git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc1 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 \r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "partest.h"\r
  74 \r
  75 #define partstNUM_LEDs  4\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------\r
  78  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
  79  *-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestInitialise( void )\r
  82 {\r
  83         /* Enable pull and output drive. */\r
  84         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
  85         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
  86 \r
  87         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
  88         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
  89 \r
  90         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
  91         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
  92 \r
  93         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
  94         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
  95         \r
  96         /* Enable clock to ports. */\r
  97         SCGC3_PTE = 1;\r
  98         SCGC3_PTF = 1;\r
  99         SCGC3_PTG = 1;\r
 100 \r
 101         /* Ensure the LEDs are off. */\r
 102         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 103         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 104         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 105         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 110 {\r
 111         switch( uxLED )\r
 112         {\r
 113                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
 114                                 break;\r
 115                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
 116                                 break;\r
 117                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
 118                                 break;\r
 119                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
 120                                 break;\r
 121                 default : /* There are no other LEDs. */\r
 122                                 break;\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 128 {\r
 129         portENTER_CRITICAL();\r
 130         {\r
 131                 switch( uxLED )\r
 132                 {\r
 133                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
 134                                         break;\r
 135                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
 136                                         break;\r
 137                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
 138                                         break;\r
 139                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
 140                                         break;\r
 141                         default : /* There are no other LEDs. */\r
 142                                         break;\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145         portEXIT_CRITICAL();\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 150 {\r
 151         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
 152         state of LED3. */\r
 153         ( void ) uxLED;\r
 154         \r
 155         return PTED_PTED3;\r
 156 }\r
 157 \r
 158 \r