git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "partest.h"\r
  73 \r
  74 #define partstNUM_LEDs  4\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------\r
  77  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
  78  *-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestInitialise( void )\r
  81 {\r
  82         /* Enable pull and output drive. */\r
  83         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
  84         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
  85 \r
  86         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
  87         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
  88 \r
  89         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
  90         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
  91 \r
  92         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
  93         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
  94         \r
  95         /* Enable clock to ports. */\r
  96         SCGC3_PTE = 1;\r
  97         SCGC3_PTF = 1;\r
  98         SCGC3_PTG = 1;\r
  99 \r
 100         /* Ensure the LEDs are off. */\r
 101         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 102         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
 103         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
 104         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110         switch( uxLED )\r
 111         {\r
 112                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
 113                                 break;\r
 114                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
 115                                 break;\r
 116                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
 117                                 break;\r
 118                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
 119                                 break;\r
 120                 default : /* There are no other LEDs. */\r
 121                                 break;\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 127 {\r
 128         portENTER_CRITICAL();\r
 129         {\r
 130                 switch( uxLED )\r
 131                 {\r
 132                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
 133                                         break;\r
 134                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
 135                                         break;\r
 136                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
 137                                         break;\r
 138                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
 139                                         break;\r
 140                         default : /* There are no other LEDs. */\r
 141                                         break;\r
 142                 }\r
 143         }\r
 144         portEXIT_CRITICAL();\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 149 {\r
 150         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
 151         state of LED3. */\r
 152         ( void ) uxLED;\r
 153         \r
 154         return PTED_PTED3;\r
 155 }\r
 156 \r
 157 \r