git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/TimerDemo.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  28     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  29     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  30     >>! kernel.\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 \r
  67 /*\r
  68  * Tests the behaviour of timers.  Some timers are created before the scheduler\r
  69  * is started, and some after.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* Standard includes. */\r
  73 #include <string.h>\r
  74 \r
  75 /* Scheduler include files. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "timers.h"\r
  79 \r
  80 /* Demo program include files. */\r
  81 #include "TimerDemo.h"\r
  82 \r
  83 #if ( configTIMER_TASK_PRIORITY < 1 )\r
  84         #error configTIMER_TASK_PRIORITY must be set to at least 1 for this test/demo to function correctly.\r
  85 #endif\r
  86 \r
  87 #define tmrdemoDONT_BLOCK                               ( ( TickType_t ) 0 )\r
  88 #define tmrdemoONE_SHOT_TIMER_PERIOD    ( xBasePeriod * ( TickType_t ) 3 )\r
  89 #define trmdemoNUM_TIMER_RESETS                 ( ( unsigned char ) 10 )\r
  90 \r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 /* The callback functions used by the timers.  These each increment a counter\r
  94 to indicate which timer has expired.  The auto-reload timers that are used by\r
  95 the test task (as opposed to being used from an ISR) all share the same\r
  96 prvAutoReloadTimerCallback() callback function, and use the ID of the\r
  97 pxExpiredTimer parameter passed into that function to know which counter to\r
  98 increment.  The other timers all have their own unique callback function and\r
  99 simply increment their counters without using the callback function parameter. */\r
 100 static void prvAutoReloadTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer );\r
 101 static void prvOneShotTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer );\r
 102 static void prvTimerTestTask( void *pvParameters );\r
 103 static void prvISRAutoReloadTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer );\r
 104 static void prvISROneShotTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer );\r
 105 \r
 106 /* The test functions used by the timer test task.  These manipulate the auto\r
 107 reload and one shot timers in various ways, then delay, then inspect the timers\r
 108 to ensure they have behaved as expected. */\r
 109 static void prvTest1_CreateTimersWithoutSchedulerRunning( void );\r
 110 static void prvTest2_CheckTaskAndTimersInitialState( void );\r
 111 static void     prvTest3_CheckAutoReloadExpireRates( void );\r
 112 static void prvTest4_CheckAutoReloadTimersCanBeStopped( void );\r
 113 static void prvTest5_CheckBasicOneShotTimerBehaviour( void );\r
 114 static void prvTest6_CheckAutoReloadResetBehaviour( void );\r
 115 static void prvResetStartConditionsForNextIteration( void );\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /* Flag that will be latched to pdFAIL should any unexpected behaviour be\r
 120 detected in any of the demo tests. */\r
 121 static volatile portBASE_TYPE xTestStatus = pdPASS;\r
 122 \r
 123 /* Counter that is incremented on each cycle of a test.  This is used to\r
 124 detect a stalled task - a test that is no longer running. */\r
 125 static volatile unsigned long ulLoopCounter = 0;\r
 126 \r
 127 /* A set of auto reload timers - each of which use the same callback function.\r
 128 The callback function uses the timer ID to index into, and then increment, a\r
 129 counter in the ucAutoReloadTimerCounters[] array.  The auto reload timers\r
 130 referenced from xAutoReloadTimers[] are used by the prvTimerTestTask task. */\r
 131 static TimerHandle_t xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH + 1 ] = { 0 };\r
 132 static unsigned char ucAutoReloadTimerCounters[ configTIMER_QUEUE_LENGTH + 1 ] = { 0 };\r
 133 \r
 134 /* The one shot timer is configured to use a callback function that increments\r
 135 ucOneShotTimerCounter each time it gets called. */\r
 136 static TimerHandle_t xOneShotTimer = NULL;\r
 137 static unsigned char ucOneShotTimerCounter = ( unsigned char ) 0;\r
 138 \r
 139 /* The ISR reload timer is controlled from the tick hook to exercise the timer\r
 140 API functions that can be used from an ISR.  It is configured to increment\r
 141 ucISRReloadTimerCounter each time its callback function is executed. */\r
 142 static TimerHandle_t xISRAutoReloadTimer = NULL;\r
 143 static unsigned char ucISRAutoReloadTimerCounter = ( unsigned char ) 0;\r
 144 \r
 145 /* The ISR one shot timer is controlled from the tick hook to exercise the timer\r
 146 API functions that can be used from an ISR.  It is configured to increment\r
 147 ucISRReloadTimerCounter each time its callback function is executed. */\r
 148 static TimerHandle_t xISROneShotTimer = NULL;\r
 149 static unsigned char ucISROneShotTimerCounter = ( unsigned char ) 0;\r
 150 \r
 151 /* The period of all the timers are a multiple of the base period.  The base\r
 152 period is configured by the parameter to vStartTimerDemoTask(). */\r
 153 static TickType_t xBasePeriod = 0;\r
 154 \r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vStartTimerDemoTask( TickType_t xBasePeriodIn )\r
 158 {\r
 159         /* Start with the timer and counter arrays clear - this is only necessary\r
 160         where the compiler does not clear them automatically on start up. */\r
 161         memset( ucAutoReloadTimerCounters, 0x00, sizeof( ucAutoReloadTimerCounters ) );\r
 162         memset( xAutoReloadTimers, 0x00, sizeof( xAutoReloadTimers ) );\r
 163 \r
 164         /* Store the period from which all the timer periods will be generated from\r
 165         (multiples of). */\r
 166         xBasePeriod = xBasePeriodIn;\r
 167 \r
 168         /* Create a set of timers for use by this demo/test. */\r
 169         prvTest1_CreateTimersWithoutSchedulerRunning();\r
 170 \r
 171         /* Create the task that will control and monitor the timers.  This is\r
 172         created at a lower priority than the timer service task to ensure, as\r
 173         far as it is concerned, commands on timers are actioned immediately\r
 174         (sending a command to the timer service task will unblock the timer service\r
 175         task, which will then preempt this task). */\r
 176         if( xTestStatus != pdFAIL )\r
 177         {\r
 178                 xTaskCreate( prvTimerTestTask, "Tmr Tst", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configTIMER_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 179         }\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 static void prvTimerTestTask( void *pvParameters )\r
 184 {\r
 185         ( void ) pvParameters;\r
 186 \r
 187         /* Create a one-shot timer for use later on in this test. */\r
