git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/HTTPDemo.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70     Implements a simplistic WEB server.  Every time a connection is made and\r
  71     data is received a dynamic page that shows the current TCP/IP statistics\r
  72     is generated and returned.  The connection is then closed.\r
  73 \r
  74     This file was adapted from a FreeRTOS lwIP slip demo supplied by a third\r
  75     party.\r
  76 */\r
  77 \r
  78 /* ------------------------ System includes ------------------------------- */\r
  79 \r
  80 \r
  81 /* ------------------------ FreeRTOS includes ----------------------------- */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 #include "semphr.h"\r
  85 \r
  86 /* ------------------------ lwIP includes --------------------------------- */\r
  87 #include "lwip/api.h"\r
  88 #include "lwip/tcpip.h"\r
  89 #include "lwip/ip.h"\r
  90 #include "lwip/memp.h"\r
  91 #include "lwip/stats.h"\r
  92 #include "netif/loopif.h"\r
  93 \r
  94 /* ------------------------ Project includes ------------------------------ */\r
  95 #include "common.h"\r
  96 \r
  97 #include "HTTPDemo.h"\r
  98 \r
  99 /* ------------------------ Defines --------------------------------------- */\r
 100 /* The size of the buffer in which the dynamic WEB page is created. */\r
 101 #define webMAX_PAGE_SIZE        ( 1024 ) /*FSL: buffer containing array*/\r
 102 \r
 103 /* Standard GET response. */\r
 104 #define webHTTP_OK  "HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n"\r
 105 \r
 106 /* The port on which we listen. */\r
 107 #define webHTTP_PORT            ( 80 )\r
 108 \r
 109 /* Delay on close error. */\r
 110 #define webSHORT_DELAY          ( 10 )\r
 111 \r
 112 /* Format of the dynamic page that is returned on each connection. */\r
 113 #define webHTML_START \\r
 114 "<html>\\r
 115 <head>\\r
 116 </head>\\r
 117 <BODY onLoad=\"window.setTimeout(&quot;location.href='index.html'&quot;,1000)\"bgcolor=\"#CCCCff\">\\r
 118 \r\n\r\nPage Hits = "\r
 119 \r
 120 #define webHTML_END \\r
 121 "\r\n" \\r
 122 "</pre>\r\n" \\r
 123 "</BODY>\r\n" \\r
 124 "</html>"\r
 125 \r
 126 #if INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark\r
 127         static volatile unsigned portBASE_TYPE uxHighWaterMark_web = 0;\r
 128 #endif\r
 129 \r
 130 /* ------------------------ Prototypes ------------------------------------ */\r
 131 static void     vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon );\r
 132 \r
 133 /*------------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * Process an incoming connection on port 80.\r
 137  *\r
 138  * This simply checks to see if the incoming data contains a GET request, and\r
 139  * if so sends back a single dynamically created page.  The connection is then\r
 140  * closed.  A more complete implementation could create a task for each\r
 141  * connection.\r
 142  */\r
 143 static void vProcessConnection( struct netconn *pxNetCon )\r
 144 {\r
 145     static portCHAR cDynamicPage[webMAX_PAGE_SIZE], cPageHits[11];\r
 146     struct netbuf  *pxRxBuffer;\r
 147     portCHAR       *pcRxString;\r
 148     unsigned portSHORT usLength;\r
 149     static unsigned portLONG ulPageHits = 0;\r
 150 \r
 151     /* We expect to immediately get data. */\r
 152     pxRxBuffer = netconn_recv( pxNetCon );\r
 153 \r
 154     if( pxRxBuffer != NULL )\r
 155     {\r
 156         /* Where is the data? */\r
 157         netbuf_data( pxRxBuffer, ( void * )&pcRxString, &usLength );\r
 158 \r
 159         /* Is this a GET?  We don't handle anything else. */\r
 160         if( !strncmp( pcRxString, "GET", 3 ) )\r
