git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/flash_timer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /**\r
  76  * Repeatedly toggles one or more LEDs using software timers - one timer per\r
  77  * LED.\r
  78  */\r
  79  \r
  80 /* Scheduler include files. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "timers.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo program include files. */\r
  85 #include "partest.h"\r
  86 #include "flash_timer.h"\r
  87 \r
  88 /* The toggle rates are all a multple of ledFLASH_RATE_BASE. */\r
  89 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( ( portTickType ) 333 ) / portTICK_RATE_MS )\r
  90 \r
  91 /* A block time of zero simple means "don't block". */\r
  92 #define ledDONT_BLOCK           ( ( portTickType ) 0 )\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * The callback function used by each LED flashing timer.  All the timers use\r
  98  * this function, and the timer ID is used within the function to determine\r
  99  * which timer has actually expired.\r
 100  */\r
 101 static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vStartLEDFlashTimers( unsigned portBASE_TYPE uxNumberOfLEDs )\r
 106 {\r
 107 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTimer;\r
 108 xTimerHandle xTimer;\r
 109 \r
 110         /* Create and start the requested number of timers. */\r
 111         for( uxLEDTimer = 0; uxLEDTimer < uxNumberOfLEDs; ++uxLEDTimer )\r
 112         {\r
 113                 /* Create the timer. */\r
 114                 xTimer = xTimerCreate(  ( const signed char * const ) "Flasher",/* A text name, purely to help debugging. */\r
 115                                                                 ledFLASH_RATE_BASE * ( uxLEDTimer + 1 ),        /* The timer period, which is a multiple of ledFLASH_RATE_BASE. */\r
 116                                                                 pdTRUE,                                                                 /* This is an auto-reload timer, so xAutoReload is set to pdTRUE. */\r
 117                                                                 ( void * ) uxLEDTimer,                                  /* The ID is used to identify the timer within the timer callback function, as each timer uses the same callback. */\r
 118                                                                 prvLEDTimerCallback                                             /* Each timer uses the same callback. */\r
 119                                                           );\r
 120                                 \r
 121                 /* If the timer was created successfully, attempt to start it.  If the\r
 122                 scheduler has not yet been started then the timer command queue must\r
 123                 be long enough to hold each command sent to it until such time that the\r
 124                 scheduler is started.  The timer command queue length is set by\r
 125                 configTIMER_QUEUE_LENGTH in FreeRTOSConfig.h. */\r
 126                 if( xTimer != NULL )\r
 127                 {\r
 128                         xTimerStart( xTimer, ledDONT_BLOCK );\r
 129                 }                                                         \r
 130         }\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 135 {\r
 136 portBASE_TYPE xTimerID;\r
 137 \r
 138         /* The timer ID is used to identify the timer that has actually expired as\r
 139         each timer uses the same callback.  The ID is then also used as the number\r
 140         of the LED that is to be toggled. */\r
 141         xTimerID = ( portBASE_TYPE ) pvTimerGetTimerID( xTimer );\r
 142         vParTestToggleLED( xTimerID );\r
 143 }\r
 144 \r
 145 \r