 188         xOneShotTimer = xTimerCreate(   "Oneshot Timer",                                /* Text name to facilitate debugging.  The kernel does not use this itself. */\r
 189                                                                         tmrdemoONE_SHOT_TIMER_PERIOD,   /* The period for the timer. */\r
 190                                                                         pdFALSE,                                                /* Don't auto-reload - hence a one shot timer. */\r
 191                                                                         ( void * ) 0,                                   /* The timer identifier.  In this case this is not used as the timer has its own callback. */\r
 192                                                                         prvOneShotTimerCallback );              /* The callback to be called when the timer expires. */\r
 193 \r
 194         if( xOneShotTimer == NULL )\r
 195         {\r
 196                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 197                 configASSERT( xTestStatus );\r
 198         }\r
 199 \r
 200 \r
 201         /* Ensure all the timers are in their expected initial state.  This\r
 202         depends on the timer service task having a higher priority than this task. */\r
 203         prvTest2_CheckTaskAndTimersInitialState();\r
 204 \r
 205         for( ;; )\r
 206         {\r
 207                 /* Check the auto reload timers expire at the expected/correct rates. */\r
 208                 prvTest3_CheckAutoReloadExpireRates();\r
 209 \r
 210                 /* Check the auto reload timers can be stopped correctly, and correctly\r
 211                 report their state. */\r
 212                 prvTest4_CheckAutoReloadTimersCanBeStopped();\r
 213                                 \r
 214                 /* Check the one shot timer only calls its callback once after it has been\r
 215                 started, and that it reports its state correctly. */\r
 216                 prvTest5_CheckBasicOneShotTimerBehaviour();\r
 217 \r
 218                 /* Check timer reset behaviour. */\r
 219                 prvTest6_CheckAutoReloadResetBehaviour();\r
 220 \r
 221                 /* Start the timers again to restart all the tests over again. */\r
 222                 prvResetStartConditionsForNextIteration();\r
 223         }\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 /* This is called to check that the created task is still running and has not\r
 228 detected any errors. */\r
 229 portBASE_TYPE xAreTimerDemoTasksStillRunning( TickType_t xCycleFrequency )\r
 230 {\r
 231 static unsigned long ulLastLoopCounter = 0UL;\r
 232 TickType_t xMaxBlockTimeUsedByTheseTests, xLoopCounterIncrementTimeMax;\r
 233 static TickType_t xIterationsWithoutCounterIncrement = ( TickType_t ) 0, xLastCycleFrequency;\r
 234 \r
 235         if( xLastCycleFrequency != xCycleFrequency )\r
 236         {\r
 237                 /* The cycle frequency has probably become much faster due to an error\r
 238                 elsewhere.  Start counting Iterations again. */\r
 239                 xIterationsWithoutCounterIncrement = ( TickType_t ) 0;\r
 240                 xLastCycleFrequency = xCycleFrequency;\r
 241         }               \r
 242 \r
 243         /* Calculate the maximum number of times that it is permissible for this\r
 244         function to be called without ulLoopCounter being incremented.  This is\r
 245         necessary because the tests in this file block for extended periods, and the\r
 246         block period might be longer than the time between calls to this function. */\r
 247         xMaxBlockTimeUsedByTheseTests = ( ( TickType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH ) * xBasePeriod;\r
 248         xLoopCounterIncrementTimeMax = ( xMaxBlockTimeUsedByTheseTests / xCycleFrequency ) + 1;\r
 249 \r
 250         /* If the demo task is still running then the loop counter is expected to\r
 251         have incremented every xLoopCounterIncrementTimeMax calls. */\r
 252         if( ulLastLoopCounter == ulLoopCounter )\r
 253         {\r
 254                 xIterationsWithoutCounterIncrement++;\r
 255                 if( xIterationsWithoutCounterIncrement > xLoopCounterIncrementTimeMax )\r
 256                 {\r
 257                         /* The tests appear to be no longer running (stalled). */\r
 258                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 259                         configASSERT( xTestStatus );\r
 260                 }\r
 261         }\r
 262         else\r
 263         {\r
 264                 /* ulLoopCounter changed, so the count of times this function was called\r
 265                 without a change can be reset to zero. */\r
 266                 xIterationsWithoutCounterIncrement = ( TickType_t ) 0;\r
 267         }\r
 268 \r
 269         ulLastLoopCounter = ulLoopCounter;\r
 270 \r
 271         /* Errors detected in the task itself will have latched xTestStatus\r
 272         to pdFAIL. */\r
 273 \r
 274         return xTestStatus;\r
 275 }\r
 276 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 277 \r
 278 static void prvTest1_CreateTimersWithoutSchedulerRunning( void )\r
 279 {\r
 280 unsigned portBASE_TYPE xTimer;\r
 281 \r
 282         for( xTimer = 0; xTimer < configTIMER_QUEUE_LENGTH; xTimer++ )\r
 283         {\r
 284                 /* As the timer queue is not yet full, it should be possible to both create\r
 285                 and start a timer.  These timers are being started before the scheduler has\r
 286                 been started, so their block times should get set to zero within the timer\r
 287                 API itself. */\r
 288                 xAutoReloadTimers[ xTimer ] = xTimerCreate( "FR Timer",                                                 /* Text name to facilitate debugging.  The kernel does not use this itself. */\r
 289                                                                                                         ( ( xTimer + ( TickType_t ) 1 ) * xBasePeriod ),/* The period for the timer.  The plus 1 ensures a period of zero is not specified. */\r
 290                                                                                                         pdTRUE,                                                         /* Auto-reload is set to true. */\r
 291                                                                                                         ( void * ) xTimer,                                      /* An identifier for the timer as all the auto reload timers use the same callback. */\r
 292                                                                                                         prvAutoReloadTimerCallback );           /* The callback to be called when the timer expires. */\r
