git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Standard includes. */\r
  68 #include <string.h>\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "semphr.h"\r
  74 \r
  75 /* Demo includes. */\r
  76 #include "emac.h"\r
  77 #include "partest.h"\r
  78 \r
  79 /* uip includes. */\r
  80 #include "uip.h"\r
  81 #include "uip_arp.h"\r
  82 #include "httpd.h"\r
  83 #include "timer.h"\r
  84 #include "clock-arch.h"\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  89 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  90 \r
  91 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  92 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  93 \r
  94 /* Standard constant. */\r
  95 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  96 \r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 102  */\r
 103 static void prvSetMACAddress( void );\r
 104 \r
 105 /*\r
 106  * Port functions required by the uIP stack.\r
 107  */\r
 108 void clock_init( void );\r
 109 clock_time_t clock_time( void );\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 114 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 115 \r
 116 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
 117 point to one of the Rx buffers. */\r
 118 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void clock_init(void)\r
 123 {\r
 124         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 clock_time_t clock_time( void )\r
 129 {\r
 130         return xTaskGetTickCount();\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 135 {\r
 136 portBASE_TYPE i;\r
 137 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 138 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 139 \r
 140         ( void ) pvParameters;\r
 141 \r
 142         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 143         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 144 \r
 145         /* Initialise the uIP stack. */\r
 146         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 147         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 148         uip_init();\r
 149         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 150         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 151         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 152         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 153         httpd_init();\r
 154 \r
 155         /* Initialise the MAC. */\r
 156         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 157         {\r
 158                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 159         }\r
 160 \r
 161         prvSetMACAddress();\r
 162 \r
 163         for( ;; )\r
 164         {\r
 165                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 166                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 167 \r
 168                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 169                 {\r
 170                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 171                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 172                         {\r
 173                                 uip_arp_ipin();\r
 174                                 uip_input();\r
 175 \r
 176                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 177                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 178                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 179                                 if( uip_len > 0 )\r
 180                                 {\r
 181                                         uip_arp_out();\r
 182                                         vSendMACData( uip_len );\r
 183                                 }\r
 184                         }\r
 185                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 186                         {\r
 187                                 uip_arp_arpin();\r
 188 \r
 189                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 190                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 191                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 192                                 if( uip_len > 0 )\r
 193                                 {\r
 194                                         vSendMACData( uip_len );\r
 195                                 }\r
 196                         }\r
 197                 }\r
 198                 else\r
 199                 {\r
 200                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 201                         {\r
 202                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 203                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 204                                 {\r
 205                                         uip_periodic( i );\r
 206 \r
 207                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 208                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 209                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 210                                         if( uip_len > 0 )\r
 211                                         {\r
 212                                                 uip_arp_out();\r
 213                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 214                                         }\r
 215                                 }\r
 216 \r
 217                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 218                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 219                                 {\r
 220                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 221                                         uip_arp_timer();\r
 222                                 }\r
 223                         }\r
 224                         else\r
 225                         {\r
 226                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 227                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 228                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 229                                 giving us the Semaphore. */\r
 230                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 231                         }\r
 232                 }\r
 233         }\r
 234 }\r
 235 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 236 \r
 237 static void prvSetMACAddress( void )\r
 238 {\r
 239 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 240 \r
 241         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 242         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 243         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 244         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 245         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 246         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 247         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 248         uip_setethaddr( xAddr );\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 253 {\r
 254 char *c, *pcText;\r
 255 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 256 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 257 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 258 \r
 259         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 260 \r
 261         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 262     if( c )\r
 263     {\r
 264                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 265                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 266                 {\r
 267                         /* Set LED4. */\r
 268                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 269                 }\r
 270                 else\r
 271                 {\r
 272                         /* Clear LED4. */\r
 273                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 274                 }\r
 275 \r
 276                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 277         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 278         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 279 \r
 280         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 281         *c = 0x00;\r
 282 \r
 283         /* Terminate the LCD string. */\r
 284         c = strstr( pcText, " " );\r
 285         if( c != NULL )\r
 286         {\r
 287             *c = 0x00;\r
 288         }\r
 289 \r
 290         /* Add required spaces. */\r
 291         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 292         {\r
 293             *c = ' ';\r
 294         }\r
 295 \r
 296         /* Write the message to the LCD. */\r
 297                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 298         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 299     }\r
 300 }\r
 301 \r