git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32L152_Discovery_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /******************************************************************************\r
  97  * This project provides two demo applications.  A low power project that\r
  98  * demonstrates the FreeRTOS tickless mode, and a more comprehensive test and\r
  99  * demo application.  The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting (defined at the\r
 100  * top of FreeRTOSConfig.h) is used to select between the two.  The low power\r
 101  * demo is implemented and described in main_low_power.c.  The more\r
 102  * comprehensive test and demo application is implemented and described in\r
 103  * main_full.c.\r
 104  *\r
 105  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
 106  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
 107  */\r
 108 \r
 109 /* Kernel includes. */\r
 110 #include "FreeRTOS.h"\r
 111 #include "task.h"\r
 112 \r
 113 /* ST library functions. */\r
 114 #include "stm32l1xx.h"\r
 115 #include "discover_board.h"\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Set up the hardware ready to run this demo.\r
 121  */\r
 122 static void prvSetupHardware( void );\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * main_low_power() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 1.\r
 126  * main_full() is used when configCREATE_LOW_POWER_DEMO is set to 0.\r
 127  * configCREATE_LOW_POWER_DEMO is defined at the top of main.c.\r
 128  */\r
 129 extern void main_low_power( void );\r
 130 extern void main_full( void );\r
 131 \r
 132 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 133 within this file. */\r
 134 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 135 void vApplicationIdleHook( void );\r
 136 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 137 void vApplicationTickHook( void );\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 int main( void )\r
 142 {\r
 143         /* Prepare the hardware to run this demo. */\r
 144         prvSetupHardware();\r
 145 \r
 146         /* The configCREATE_LOW_POWER_DEMO setting is described at the top of\r
 147         this file. */\r
 148         #if configCREATE_LOW_POWER_DEMO == 1\r
 149         {\r
 150                 main_low_power();\r
 151         }\r
 152         #else\r
 153         {\r
 154                 main_full();\r
 155         }\r
 156         #endif\r
 157 \r
 158         /* This line will never be reached. */\r
 159         return 0;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 static void prvSetupHardware( void )\r
 164 {\r
 165 /* GPIO, EXTI and NVIC Init structure declaration */\r
 166 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
 167 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;\r
 168 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
 169 void SystemCoreClockUpdate( void );\r
 170 \r
 171         /* System function that updates the SystemCoreClock variable. */\r
 172         SystemCoreClockUpdate();\r
 173 \r
 174         /* Essential on STM32 Cortex-M devices. */\r
 175         NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );\r
 176 \r
 177         /* Systick is fed from HCLK/8. */\r
 178         SysTick_CLKSourceConfig( SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 );\r
 179 \r
 180         /* Set MSI clock range to ~4.194MHz. */\r
 181         RCC_MSIRangeConfig( RCC_MSIRange_6 );\r
 182 \r
 183         /* Enable the GPIOs clocks. */\r
 184         RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOA | RCC_AHBPeriph_GPIOB | RCC_AHBPeriph_GPIOC| RCC_AHBPeriph_GPIOD| RCC_AHBPeriph_GPIOE| RCC_AHBPeriph_GPIOH, ENABLE );\r
 185 \r
 186         /* Enable comparator clocks. */\r
 187         RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_COMP, ENABLE );\r
 188 \r
 189         /* Enable SYSCFG clocks. */\r
 190         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE );\r
 191 \r
 192         /* Set internal voltage regulator to 1.5V. */\r
 193         PWR_VoltageScalingConfig( PWR_VoltageScaling_Range2 );\r
 194 \r
 195         /* Wait Until the Voltage Regulator is ready. */\r
 196         while( PWR_GetFlagStatus( PWR_FLAG_VOS ) != RESET );\r
 197 \r
 198         /* Configure User Button pin as input */\r
 199         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USERBUTTON_GPIO_PIN;\r
 200         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;\r
 201         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;\r
 202         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;\r
 203         GPIO_Init( USERBUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );\r
 204 \r
 205         /* Select User Button pin as input source for EXTI Line */\r
 206         SYSCFG_EXTILineConfig( EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0 );\r
 207 \r
 208         /* Configure EXT1 Line 0 in interrupt mode trigged on Rising edge */\r
 209         EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 ;  /* PA0 for User button AND IDD_WakeUP */\r
 210         EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;\r