 293 \r
 294                 if( xAutoReloadTimers[ xTimer ] == NULL )\r
 295                 {\r
 296                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 297                         configASSERT( xTestStatus );\r
 298                 }\r
 299                 else\r
 300                 {\r
 301                         /* The scheduler has not yet started, so the block period of\r
 302                         portMAX_DELAY should just get set to zero in xTimerStart().  Also,\r
 303                         the timer queue is not yet full so xTimerStart() should return\r
 304                         pdPASS. */\r
 305                         if( xTimerStart( xAutoReloadTimers[ xTimer ], portMAX_DELAY ) != pdPASS )\r
 306                         {\r
 307                                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 308                                 configASSERT( xTestStatus );\r
 309                         }\r
 310                 }\r
 311         }\r
 312 \r
 313         /* The timers queue should now be full, so it should be possible to create\r
 314         another timer, but not possible to start it (the timer queue will not get\r
 315         drained until the scheduler has been started. */\r
 316         xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH ] = xTimerCreate( "FR Timer",                                       /* Text name to facilitate debugging.  The kernel does not use this itself. */\r
 317                                                                                                         ( configTIMER_QUEUE_LENGTH * xBasePeriod ),     /* The period for the timer. */\r
 318                                                                                                         pdTRUE,                                                                         /* Auto-reload is set to true. */\r
 319                                                                                                         ( void * ) xTimer,                                                      /* An identifier for the timer as all the auto reload timers use the same callback. */\r
 320                                                                                                         prvAutoReloadTimerCallback );                           /* The callback executed when the timer expires. */\r
 321 \r
 322         if( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH ] == NULL )\r
 323         {\r
 324                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 325                 configASSERT( xTestStatus );\r
 326         }\r
 327         else\r
 328         {\r
 329                 if( xTimerStart( xAutoReloadTimers[ xTimer ], portMAX_DELAY ) == pdPASS )\r
 330                 {\r
 331                         /* This time it would not be expected that the timer could be\r
 332                         started at this point. */\r
 333                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 334                         configASSERT( xTestStatus );\r
 335                 }\r
 336         }\r
 337         \r
 338         /* Create the timers that are used from the tick interrupt to test the timer\r
 339         API functions that can be called from an ISR. */\r
 340         xISRAutoReloadTimer = xTimerCreate( "ISR AR",                                                   /* The text name given to the timer. */\r
 341                                                                                 0xffff,                                                         /* The timer is not given a period yet - this will be done from the tick hook, but a period of 0 is invalid. */\r
 342                                                                                 pdTRUE,                                                         /* This is an auto reload timer. */\r
 343                                                                                 ( void * ) NULL,                                        /* The identifier is not required. */\r
 344                                                                                 prvISRAutoReloadTimerCallback );        /* The callback that is executed when the timer expires. */\r
 345 \r
 346         xISROneShotTimer = xTimerCreate(        "ISR OS",                                                       /* The text name given to the timer. */\r
 347                                                                                 0xffff,                                                         /* The timer is not given a period yet - this will be done from the tick hook, but a period of 0 is invalid. */\r
 348                                                                                 pdFALSE,                                                        /* This is a one shot timer. */\r
 349                                                                                 ( void * ) NULL,                                        /* The identifier is not required. */\r
 350                                                                                 prvISROneShotTimerCallback );           /* The callback that is executed when the timer expires. */\r
 351                                                                                 \r
 352         if( ( xISRAutoReloadTimer == NULL ) || ( xISROneShotTimer == NULL ) )\r
 353         {\r
 354                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 355                 configASSERT( xTestStatus );\r
 356         }\r
 357 }\r
 358 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 359 \r
 360 static void prvTest2_CheckTaskAndTimersInitialState( void )\r
 361 {\r
 362 unsigned char ucTimer;\r
 363 \r
 364         /* Ensure all the timers are in their expected initial state.  This     depends\r
 365         on the timer service task having a higher priority than this task.\r
 366 \r
 367         auto reload timers 0 to ( configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ) should now be active,\r
 368         and auto reload timer configTIMER_QUEUE_LENGTH should not yet be active (it\r
 369         could not be started prior to the scheduler being started when it was\r
 370         created). */\r
 371         for( ucTimer = 0; ucTimer < ( unsigned char ) configTIMER_QUEUE_LENGTH; ucTimer++ )\r
 372         {\r
 373                 if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ ucTimer ] ) == pdFALSE )\r
 374                 {\r
 375                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 376                         configASSERT( xTestStatus );\r
 377                 }\r
 378         }\r
 379 \r
 380         if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH ] ) != pdFALSE )\r
 381         {\r
