git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*\r
  97         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  98 */\r
  99 \r
 100 /* Scheduler includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "queue.h"\r
 103 #include "semphr.h"\r
 104 \r
 105 /* Library includes. */\r
 106 #include "stm32f10x_lib.h"\r
 107 \r
 108 /* Demo application includes. */\r
 109 #include "serial.h"\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /* Misc defines. */\r
 113 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
 114 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
 115 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /* The queue used to hold received characters. */\r
 120 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
 121 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 /* UART interrupt handler. */\r
 126 void vUARTInterruptHandler( void );\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * See the serial2.h header file.\r
 132  */\r
 133 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 134 {\r
 135 xComPortHandle xReturn;\r
 136 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 137 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 138 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 139 \r
 140         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 141         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 142         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 143         \r
 144         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 145         hardware. */\r
 146         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 147         {\r
 148                 /* Enable USART1 clock */\r
 149                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 150 \r
 151                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 152                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 153                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 154                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 155                 \r
 156                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 157                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 158                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 159                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 160                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 161 \r
 162                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 163                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 164                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 165                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 166                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 167                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 168                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 169                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 170                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 171                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 172                 \r
 173                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 174                 \r
 175                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 176                 \r
 177                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 178                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 179                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 180                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 181                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 182                 \r
 183                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 184         }\r
 185         else\r
 186         {\r
 187                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 188         }\r
 189 \r
 190         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 191         something to comply with the standard demo header file. */\r
 192         return xReturn;\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 197 {\r
 198         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 199         ( void ) pxPort;\r
 200 \r
 201         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 202         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 203         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 204         {\r
 205                 return pdTRUE;\r
 206         }\r
 207         else\r
 208         {\r
 209                 return pdFALSE;\r
 210         }\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 215 {\r
 216 signed char *pxNext;\r
 217 \r
 218         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 219         ( void ) usStringLength;\r
 220         ( void ) pxPort;\r
 221 \r
 222         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 223         block time is used! */\r
 224 \r
 225         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 226         ( void ) pxPort;\r
 227 \r
 228         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 229         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 230         while( *pxNext )\r
 231         {\r
 232                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 233                 pxNext++;\r
 234         }\r
 235 }\r
 236 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 237 \r
 238 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 239 {\r
 240 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 241 \r
 242         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 243         {\r
 244                 xReturn = pdPASS;\r
 245                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 246         }\r
 247         else\r
 248         {\r
 249                 xReturn = pdFAIL;\r
 250         }\r
 251 \r
 252         return xReturn;\r
 253 }\r
 254 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 255 \r
 256 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 257 {\r
 258         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 259 }\r
 260 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 261 \r
 262 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 263 {\r
 264 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 265 char cChar;\r
 266 \r
 267         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 268         {\r
 269                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 270                 more characters to transmit? */\r
 271                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 272                 {\r
 273                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 274                         THR now. */\r
 275                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 276                 }\r
 277                 else\r
 278                 {\r
 279                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 280                 }               \r
 281         }\r
 282         \r
 283         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 284         {\r
 285                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 286                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 287         }       \r
 288         \r
 289         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 290 }\r
 291 \r
 292 \r
 293 \r
 294 \r
 295 \r
 296         \r