 211         EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;\r
 212         EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;\r
 213         EXTI_Init( &EXTI_InitStructure );\r
 214 \r
 215         /* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */\r
 216         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;\r
 217         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 218         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 219         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 220         NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 221 \r
 222         /* Configure the LED_pin as output push-pull for LD3 & LD4 usage */\r
 223         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD_GREEN_GPIO_PIN | LD_BLUE_GPIO_PIN;\r
 224         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;\r
 225         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;\r
 226         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;\r
 227         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;\r
 228         GPIO_Init( LD_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );\r
 229 \r
 230         /* Force a low level on LEDs */\r
 231         GPIO_LOW( LD_GPIO_PORT, LD_GREEN_GPIO_PIN );\r
 232         GPIO_LOW( LD_GPIO_PORT, LD_BLUE_GPIO_PIN );\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 237 {\r
 238         /* vApplicationMallocFailedHook() will only be called if\r
 239         configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It is a hook\r
 240         function that will get called if a call to pvPortMalloc() fails.\r
 241         pvPortMalloc() is called internally by the kernel whenever a task, queue,\r
 242         timer or semaphore is created.  It is also called by various parts of the\r
 243         demo application.  If heap_1.c or heap_2.c are used, then the size of the\r
 244         heap available to pvPortMalloc() is defined by configTOTAL_HEAP_SIZE in\r
 245         FreeRTOSConfig.h, and the xPortGetFreeHeapSize() API function can be used\r
 246         to query the size of free heap space that remains (although it does not\r
 247         provide information on how the remaining heap might be fragmented). */\r
 248         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 249         for( ;; );\r
 250 }\r
 251 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 252 \r
 253 void vApplicationIdleHook( void )\r
 254 {\r
 255         /* vApplicationIdleHook() will only be called if configUSE_IDLE_HOOK is set\r
 256         to 1 in FreeRTOSConfig.h.  It will be called on each iteration of the idle\r
 257         task.  It is essential that code added to this hook function never attempts\r
 258         to block in any way (for example, call xQueueReceive() with a block time\r
 259         specified, or call vTaskDelay()).  If the application makes use of the\r
 260         vTaskDelete() API function (as this demo application does) then it is also\r
 261         important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
 262         function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
 263         memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 268 {\r
 269         ( void ) pcTaskName;\r
 270         ( void ) pxTask;\r
 271 \r
 272         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 273         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 274         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 275         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 276         for( ;; );\r
 277 }\r
 278 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 279 \r
 280 void vApplicationTickHook( void )\r
 281 {\r
 282         /* This function will be called by each tick interrupt if\r
 283         configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
 284         added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
 285         code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
 286         functions can be used (those that end in FromISR()). */\r
 287 }\r
 288 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 289 \r
 290 void vAssertCalled( unsigned long ulLine, const char * const pcFileName )\r
 291 {\r
 292 volatile unsigned long ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue = 0;\r
 293 \r
 294         /* Parameters are not used. */\r
 295         ( void ) ulLine;\r
 296         ( void ) pcFileName;\r
 297 \r
 298         taskENTER_CRITICAL();\r
 299         {\r
 300                 while( ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue == 0 )\r
 301                 {\r
 302                         /* Use the debugger to set ulSetToNonZeroInDebuggerToContinue to a\r
 303                         non zero value to step out of this function to the point that raised\r
 304                         this assert(). */\r
 305                         __asm volatile( "NOP" );\r
 306                         __asm volatile( "NOP" );\r
 307                 }\r
 308         }\r
 309         taskEXIT_CRITICAL();\r
 310 }\r
 311 \r