 382                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 383                 configASSERT( xTestStatus );\r
 384         }\r
 385 }\r
 386 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 387 \r
 388 static void     prvTest3_CheckAutoReloadExpireRates( void )\r
 389 {\r
 390 unsigned char ucMaxAllowableValue, ucMinAllowableValue, ucTimer;\r
 391 TickType_t xBlockPeriod, xTimerPeriod, xExpectedNumber;\r
 392 \r
 393         /* Check the auto reload timers expire at the expected rates. */\r
 394 \r
 395         \r
 396         /* Delaying for configTIMER_QUEUE_LENGTH * xBasePeriod ticks should allow\r
 397         all the auto reload timers to expire at least once. */\r
 398         xBlockPeriod = ( ( TickType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH ) * xBasePeriod;\r
 399         vTaskDelay( xBlockPeriod );\r
 400 \r
 401         /* Check that all the auto reload timers have called their callback     \r
 402         function the expected number of times. */\r
 403         for( ucTimer = 0; ucTimer < ( unsigned char ) configTIMER_QUEUE_LENGTH; ucTimer++ )\r
 404         {\r
 405                 /* The expected number of expiries is equal to the block period divided\r
 406                 by the timer period. */\r
 407                 xTimerPeriod = ( ( ( TickType_t ) ucTimer + ( TickType_t ) 1 ) * xBasePeriod );\r
 408                 xExpectedNumber = xBlockPeriod / xTimerPeriod;\r
 409                 \r
 410                 ucMaxAllowableValue = ( ( unsigned char ) xExpectedNumber ) ;\r
 411                 ucMinAllowableValue = ( ( unsigned char ) xExpectedNumber - ( unsigned char ) 1 );\r
 412 \r
 413                 if( ( ucAutoReloadTimerCounters[ ucTimer ] < ucMinAllowableValue ) ||\r
 414                         ( ucAutoReloadTimerCounters[ ucTimer ] > ucMaxAllowableValue )\r
 415                         )\r
 416                 {\r
 417                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 418                         configASSERT( xTestStatus );\r
 419                 }\r
 420         }\r
 421 \r
 422         if( xTestStatus == pdPASS )\r
 423         {\r
 424                 /* No errors have been reported so increment the loop counter so the\r
 425                 check task knows this task is still running. */\r
 426                 ulLoopCounter++;\r
 427         }\r
 428 }\r
 429 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 430 \r
 431 static void prvTest4_CheckAutoReloadTimersCanBeStopped( void )\r
 432 {               \r
 433 unsigned char ucTimer;\r
 434 \r
 435         /* Check the auto reload timers can be stopped correctly, and correctly\r
 436         report their state. */\r
 437 \r
 438         /* Stop all the active timers. */\r
 439         for( ucTimer = 0; ucTimer < ( unsigned char ) configTIMER_QUEUE_LENGTH; ucTimer++ )\r
 440         {\r
 441                 /* The timer has not been stopped yet! */\r
 442                 if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ ucTimer ] ) == pdFALSE )\r
 443                 {\r
 444                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 445                         configASSERT( xTestStatus );\r
 446                 }\r
 447 \r
 448                 /* Now stop the timer.  This will appear to happen immediately to\r
 449                 this task because this task is running at a priority below the\r
 450                 timer service task. */\r
 451                 xTimerStop( xAutoReloadTimers[ ucTimer ], tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 452 \r
 453                 /* The timer should now be inactive. */\r
 454                 if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ ucTimer ] ) != pdFALSE )\r
 455                 {\r
 456                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 457                         configASSERT( xTestStatus );\r
 458                 }\r
 459         }\r
 460 \r
 461         taskENTER_CRITICAL();\r
 462         {\r
 463                 /* The timer in array position configTIMER_QUEUE_LENGTH should not\r
 464                 be active.  The critical section is used to ensure the timer does\r
 465                 not call its callback between the next line running and the array\r
 466                 being cleared back to zero, as that would mask an error condition. */\r
 467                 if( ucAutoReloadTimerCounters[ configTIMER_QUEUE_LENGTH ] != ( unsigned char ) 0 )\r
 468                 {\r
 469                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 470                         configASSERT( xTestStatus );\r
 471                 }\r
 472 \r
 473                 /* Clear the timer callback count. */\r
 474                 memset( ( void * ) ucAutoReloadTimerCounters, 0, sizeof( ucAutoReloadTimerCounters ) );\r
 475         }\r
 476         taskEXIT_CRITICAL();\r
 477 \r
 478         /* The timers are now all inactive, so this time, after delaying, none\r
 479         of the callback counters should have incremented. */\r
 480         vTaskDelay( ( ( TickType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH ) * xBasePeriod );\r
 481         for( ucTimer = 0; ucTimer < ( unsigned char ) configTIMER_QUEUE_LENGTH; ucTimer++ )\r
 482         {\r
 483                 if( ucAutoReloadTimerCounters[ ucTimer ] != ( unsigned char ) 0 )\r
 484                 {\r
 485                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 486                         configASSERT( xTestStatus );\r
 487                 }\r
 488         }\r
 489 \r
 490         if( xTestStatus == pdPASS )\r
 491         {\r
 492                 /* No errors have been reported so increment the loop counter so\r
 493                 the check task knows this task is still running. */\r
 494                 ulLoopCounter++;\r
 495         }\r
 496 }\r
 497 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 498 \r
 499 static void prvTest5_CheckBasicOneShotTimerBehaviour( void )\r
 500 {\r
 501         /* Check the one shot timer only calls its callback once after it has been\r
 502         started, and that it reports its state correctly. */\r
 503 \r
 504         /* The one shot timer should not be active yet. */\r
 505         if( xTimerIsTimerActive( xOneShotTimer ) != pdFALSE )\r
 506         {\r
 507                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 508                 configASSERT( xTestStatus );\r
 509         }\r
 510 \r
 511         if( ucOneShotTimerCounter != ( unsigned char ) 0 )\r
 512         {\r
 513                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 514                 configASSERT( xTestStatus );\r
 515         }\r
 516 \r
 517         /* Start the one shot timer and check that it reports its state correctly. */\r