 161         {\r
 162             pcRxString = cDynamicPage;\r
 163 \r
 164             /* Update the hit count. */\r
 165             ulPageHits++;\r
 166             sprintf( cPageHits, "%d", (int)ulPageHits );\r
 167 \r
 168             /* Write out the HTTP OK header. */            \r
 169             netconn_write( pxNetCon, webHTTP_OK, ( u16_t ) strlen( webHTTP_OK ), NETCONN_COPY );\r
 170 \r
 171             /* Generate the dynamic page...\r
 172             \r
 173                ... First the page header. */\r
 174             strcpy( cDynamicPage, webHTML_START );\r
 175             /* ... Then the hit count... */\r
 176             strcat( cDynamicPage, cPageHits );\r
 177             \r
 178             strcat( cDynamicPage,\r
 179                     "<p><pre>Task          State  Priority  Stack      #<br>************************************************<br>" );\r
 180             /* ... Then the list of tasks and their status... */\r
 181             vTaskList( ( signed portCHAR * )cDynamicPage + strlen( cDynamicPage ) );            \r
 182             \r
 183             /* ... Finally the page footer. */\r
 184             strcat( cDynamicPage, webHTML_END );\r
 185 \r
 186             /* Write out the dynamically generated page. */\r
 187             netconn_write( pxNetCon, cDynamicPage, ( u16_t ) strlen( cDynamicPage ), NETCONN_COPY );\r
 188         }\r
 189         netbuf_delete( pxRxBuffer );\r
 190     }\r
 191     netconn_close( pxNetCon );\r
 192 }\r
 193 \r
 194 /*------------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 void vlwIPInit( void )\r
 197 {\r
 198     /* Initialize lwIP and its interface layer. */\r
 199     tcpip_init( NULL, NULL );\r
 200 }\r
 201 \r
 202 /*------------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 void vBasicWEBServer( void *pvParameters )\r
 205 {\r
 206     struct netconn *pxHTTPListener, *pxNewConnection;\r
 207     struct ip_addr  xIpAddr, xNetMast, xGateway;\r
 208     static struct netif fec523x_if;\r
 209         extern err_t ethernetif_init(struct netif *netif);\r
 210 \r
 211     /* Parameters are not used - suppress compiler error. */\r
 212     ( void )pvParameters;\r
 213 \r
 214         vlwIPInit();\r
 215 \r
 216     /* Create and configure the FEC interface. */\r
 217     IP4_ADDR( &xIpAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 218     IP4_ADDR( &xNetMast, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 219     IP4_ADDR( &xGateway, configGW_ADDR0, configGW_ADDR1, configGW_ADDR2, configGW_ADDR3 );\r
 220     netif_add( &fec523x_if, &xIpAddr, &xNetMast, &xGateway, NULL, ethernetif_init, tcpip_input );\r
 221 \r
 222     /* make it the default interface */\r
 223     netif_set_default( &fec523x_if );\r
 224 \r
 225     /* bring it up */\r
 226     netif_set_up( &fec523x_if );\r
 227 \r
 228     /* Create a new tcp connection handle */\r
 229     pxHTTPListener = netconn_new( NETCONN_TCP );\r
 230     netconn_bind( pxHTTPListener, NULL, webHTTP_PORT );\r
 231     netconn_listen( pxHTTPListener );\r
 232 \r
 233     /* Loop forever */\r
 234     for( ;; )\r
 235     {   \r
 236         /* Wait for connection. */\r
 237         pxNewConnection = netconn_accept( pxHTTPListener );\r
 238 \r
 239         if( pxNewConnection != NULL )\r
 240         {\r
 241             /* Service connection. */\r
 242             vProcessConnection( pxNewConnection );\r
 243             while( netconn_delete( pxNewConnection ) != ERR_OK )\r
 244             {\r
 245                 vTaskDelay( webSHORT_DELAY );\r
 246             }\r
 247         }\r
 248     }\r
 249 }\r