git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple parallel port IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 #include "partest.h"\r
  37 \r
  38 /* Standard includes. */\r
  39 #include <string.h>\r
  40 \r
  41 /* Library includes. */\r
  42 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  43 \r
  44 #define partstNUM_LEDs          4\r
  45 \r
  46 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  47 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  48 \r
  49 /* Holds the port used by each of the LEDs. */\r
  50 static GPIO_TypeDef * uxIO_Port[ partstNUM_LEDs ];\r
  51 \r
  52 /* Holds the pin used by each of the LEDs. */\r
  53 static const unsigned short uxIO_Pins[ partstNUM_LEDs ] = { GPIO_Pin_14, GPIO_Pin_13, GPIO_Pin_3, GPIO_Pin_4 };\r
  54 \r
  55 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 void vParTestInitialise( void )\r
  58 {\r
  59 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  60 \r
  61         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
  62         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;\r
  63         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  64         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  65         GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );\r
  66 \r
  67         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_13;\r
  68         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  69         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  70         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
  71 \r
  72         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  74         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  75         GPIO_Init( GPIOD, &GPIO_InitStructure );\r
  76 \r
  77         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
  78 \r
  79         uxIO_Port[ 0 ] =  GPIOE;\r
  80     uxIO_Port[ 1 ] =  GPIOD;\r
  81     uxIO_Port[ 2 ] =  GPIOD;\r
  82     uxIO_Port[ 3 ] =  GPIOD;\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  87 {\r
  88         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  89         {\r
  90                 portENTER_CRITICAL();\r
  91                 {\r
  92                         if( xValue != pdFALSE )\r
  93                         {\r
  94                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
  99                         }\r
 100 \r
 101             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 102                 }\r
 103                 portEXIT_CRITICAL();\r
 104         }\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 111         {\r
 112                 portENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
 115             GPIO_WriteBit( uxIO_Port[ uxLED ], uxIO_Pins[ uxLED ], ucBitStates[ uxLED ] );\r
 116                 }\r
 117                 portEXIT_CRITICAL();\r
 118         }\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 123 {\r
 124         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 125         {\r
 126                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 127         }\r
 128         else\r
 129         {\r
 130                 return 0;\r
 131         }\r
 132 }\r