git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Standard includes. */\r
  30 #include <string.h>\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 #include "semphr.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo includes. */\r
  38 #include "emac.h"\r
  39 #include "partest.h"\r
  40 \r
  41 /* uip includes. */\r
  42 #include "uip.h"\r
  43 #include "uip_arp.h"\r
  44 #include "httpd.h"\r
  45 #include "timer.h"\r
  46 #include "clock-arch.h"\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  51 #define uipINIT_WAIT                            ( 100 / portTICK_PERIOD_MS )\r
  52 \r
  53 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  54 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  55 \r
  56 /* Standard constant. */\r
  57 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  58 \r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 /*\r
  63  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  64  */\r
  65 static void prvSetMACAddress( void );\r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Port functions required by the uIP stack.\r
  69  */\r
  70 void clock_init( void );\r
  71 clock_time_t clock_time( void );\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  76 SemaphoreHandle_t xEMACSemaphore;\r
  77 \r
  78 /* The buffer used by the uIP stack.  In this case the pointer is used to\r
  79 point to one of the Rx buffers. */\r
  80 unsigned char *uip_buf = NULL;\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void clock_init(void)\r
  85 {\r
  86         /* This is done when the scheduler starts. */\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 clock_time_t clock_time( void )\r
  91 {\r
  92         return xTaskGetTickCount();\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
  97 {\r
  98 portBASE_TYPE i;\r
  99 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 100 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 101 \r
 102         ( void ) pvParameters;\r
 103 \r
 104         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 105         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 106 \r
 107         /* Initialise the uIP stack. */\r
 108         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 109         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 110         uip_init();\r
 111         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 112         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 113         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 114         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 115         httpd_init();\r
 116 \r
 117         /* Initialise the MAC. */\r
 118         while( xEthInitialise() != pdPASS )\r
 119         {\r
 120                 vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 121         }\r
 122 \r
 123         prvSetMACAddress();\r
 124 \r
 125         for( ;; )\r
 126         {\r
 127                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 128                 uip_len = usGetMACRxData();\r
 129 \r
 130                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 131                 {\r
 132                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 133                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 134                         {\r
 135                                 uip_arp_ipin();\r
 136                                 uip_input();\r
 137 \r
 138                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 139                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 140                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 141                                 if( uip_len > 0 )\r
 142                                 {\r
 143                                         uip_arp_out();\r
 144                                         vSendMACData( uip_len );\r
 145                                 }\r
 146                         }\r
 147                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 148                         {\r
 149                                 uip_arp_arpin();\r
 150 \r
 151                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 152                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 153                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 154                                 if( uip_len > 0 )\r
 155                                 {\r
 156                                         vSendMACData( uip_len );\r
 157                                 }\r
 158                         }\r
 159                 }\r
 160                 else\r
 161                 {\r
 162                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 163                         {\r
 164                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 165                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 166                                 {\r
 167                                         uip_periodic( i );\r
 168 \r
 169                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 170                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 171                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 172                                         if( uip_len > 0 )\r
 173                                         {\r
 174                                                 uip_arp_out();\r
 175                                                 vSendMACData( uip_len );\r
 176                                         }\r
 177                                 }\r
 178 \r
 179                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 180                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 181                                 {\r
 182                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 183                                         uip_arp_timer();\r
 184                                 }\r
 185                         }\r
 186                         else\r
 187                         {\r
 188                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 189                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 190                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 191                                 giving us the Semaphore. */\r
 192                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 193                         }\r
 194                 }\r
 195         }\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 static void prvSetMACAddress( void )\r
 200 {\r
 201 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 202 \r
 203         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 204         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 205         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 206         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 207         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 208         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 209         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 210         uip_setethaddr( xAddr );\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 215 {\r
 216 char *c, *pcText;\r
 217 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 218 static const char *pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 219 extern QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 220 \r
 221         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 222 \r
 223         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 224     if( c )\r
 225     {\r
 226                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 227                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 228                 {\r
 229                         /* Set LED4. */\r
 230                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 231                 }\r
 232                 else\r
 233                 {\r
 234                         /* Clear LED4. */\r
 235                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 236                 }\r
 237 \r
 238                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 239         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 240         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 241 \r
 242         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 243         *c = 0x00;\r
 244 \r
 245         /* Terminate the LCD string. */\r
 246         c = strstr( pcText, " " );\r
 247         if( c != NULL )\r
 248         {\r
 249             *c = 0x00;\r
 250         }\r
 251 \r
 252         /* Add required spaces. */\r
 253         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 254         {\r
 255             *c = ' ';\r
 256         }\r
 257 \r
 258         /* Write the message to the LCD. */\r
 259                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 260         xQueueSend( xLCDQueue, &pcMessage, portMAX_DELAY );\r
 261     }\r
 262 }\r
 263 \r