git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_SmartFusion2_M2S050_SoftConsole/RTOSDemo/RunTimeStatsTimer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,\r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69 \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /* FreeRTOS includes. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 \r
  78 /* Utility functions to implement run time stats on Cortex-M CPUs.  The collected\r
  79 run time data can be viewed through the CLI interface.  See the following URL for\r
  80 more information on run time stats:\r
  81 http://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html */\r
  82 \r
  83 /* Addresses of registers in the Cortex-M debug hardware. */\r
  84 #define rtsDWT_CYCCNT                   ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001004 ) )\r
  85 #define rtsDWT_CONTROL                  ( *( ( unsigned long * ) 0xE0001000 ) )\r
  86 #define rtsSCB_DEMCR                    ( *( ( unsigned long * ) 0xE000EDFC ) )\r
  87 #define rtsTRCENA_BIT                   ( 0x01000000UL )\r
  88 #define rtsCOUNTER_ENABLE_BIT   ( 0x01UL )\r
  89 \r
  90 /* Simple shift divide for scaling to avoid an overflow occurring too soon.  The\r
  91 number of bits to shift depends on the clock speed. */\r
  92 #define runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS      ( 70000000UL )\r
  93 #define runtimeSHIFT_13                         13\r
  94 #define runtimeOVERFLOW_BIT_13          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_13 ) )\r
  95 #define runtimeSHIFT_14                         14\r
  96 #define runtimeOVERFLOW_BIT_14          ( 1UL << ( 32UL - runtimeSHIFT_14 ) )\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 101 {\r
 102         /* Enable TRCENA. */\r
 103         rtsSCB_DEMCR = rtsSCB_DEMCR | rtsTRCENA_BIT;\r
 104 \r
 105         /* Reset counter. */\r
 106         rtsDWT_CYCCNT = 0;\r
 107 \r
 108         /* Enable counter. */\r
 109         rtsDWT_CONTROL = rtsDWT_CONTROL | rtsCOUNTER_ENABLE_BIT;\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 uint32_t ulGetRunTimeCounterValue( void )\r
 114 {\r
 115 static unsigned long ulLastCounterValue = 0UL, ulOverflows = 0;\r
 116 unsigned long ulValueNow;\r
 117 \r
 118         ulValueNow = rtsDWT_CYCCNT;\r
 119 \r
 120         /* Has the value overflowed since it was last read. */\r
 121         if( ulValueNow < ulLastCounterValue )\r
 122         {\r
 123                 ulOverflows++;\r
 124         }\r
 125         ulLastCounterValue = ulValueNow;\r
 126 \r
 127         /* Cannot use configCPU_CLOCK_HZ directly as it may itself not be a constant\r
 128         but instead map to a variable that holds the clock speed. */\r
 129 \r
 130         /* There is no prescale on the counter, so simulate in software. */\r
 131         if( configCPU_CLOCK_HZ < runtimeSLOWER_CLOCK_SPEEDS )\r
 132         {\r
 133                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_13;\r
 134                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_13 * ulOverflows );\r
 135         }\r
 136         else\r
 137         {\r
 138                 ulValueNow >>= runtimeSHIFT_14;\r
 139                 ulValueNow += ( runtimeOVERFLOW_BIT_14 * ulOverflows );\r
 140         }\r
 141 \r
 142         return ulValueNow;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r