 518         xTimerStart( xOneShotTimer, tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 519         if( xTimerIsTimerActive( xOneShotTimer ) == pdFALSE )\r
 520         {\r
 521                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 522                 configASSERT( xTestStatus );\r
 523         }\r
 524 \r
 525         /* Delay for three times as long as the one shot timer period, then check\r
 526         to ensure it has only called its callback once, and is now not in the\r
 527         active state. */\r
 528         vTaskDelay( tmrdemoONE_SHOT_TIMER_PERIOD * ( TickType_t ) 3 );\r
 529 \r
 530         if( xTimerIsTimerActive( xOneShotTimer ) != pdFALSE )\r
 531         {\r
 532                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 533                 configASSERT( xTestStatus );\r
 534         }\r
 535 \r
 536         if( ucOneShotTimerCounter != ( unsigned char ) 1 )\r
 537         {\r
 538                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 539                 configASSERT( xTestStatus );\r
 540         }\r
 541         else\r
 542         {\r
 543                 /* Reset the one shot timer callback count. */\r
 544                 ucOneShotTimerCounter = ( unsigned char ) 0;\r
 545         }\r
 546 \r
 547         if( xTestStatus == pdPASS )\r
 548         {\r
 549                 /* No errors have been reported so increment the loop counter so the\r
 550                 check task knows this task is still running. */\r
 551                 ulLoopCounter++;\r
 552         }\r
 553 }\r
 554 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 555 \r
 556 static void prvTest6_CheckAutoReloadResetBehaviour( void )\r
 557 {\r
 558 unsigned char ucTimer;\r
 559 \r
 560         /* Check timer reset behaviour. */\r
 561 \r
 562         /* Restart the one shot timer and check it reports its status correctly. */\r
 563         xTimerStart( xOneShotTimer, tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 564         if( xTimerIsTimerActive( xOneShotTimer ) == pdFALSE )\r
 565         {\r
 566                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 567                 configASSERT( xTestStatus );\r
 568         }\r
 569 \r
 570         /* Restart one of the auto reload timers and check that it reports its\r
 571         status correctly. */\r
 572         xTimerStart( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ], tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 573         if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ] ) == pdFALSE )\r
 574         {\r
 575                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 576                 configASSERT( xTestStatus );\r
 577         }\r
 578 \r
 579         for( ucTimer = 0; ucTimer < trmdemoNUM_TIMER_RESETS; ucTimer++ )\r
 580         {\r
 581                 /* Delay for half as long as the one shot timer period, then reset it.\r
 582                 It should never expire while this is done, so its callback count should\r
 583                 never increment. */\r
 584                 vTaskDelay( tmrdemoONE_SHOT_TIMER_PERIOD / 2 );\r
 585 \r
 586                 /* Check both running timers are still active, but have not called their\r
 587                 callback functions. */\r
 588                 if( xTimerIsTimerActive( xOneShotTimer ) == pdFALSE )\r
 589                 {\r
 590                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 591                         configASSERT( xTestStatus );\r
 592                 }\r
 593 \r
 594                 if( ucOneShotTimerCounter != ( unsigned char ) 0 )\r
 595                 {\r
 596                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 597                         configASSERT( xTestStatus );\r
 598                 }\r
 599 \r
 600                 if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ] ) == pdFALSE )\r
 601                 {\r
 602                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 603                         configASSERT( xTestStatus );\r
 604                 }\r
 605 \r
 606                 if( ucAutoReloadTimerCounters[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ] != ( unsigned char ) 0 )\r
 607                 {\r
 608                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 609                         configASSERT( xTestStatus );\r
 610                 }\r
 611 \r
 612                 /* Reset both running timers. */\r
 613                 xTimerReset( xOneShotTimer, tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 614                 xTimerReset( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ], tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 615 \r
 616                 if( xTestStatus == pdPASS )\r
 617                 {\r
 618                         /* No errors have been reported so increment the loop counter so\r
 619                         the check task knows this task is still running. */\r
 620                         ulLoopCounter++;\r
 621                 }\r
 622         }\r
 623 \r
 624         /* Finally delay long enough for both running timers to expire. */\r
 625         vTaskDelay( ( ( TickType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH ) * xBasePeriod );\r
 626 \r
 627         /* The timers were not reset during the above delay period so should now\r
 628         both have called their callback functions. */\r
 629         if( ucOneShotTimerCounter != ( unsigned char ) 1 )\r
 630         {\r
 631                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 632                 configASSERT( xTestStatus );\r
 633         }\r
 634 \r
 635         if( ucAutoReloadTimerCounters[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ] == 0 )\r
 636         {\r
 637                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 638                 configASSERT( xTestStatus );\r
 639         }\r
 640 \r
 641         /* The one shot timer should no longer be active, while the auto reload\r
 642         timer should still be active. */\r
 643         if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ] ) == pdFALSE )\r
 644         {\r
 645                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 646                 configASSERT( xTestStatus );\r
 647         }\r
 648 \r
 649         if( xTimerIsTimerActive( xOneShotTimer ) == pdTRUE )\r
 650         {\r
 651                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 652                 configASSERT( xTestStatus );\r
 653         }\r
 654 \r
 655         /* Stop the auto reload timer again. */\r
 656         xTimerStop( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ], tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 657 \r
 658         if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ] ) != pdFALSE )\r
 659         {\r
 660                 xTestStatus = pdFAIL;\r
