git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  71 */\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "queue.h"\r
  76 #include "semphr.h"\r
  77 \r
  78 /* Library includes. */\r
  79 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo application includes. */\r
  82 #include "serial.h"\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /* Misc defines. */\r
  86 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  87 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  88 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 /* The queue used to hold received characters. */\r
  93 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  94 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /* UART interrupt handler. */\r
  99 void vUARTInterruptHandler( void );\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * See the serial2.h header file.\r
 105  */\r
 106 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 107 {\r
 108 xComPortHandle xReturn;\r
 109 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
 110 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 111 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 112 \r
 113         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 114         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 115         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 116         \r
 117         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 118         hardware. */\r
 119         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 120         {\r
 121                 /* Enable USART1 clock */\r
 122                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 123 \r
 124                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 125                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 126                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 127                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 128                 \r
 129                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 130                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 131                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 132                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 133                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 134 \r
 135                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 136                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 137                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 138                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 139                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 140                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 141                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 142                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 143                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 144                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 145                 \r
 146                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 147                 \r
 148                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 149                 \r
 150                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 151                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 152                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 153                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 154                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 155                 \r
 156                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 157         }\r
 158         else\r
 159         {\r
 160                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 161         }\r
 162 \r
 163         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 164         something to comply with the standard demo header file. */\r
 165         return xReturn;\r
 166 }\r
 167 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 170 {\r
 171         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 172         ( void ) pxPort;\r
 173 \r
 174         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 175         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 176         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 177         {\r
 178                 return pdTRUE;\r
 179         }\r
 180         else\r
 181         {\r
 182                 return pdFALSE;\r
 183         }\r
 184 }\r
 185 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 186 \r
 187 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 188 {\r
 189 signed portCHAR *pxNext;\r
 190 \r
 191         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 192         ( void ) usStringLength;\r
 193         ( void ) pxPort;\r
 194 \r
 195         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 196         block time is used! */\r
 197 \r
 198         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 199         ( void ) pxPort;\r
 200 \r
 201         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 202         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 203         while( *pxNext )\r
 204         {\r
 205                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 206                 pxNext++;\r
 207         }\r
 208 }\r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 212 {\r
 213 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 214 \r
 215         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 216         {\r
 217                 xReturn = pdPASS;\r
 218                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 219         }\r
 220         else\r
 221         {\r
 222                 xReturn = pdFAIL;\r
 223         }\r
 224 \r
 225         return xReturn;\r
 226 }\r
 227 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 228 \r
 229 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 230 {\r
 231         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 236 {\r
 237 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 238 portCHAR cChar;\r
 239 \r
 240         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 241         {\r
 242                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 243                 more characters to transmit? */\r
 244                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 245                 {\r
 246                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 247                         THR now. */\r
 248                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 249                 }\r
 250                 else\r
 251                 {\r
 252                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 253                 }               \r
 254         }\r
 255         \r
 256         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 257         {\r
 258                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 259                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 260         }       \r
 261         \r
 262         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 263 }\r
 264 \r
 265 \r
 266 \r
 267 \r
 268 \r
 269         \r