git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTUS_APS3_GCC/Demo/7seg.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 #include <stdlib.h>\r
  31 \r
  32 /* Scheduler include files. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo program include files. */\r
  37 #include "7seg.h"\r
  38 #include "demoGpio.h"\r
  39 \r
  40 #define x7segSTACK_SIZE                 configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  41 \r
  42 static void prvRefreshTask( void *pvParameters );\r
  43 static void prvCountTask( void *pvParameters );\r
  44 \r
  45 /* Value to output to 7 segment display\r
  46 led_digits[0] is the right most digit */\r
  47 static signed char seg7_digits[4];\r
  48 \r
  49 void vStart7SegTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  50 {\r
  51         xTaskCreate( prvRefreshTask, "7SegRefresh", x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( TaskHandle_t *) NULL );\r
  52         xTaskCreate( prvCountTask, "7SegCount", x7segSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( TaskHandle_t *) NULL );\r
  53 }\r
  54 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 static void prvRefreshTask( void *pvParameters )\r
  57 {\r
  58 /* This is table 3.3 from the Spartan-3 Starter Kit board user guide */\r
  59 const unsigned char bits[ 16 ] =\r
  60 {\r
  61         0x01,\r
  62         0x4f,\r
  63         0x12,\r
  64         0x06,\r
  65         0x4c,\r
  66         0x24,\r
  67         0x20,\r
  68         0x0f,\r
  69         0x00,\r
  70         0x04,\r
  71         0x08,\r
  72         0x60,\r
  73         0x31,\r
  74         0x42,\r
  75         0x30,\r
  76         0x38\r
  77 };\r
  78 \r
  79 const unsigned char apsx[4] =\r
  80 {\r
  81         0x06, /* 3 */\r
  82         0x24, /* S */\r
  83         0x18, /* P */\r
  84         0x08  /* A */\r
  85 };\r
  86 \r
  87 TickType_t xRefreshRate, xLastRefreshTime;\r
  88 \r
  89 /* Digit to scan */\r
  90 static int d = 0;\r
  91 \r
  92         xRefreshRate = 2;\r
  93 \r
  94         /* We need to initialise xLastRefreshTime prior to the first call to\r
  95         vTaskDelayUntil(). */\r
  96         xLastRefreshTime = xTaskGetTickCount();\r
  97 \r
  98         for (;;)\r
  99         {\r
 100                 for( d = 0; d < 4; d++ )\r
 101                 {\r
 102                         vTaskDelayUntil ( &xLastRefreshTime, xRefreshRate );\r
 103 \r
 104                         /* Display digit */\r
 105                         gpio->out.an  = -1;\r
 106                         if( ( seg7_digits[ 1 ] == 4 ) || ( seg7_digits[ 1 ] == 5 ) )\r
 107                         {\r
 108                                 gpio->out.digit = apsx[ d ];\r
 109                         }\r
 110                         else\r
 111                         {\r
 112                                 gpio->out.digit = bits[ seg7_digits[ d ] ];\r
 113                         }\r
 114 \r
 115                         gpio->out.dp = 1;\r
 116                         gpio->out.an  = ~(1 << d);\r
 117                 }\r
 118         }\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 static void prvCountTask( void *pvParameters )\r
 123 {\r
 124 TickType_t xCountRate, xLastCountTime;\r
 125 \r
 126         /* Approximately 20HZ */\r
 127         xCountRate = configTICK_RATE_HZ / 20;\r
 128 \r
 129         /* We need to initialise xLastCountTime prior to the first call to\r
 130         vTaskDelayUntil(). */\r
 131         xLastCountTime = xTaskGetTickCount();\r
 132 \r
 133         for (;;)\r
 134         {\r
 135                 vTaskDelayUntil( &xLastCountTime, xCountRate );\r
 136 \r
 137                 /* Really ugly way to do BCD arithmetic.... */\r
 138                 seg7_digits[ 0 ] -= 1;\r
 139                 if( seg7_digits[ 0 ] < 0 )\r
 140                 {\r
 141                         seg7_digits[ 0 ] = 9;\r
 142                         seg7_digits[ 1 ] -= 1;\r
 143                         if( seg7_digits[ 1 ] < 0 )\r
 144                         {\r
 145                                 seg7_digits[ 1 ] = 9;\r
 146                                 seg7_digits[ 2 ] -= 1;\r
 147                                 if( seg7_digits[ 2 ] < 0 )\r
 148                                 {\r
 149                                         seg7_digits[ 2 ] = 9;\r
 150                                         seg7_digits[ 3 ] -= 1;\r
 151                                         if( seg7_digits[ 3 ] < 0 )\r
 152                                         {\r
 153                                                 seg7_digits[ 3 ] = 9;\r
 154                                         }\r
 155                                 }\r
 156                         }\r
 157                 }\r
 158         }\r
 159 }\r
 160 \r
 161 \r