 661                 configASSERT( xTestStatus );\r
 662         }\r
 663 \r
 664         /* Clear the timer callback counts, ready for another iteration of these\r
 665         tests. */\r
 666         ucAutoReloadTimerCounters[ configTIMER_QUEUE_LENGTH - 1 ] = ( unsigned char ) 0;\r
 667         ucOneShotTimerCounter = ( unsigned char ) 0;\r
 668 \r
 669         if( xTestStatus == pdPASS )\r
 670         {\r
 671                 /* No errors have been reported so increment the loop counter so the check\r
 672                 task knows this task is still running. */\r
 673                 ulLoopCounter++;\r
 674         }\r
 675 }\r
 676 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 677 \r
 678 static void prvResetStartConditionsForNextIteration( void )\r
 679 {\r
 680 unsigned char ucTimer;\r
 681 \r
 682         /* Start the timers again to start all the tests over again. */\r
 683 \r
 684         /* Start the timers again. */\r
 685         for( ucTimer = 0; ucTimer < ( unsigned char ) configTIMER_QUEUE_LENGTH; ucTimer++ )\r
 686         {\r
 687                 /* The timer has not been started yet! */\r
 688                 if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ ucTimer ] ) != pdFALSE )\r
 689                 {\r
 690                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 691                         configASSERT( xTestStatus );\r
 692                 }\r
 693 \r
 694                 /* Now start the timer.  This will appear to happen immediately to\r
 695                 this task because this task is running at a priority below the timer\r
 696                 service task. */\r
 697                 xTimerStart( xAutoReloadTimers[ ucTimer ], tmrdemoDONT_BLOCK );\r
 698 \r
 699                 /* The timer should now be active. */\r
 700                 if( xTimerIsTimerActive( xAutoReloadTimers[ ucTimer ] ) == pdFALSE )\r
 701                 {\r
 702                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 703                         configASSERT( xTestStatus );\r
 704                 }\r
 705         }\r
 706 \r
 707         if( xTestStatus == pdPASS )\r
 708         {\r
 709                 /* No errors have been reported so increment the loop counter so the\r
 710                 check task knows this task is still running. */\r
 711                 ulLoopCounter++;\r
 712         }\r
 713 }\r
 714 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 715 \r
 716 void vTimerPeriodicISRTests( void )\r
 717 {\r
 718 static TickType_t uxTick = ( TickType_t ) -1;\r
 719 \r
 720 #if( configTIMER_TASK_PRIORITY != ( configMAX_PRIORITIES - 1 ) )\r
 721         /* The timer service task is not the highest priority task, so it cannot\r
 722         be assumed that timings will be exact.  Timers should never call their\r
 723         callback before their expiry time, but a margin is permissible for calling\r
 724         their callback after their expiry time.  If exact timing is required then\r
 725         configTIMER_TASK_PRIORITY must be set to ensure the timer service task\r
 726         is the highest priority task in the system.\r
 727 \r
 728         This function is called from the tick hook.  The tick hook is called\r
 729         even when the scheduler is suspended.  Therefore it is possible that the\r
 730         uxTick count maintained in this function is temporarily ahead of the tick\r
 731         count maintained by the kernel.  When this is the case a message posted from\r
 732         this function will assume a time stamp in advance of the real time stamp,\r
 733         which can result in a timer being processed before this function expects it\r
 734         to.  For example, if the kernel's tick count was 100, and uxTick was 102,\r
 735         then this function will not expect the timer to have expired until the\r
 736         kernel's tick count is (102 + xBasePeriod), whereas in reality the timer\r
 737         will expire when the kernel's tick count is (100 + xBasePeriod).  For this\r
 738         reason xMargin is used as an allowable margin for premature timer expiries\r
 739         as well as late timer expiries. */\r
 740         const TickType_t xMargin = 6;\r
 741 #else\r
 742         const TickType_t xMargin = 3;\r
 743 #endif\r
 744 \r
 745 \r
 746         uxTick++;\r
 747 \r
 748         if( uxTick == 0 )\r
 749         {\r
 750                 /* The timers will have been created, but not started.  Start them now \r
 751                 by setting their period. */\r
 752                 ucISRAutoReloadTimerCounter = 0;\r
 753                 ucISROneShotTimerCounter = 0;\r
 754 \r
 755                 /* It is possible that the timer task has not yet made room in the\r
 756                 timer queue.  If the timers cannot be started then reset uxTick so\r
 757                 another attempt is made later. */\r
 758                 uxTick = ( TickType_t ) -1;\r
 759 \r
 760                 /* Try starting first timer. */\r
 761                 if( xTimerChangePeriodFromISR( xISRAutoReloadTimer, xBasePeriod, NULL ) == pdPASS )\r
 762                 {\r
 763                         /* First timer was started, try starting the second timer. */\r
 764                         if( xTimerChangePeriodFromISR( xISROneShotTimer, xBasePeriod, NULL ) == pdPASS )\r
 765                         {\r
 766                                 /* Both timers were started, so set the uxTick back to its \r
 767                                 proper value. */\r
 768                                 uxTick = 0;\r
 769                         }\r
 770                         else\r
 771                         {\r
 772                                 /* Second timer could not be started, so stop the first one\r
 773                                 again. */\r
 774                                 xTimerStopFromISR( xISRAutoReloadTimer, NULL );\r
 775                         }\r
 776                 }\r
 777         }\r
 778         else if( uxTick == ( xBasePeriod - xMargin ) )\r
 779         {\r
 780                 /* Neither timer should have expired yet. */\r
 781                 if( ( ucISRAutoReloadTimerCounter != 0 ) || ( ucISROneShotTimerCounter != 0 ) )\r
 782                 {\r
 783                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 784                         configASSERT( xTestStatus );\r
 785                 }\r
 786         }\r
 787         else if( uxTick == ( xBasePeriod + xMargin ) )\r
 788         {\r
 789                 /* Both timers should now have expired once.  The auto reload timer will\r
 790                 still be active, but the one shot timer should now have stopped. */\r
 791                 if( ( ucISRAutoReloadTimerCounter != 1 ) || ( ucISROneShotTimerCounter != 1 ) )\r
 792                 {\r
