );\r
 274 \r
 275                                 /* Go back and try again. */\r
 276                                 continue;\r
 277                         }\r
 278                 }\r
 279 \r
 280         USART_ITConfig( xUARTS[ lPort ], USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 281         }\r
 282         else\r
 283         {\r
 284                 lReturn = pdFAIL;\r
 285         }\r
 286 \r
 287         return lReturn;\r
 288 }\r
 289 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 290 \r
 291 signed long xSerialPutChar( long lPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 292 {\r
 293 long lReturn;\r
 294 \r
 295         if( xQueueSend( xCharsForTx[ lPort ], &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 296         {\r
 297                 lReturn = pdPASS;\r
 298                 USART_ITConfig( xUARTS[ lPort ], USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 299         }\r
 300         else\r
 301         {\r
 302                 lReturn = pdFAIL;\r
 303         }\r
 304 \r
 305         return lReturn;\r
 306 }\r
 307 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 308 \r
 309 void USART1_IRQHandler( void )\r
 310 {\r
 311 long xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 312 char cChar;\r
 313 \r
 314         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 315         {\r
 316                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 317                 more characters to transmit? */\r
 318                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx[ 0 ], &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) )\r
 319                 {\r
 320                         /* A character was retrieved from the buffer so can be sent to the\r
 321                         THR now. */\r
 322                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 323                 }\r
 324                 else\r
 325                 {\r
 326                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 327                 }               \r
 328         }\r
 329         \r
 330         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 331         {\r
 332                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 333                 xQueueSendFromISR( xRxedChars[ 0 ], &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 334         }       \r
 335         \r
 336         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 337 }\r
 338 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 339 \r
 340 void USART2_IRQHandler( void )\r
 341 {\r
 342 }\r
 343 \r
 344 \r
 345 \r
 346 \r
 347         \r