git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  97 \r
  98 /* Scheduler includes. */\r
  99 #include "FreeRTOS.h"\r
 100 \r
 101 /* Library includes. */\r
 102 #include "stm32f10x_lib.h"\r
 103 #include "stm32f10x_tim.h"\r
 104 #include "stm32f10x_map.h"\r
 105 \r
 106 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
 107 the jitter. */\r
 108 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( ( unsigned short ) 20000 )\r
 109 \r
 110 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
 111 zero. */\r
 112 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
 113 \r
 114 /* The highest available interrupt priority. */\r
 115 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
 116 \r
 117 /* Misc defines. */\r
 118 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
 119 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
 120 \r
 121 /* The number of interrupts to pass before we start looking at the jitter. */\r
 122 #define timerSETTLE_TIME                        5\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /*\r
 127  * Configures the two timers used to perform the test.\r
 128  */\r
 129 void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 130 \r
 131 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
 132 volatile unsigned short usMaxJitter = 0;\r
 133 \r
 134 /* Variable that counts at 20KHz to provide the time base for the run time\r
 135 stats. */\r
 136 unsigned long ulRunTimeStatsClock = 0UL;\r
 137 \r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
 141 {\r
 142 unsigned long ulFrequency;\r
 143 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
 144 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 145 \r
 146 \r
 147         /* Enable timer clocks */\r
 148         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE );\r
 149         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );\r
 150 \r
 151         /* Initialise data. */\r
 152         TIM_DeInit( TIM2 );\r
 153         TIM_DeInit( TIM3 );\r
 154         TIM_TimeBaseStructInit( &TIM_TimeBaseStructure );\r
 155 \r
 156         /* Time base configuration for timer 2 - which generates the interrupts. */\r
 157         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 158         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) ( ulFrequency & 0xffffUL );\r
 159         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;\r
 160         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;\r
 161         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
 162         TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 163         TIM_ARRPreloadConfig( TIM2, ENABLE );\r
 164 \r
 165 \r
 166         /* Configuration for timer 3 which is used as a high resolution time\r
 167         measurement. */\r
 168         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ( unsigned short ) 0xffff;\r
 169         TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseStructure );\r
 170         TIM_ARRPreloadConfig( TIM3, ENABLE );\r
 171 \r
 172         /* Enable TIM2 IT.  TIM3 does not generate an interrupt. */\r
 173         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;\r
 174         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 175         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = timerHIGHEST_PRIORITY;\r
 176         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 177         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 178         TIM_ITConfig( TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
 179 \r
 180         /* Finally, enable both timers. */\r
 181         TIM_Cmd( TIM2, ENABLE );\r
 182         TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );\r
 183 }\r
 184 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 185 \r
 186 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 187 {\r
 188 static unsigned short usLastCount = 0, usSettleCount = 0, usMaxDifference = 0;\r
 189 unsigned short usThisCount, usDifference;\r
 190 \r
 191         /* Capture the free running timer 3 value as we enter the interrupt. */\r
 192         usThisCount = TIM3->CNT;\r
 193 \r
 194         if( usSettleCount >= timerSETTLE_TIME )\r
 195         {\r
 196                 /* What is the difference between the timer value in this interrupt\r
 197                 and the value from the last interrupt. */\r
 198                 usDifference = usThisCount - usLastCount;\r
 199 \r
 200                 /* Store the difference in the timer values if it is larger than the\r
 201                 currently stored largest value.  The difference over and above the\r
 202                 expected difference will give the 'jitter' in the processing of these\r
 203                 interrupts. */\r
 204                 if( usDifference > usMaxDifference )\r
 205                 {\r
 206                         usMaxDifference = usDifference;\r
 207                         usMaxJitter = usMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 208                 }\r
 209         }\r
 210         else\r
 211         {\r
 212                 /* Don't bother storing any values for the first couple of\r
 213                 interrupts. */\r
 214                 usSettleCount++;\r
 215         }\r
 216 \r
 217         /* Remember what the timer value was this time through, so we can calculate\r
 218         the difference the next time through. */\r
 219         usLastCount = usThisCount;\r
 220 \r
 221         /* Keep a count of the number of interrupts as a time base for the run time\r
 222         stats collection. */\r
 223         ulRunTimeStatsClock++;\r
 224 \r
 225     TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 226 }\r
 227 \r
 228 \r
 229 \r
 230 \r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 \r