git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/httpd/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* Standard includes. */\r
  68 #include <string.h>\r
  69 \r
  70 /* Scheduler includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 #include "semphr.h"\r
  74 \r
  75 /* uip includes. */\r
  76 #include "uip.h"\r
  77 #include "uip_arp.h"\r
  78 #include "httpd.h"\r
  79 #include "timer.h"\r
  80 #include "clock-arch.h"\r
  81 #include "timer.h"\r
  82 \r
  83 /* Demo includes. */\r
  84 #include "FEC.h"\r
  85 #include "partest.h"\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  90 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /*\r
  95  * Port functions required by the uIP stack.\r
  96  */\r
  97 clock_time_t clock_time( void );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 102 extern xSemaphoreHandle xFECSemaphore;\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 clock_time_t clock_time( void )\r
 107 {\r
 108         return xTaskGetTickCount();\r
 109 }\r
 110 \r
 111 \r
 112 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 113 {\r
 114 portBASE_TYPE i;\r
 115 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 116 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 117 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 118 \r
 119         /* Just to get rid of the compiler warning. */\r
 120         ( void ) pvParameters;\r
 121 \r
 122         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 123 \r
 124         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 125         vSemaphoreCreateBinary( xFECSemaphore );\r
 126         \r
 127         /* Initialise the uIP stack. */\r
 128         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 129         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 130         uip_init();\r
 131         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 132         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 133         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 134         uip_setnetmask( xIPAddr );              \r
 135         httpd_init();\r
 136 \r
 137         vInitFEC();\r
 138 \r
 139         for( ;; )\r
 140         {\r
 141                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 142                 uip_len = ( unsigned short ) ulFECRx();\r
 143                 \r
 144                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 145                 {\r
 146                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 147 \r
 148                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 149                         {\r
 150                                 uip_arp_ipin();\r
 151                                 uip_input();\r
 152 \r
 153                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 154                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 155                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 156                                 if( uip_len > 0 )\r
 157                                 {\r
 158                                         uip_arp_out();\r
 159                                         vFECTx();\r
 160                                 }\r
 161                         }\r
 162                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 163                         {\r
 164                                 uip_arp_arpin();\r
 165 \r
 166                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 167                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 168                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 169                                 if( uip_len > 0 )\r
 170                                 {\r
 171                                         vFECTx();\r
 172                                 }\r
 173                         }                       \r
 174                 }\r
 175                 else\r
 176                 {\r
 177                         if( ( timer_expired( &periodic_timer ) ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 178                         {\r
 179                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 180                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 181                                 {\r
 182                                         uip_periodic( i );\r
 183         \r
 184                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 185                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 186                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 187                                         if( uip_len > 0 )\r
 188                                         {\r
 189                                                 uip_arp_out();\r
 190                                                 vFECTx();\r
 191                                         }\r
 192                                 }       \r
 193         \r
 194                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 195                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 196                                 {\r
 197                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 198                                         uip_arp_timer();\r
 199                                 }\r
 200                         }\r
 201                         else\r
 202                         {                       \r
 203                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 204                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 205                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 206                                 giving us the Semaphore. */\r
 207                                 xSemaphoreTake( xFECSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                        \r
 208                         }\r
 209                 }\r
 210         }\r
 211 }\r
 212 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 213 \r
 214 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 215 {\r
 216 char *c;\r
 217 \r
 218         /* Just to get rid of the compiler warning - other ports/demos use the parameter. */\r
 219         ( void ) xInputLength;\r
 220 \r
 221         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 222 \r
 223         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 224 \r
 225     if( c )\r
 226     {\r
 227                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 228                 if( strstr( c, "LED3=1" ) != NULL )\r
 229                 {\r
 230                         /* Turn LED 3 on. */\r
 231                         vParTestSetLED( 3, 1 );\r
 232                 }\r
 233                 else\r
 234                 {\r
 235                         /* Turn LED 3 off. */\r
 236                         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
 237                 }               \r
 238     }\r
 239 }\r
 240 \r