git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /**\r
  66  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  67  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  68  * Demo/Common/Full directory.\r
  69  * \r
  70  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  71  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  72  *\r
  73  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  74  * is still operational.\r
  75  *\r
  76  */\r
  77 \r
  78 \r
  79 #include <stdlib.h>\r
  80 \r
  81 /* Scheduler include files. */\r
  82 #include "FreeRTOS.h"\r
  83 #include "task.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo program include files. */\r
  86 #include "partest.h"\r
  87 #include "flash.h"\r
  88 \r
  89 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  90 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  91 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  92 \r
  93 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  94 the rate at which they should flash the LED. */\r
  95 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  96 \r
  97 /* The task that is created three times. */\r
  98 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 103 {\r
 104 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
 105 \r
 106         /* Create the three tasks. */\r
 107         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
 108         {\r
 109                 /* Spawn the task. */\r
 110                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed char * ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 116 {\r
 117 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 118 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 119 \r
 120         /* The parameters are not used. */\r
 121         ( void ) pvParameters;\r
 122 \r
 123         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 124         portENTER_CRITICAL();\r
 125         {\r
 126                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 127                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 128 \r
 129                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 130                 uxFlashTaskNumber++;\r
 131         }\r
 132         portEXIT_CRITICAL();\r
 133 \r
 134         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 135         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 136 \r
 137         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 138         delay is only half the total period. */\r
 139         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 140 \r
 141         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 142         vTaskDelayUntil(). */\r
 143         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 144 \r
 145         for(;;)\r
 146         {\r
 147                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 148                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 149                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 150 \r
 151                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 152                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 153                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 154         }\r
 155 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 156 \r