 793                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 794                         configASSERT( xTestStatus );\r
 795                 }\r
 796         }\r
 797         else if( uxTick == ( ( 2 * xBasePeriod ) - xMargin ) )\r
 798         {\r
 799                 /* The auto reload timer will still be active, but the one shot timer\r
 800                 should now have stopped - however, at this time neither of the timers\r
 801                 should have expired again since the last test. */\r
 802                 if( ( ucISRAutoReloadTimerCounter != 1 ) || ( ucISROneShotTimerCounter != 1 ) )\r
 803                 {\r
 804                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 805                         configASSERT( xTestStatus );\r
 806                 }               \r
 807         }\r
 808         else if( uxTick == ( ( 2 * xBasePeriod ) + xMargin ) )\r
 809         {\r
 810                 /* The auto reload timer will still be active, but the one shot timer\r
 811                 should now have stopped.  At this time the auto reload timer should have\r
 812                 expired again, but the one shot timer count should not have changed. */\r
 813                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 2 )\r
 814                 {\r
 815                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 816                         configASSERT( xTestStatus );\r
 817                 }\r
 818                 \r
 819                 if( ucISROneShotTimerCounter != 1 )\r
 820                 {\r
 821                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 822                         configASSERT( xTestStatus );\r
 823                 }\r
 824         }\r
 825         else if( uxTick == ( ( 2 * xBasePeriod ) + ( xBasePeriod >> ( TickType_t ) 2U ) ) )\r
 826         {\r
 827                 /* The auto reload timer will still be active, but the one shot timer\r
 828                 should now have stopped.  Again though, at this time, neither timer call\r
 829                 back should have been called since the last test. */\r
 830                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 2 )\r
 831                 {\r
 832                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 833                         configASSERT( xTestStatus );\r
 834                 }\r
 835                 \r
 836                 if( ucISROneShotTimerCounter != 1 )\r
 837                 {\r
 838                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 839                         configASSERT( xTestStatus );\r
 840                 }\r
 841         }       \r
 842         else if( uxTick == ( 3 * xBasePeriod ) )\r
 843         {\r
 844                 /* Start the one shot timer again. */\r
 845                 xTimerStartFromISR( xISROneShotTimer, NULL );\r
 846         }\r
 847         else if( uxTick == ( ( 3 * xBasePeriod ) + xMargin ) )\r
 848         {\r
 849                 /* The auto reload timer and one shot timer will be active.  At\r
 850                 this time the auto reload timer should have     expired again, but the one\r
 851                 shot timer count should not have changed yet. */\r
 852                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 853                 {\r
 854                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 855                         configASSERT( xTestStatus );\r
 856                 }\r
 857                 \r
 858                 if( ucISROneShotTimerCounter != 1 )\r
 859                 {\r
 860                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 861                         configASSERT( xTestStatus );\r
 862                 }\r
 863                 \r
 864                 /* Now stop the auto reload timer.  The one shot timer was started\r
 865                 a few ticks ago. */\r
 866                 xTimerStopFromISR( xISRAutoReloadTimer, NULL );\r
 867         }       \r
 868         else if( uxTick == ( 4 * ( xBasePeriod - xMargin ) ) )\r
 869         {\r
 870                 /* The auto reload timer is now stopped, and the one shot timer is\r
 871                 active, but at this time neither timer should have expired since the\r
 872                 last test. */\r
 873                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 874                 {\r
 875                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 876                         configASSERT( xTestStatus );\r
 877                 }\r
 878                 \r
 879                 if( ucISROneShotTimerCounter != 1 )\r
 880                 {\r
 881                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 882                         configASSERT( xTestStatus );\r
 883                 }\r
 884         }       \r
 885         else if( uxTick == ( ( 4 * xBasePeriod ) + xMargin ) )\r
 886         {\r
 887                 /* The auto reload timer is now stopped, and the one shot timer is\r
 888                 active.  The one shot timer should have expired again, but the auto\r
 889                 reload timer should not have executed its callback. */\r
 890                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 891                 {\r
 892                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 893                         configASSERT( xTestStatus );\r
 894                 }\r
 895                 \r
 896                 if( ucISROneShotTimerCounter != 2 )\r
 897                 {\r
 898                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 899                         configASSERT( xTestStatus );\r
 900                 }\r
 901         }       \r
 902         else if( uxTick == ( 8 * xBasePeriod ) )\r
 903         {\r
 904                 /* The auto reload timer is now stopped, and the one shot timer has\r
 905                 already expired and then stopped itself.  Both callback counters should\r
 906                 not have incremented since the last test. */\r
 907                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 908                 {\r
 909                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 910                         configASSERT( xTestStatus );\r
 911                 }\r
 912                 \r
 913                 if( ucISROneShotTimerCounter != 2 )\r
 914                 {\r
 915                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 916                         configASSERT( xTestStatus );\r
 917                 }\r
 918                 \r
 919                 /* Now reset the one shot timer. */\r
 920                 xTimerResetFromISR( xISROneShotTimer, NULL );\r
 921         }       \r
 922         else if( uxTick == ( ( 9 * xBasePeriod ) - xMargin ) )\r
