git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66         Changes from V2.5.2\r
  67 \r
  68         + All LED's are turned off to start.\r
  69 */\r
  70 \r
  71 \r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 #define partstNUM_LEDs  4\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------\r
  79  * Simple parallel port IO routines.\r
  80  *-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84     /* Enable signals as GPIO */\r
  85     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
  86         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
  87         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
  88         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
  89         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  90     \r
  91     /* Enable signals as digital outputs */\r
  92     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
  93         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
  94         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
  95         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
  96         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  97 \r
  98         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 103 {\r
 104 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 105 \r
 106         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 107         {\r
 108                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
 109                 \r
 110                 taskENTER_CRITICAL();\r
 111                 {\r
 112                         if( xValue )\r
 113                         {\r
 114                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 115                         }\r
 116                         else\r
 117                         {\r
 118                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 119                         }\r
 120                 }\r
 121                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 127 {\r
 128 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 129 \r
 130         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 131         {\r
 132                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
 133                 \r
 134                 taskENTER_CRITICAL();\r
 135                 {\r
 136                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
 137                         {\r
 138                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 139                         }\r
 140                         else\r
 141                         {\r
 142                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 143                         }\r
 144                 }\r
 145                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 146         }\r
 147 }\r
 148 \r