 923         {\r
 924                 /* Only the one shot timer should be running, but it should not have\r
 925                 expired since the last test.  Check the callback counters have not\r
 926                 incremented, then reset the one shot timer again. */\r
 927                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 928                 {\r
 929                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 930                         configASSERT( xTestStatus );\r
 931                 }\r
 932                 \r
 933                 if( ucISROneShotTimerCounter != 2 )\r
 934                 {\r
 935                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 936                         configASSERT( xTestStatus );\r
 937                 }\r
 938                 \r
 939                 xTimerResetFromISR( xISROneShotTimer, NULL );\r
 940         }       \r
 941         else if( uxTick == ( ( 10 * xBasePeriod ) - ( 2 * xMargin ) ) )\r
 942         {\r
 943                 /* Only the one shot timer should be running, but it should not have\r
 944                 expired since the last test.  Check the callback counters have not\r
 945                 incremented, then reset the one shot timer again. */\r
 946                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 947                 {\r
 948                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 949                         configASSERT( xTestStatus );\r
 950                 }\r
 951                 \r
 952                 if( ucISROneShotTimerCounter != 2 )\r
 953                 {\r
 954                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 955                         configASSERT( xTestStatus );\r
 956                 }\r
 957                 \r
 958                 xTimerResetFromISR( xISROneShotTimer, NULL );\r
 959         }\r
 960         else if( uxTick == ( ( 11 * xBasePeriod ) - ( 3 * xMargin ) ) )\r
 961         {\r
 962                 /* Only the one shot timer should be running, but it should not have\r
 963                 expired since the last test.  Check the callback counters have not\r
 964                 incremented, then reset the one shot timer once again. */\r
 965                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 966                 {\r
 967                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 968                         configASSERT( xTestStatus );\r
 969                 }\r
 970                 \r
 971                 if( ucISROneShotTimerCounter != 2 )\r
 972                 {\r
 973                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 974                         configASSERT( xTestStatus );\r
 975                 }\r
 976                 \r
 977                 xTimerResetFromISR( xISROneShotTimer, NULL );\r
 978         }       \r
 979         else if( uxTick == ( ( 12 * xBasePeriod ) - ( 2 * xMargin ) ) )\r
 980         {\r
 981                 /* Only the one shot timer should have been running and this time it\r
 982                 should have     expired.  Check its callback count has been incremented.\r
 983                 The auto reload timer is still not running so should still have the same\r
 984                 count value.  This time the one shot timer is not reset so should not\r
 985                 restart from its expiry period again. */\r
 986                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
 987                 {\r
 988                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 989                         configASSERT( xTestStatus );\r
 990                 }\r
 991                 \r
 992                 if( ucISROneShotTimerCounter != 3 )\r
 993                 {\r
 994                         xTestStatus = pdFAIL;\r
 995                         configASSERT( xTestStatus );\r
 996                 }\r
 997         }\r
 998         else if( uxTick == ( 15 * xBasePeriod ) )\r
 999         {\r
1000                 /* Neither timer should be running now.  Check neither callback count\r
1001                 has incremented, then go back to the start to run these tests all\r
1002                 over again. */\r
1003                 if( ucISRAutoReloadTimerCounter != 3 )\r
1004                 {\r
1005                         xTestStatus = pdFAIL;\r
1006                         configASSERT( xTestStatus );\r
1007                 }\r
1008                 \r
1009                 if( ucISROneShotTimerCounter != 3 )\r
1010                 {\r
1011                         xTestStatus = pdFAIL;\r
1012                         configASSERT( xTestStatus );\r
1013                 }\r
1014                 \r
1015                 uxTick = ( TickType_t ) -1;\r
1016         }       \r
1017 }\r
1018 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1019 \r
1020 /*** Timer callback functions are defined below here. ***/\r
1021 \r
1022 static void prvAutoReloadTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer )\r
1023 {\r
1024 unsigned long ulTimerID;\r
1025 \r
1026         ulTimerID = ( unsigned long ) pvTimerGetTimerID( pxExpiredTimer );\r
1027         if( ulTimerID <= ( configTIMER_QUEUE_LENGTH + 1 ) )\r
1028         {\r
1029                 ( ucAutoReloadTimerCounters[ ulTimerID ] )++;\r
1030         }\r
1031         else\r
1032         {\r
1033                 /* The timer ID appears to be unexpected (invalid). */\r
1034                 xTestStatus = pdFAIL;\r
1035                 configASSERT( xTestStatus );\r
1036         }\r
1037 }\r
1038 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1039 \r
1040 static void prvOneShotTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer )\r
1041 {\r
1042         /* The parameter is not used in this case as only one timer uses this\r
1043         callback function. */\r
1044         ( void ) pxExpiredTimer;\r
1045 \r
1046         ucOneShotTimerCounter++;\r
1047 }\r
1048 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1049 \r
1050 static void prvISRAutoReloadTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer )\r
1051 {\r
1052         /* The parameter is not used in this case as only one timer uses this\r
1053         callback function. */\r
1054         ( void ) pxExpiredTimer;\r
1055 \r
1056         ucISRAutoReloadTimerCounter++;\r
1057 }\r
1058 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1059 \r
1060 static void prvISROneShotTimerCallback( TimerHandle_t pxExpiredTimer )\r
1061 {\r
1062         /* The parameter is not used in this case as only one timer uses this\r
1063         callback function. */\r
1064         ( void ) pxExpiredTimer;\r
1065 \r
1066         ucISROneShotTimerCounter++;\r
1067 }\r
1068 /*-----------------------------------------------------------*/\r
1069 \r
1070 \r
1071 \r
1072 \r