git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Common/Minimal/flash_timer.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /**\r
  70  * Repeatedly toggles one or more LEDs using software timers - one timer per\r
  71  * LED.\r
  72  */\r
  73  \r
  74 /* Scheduler include files. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "timers.h"\r
  77 \r
  78 /* Demo program include files. */\r
  79 #include "partest.h"\r
  80 #include "flash_timer.h"\r
  81 \r
  82 /* The toggle rates are all a multple of ledFLASH_RATE_BASE. */\r
  83 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( ( portTickType ) 333 ) / portTICK_RATE_MS )\r
  84 \r
  85 /* A block time of zero simple means "don't block". */\r
  86 #define ledDONT_BLOCK           ( ( portTickType ) 0 )\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /*\r
  91  * The callback function used by each LED flashing timer.  All the timers use\r
  92  * this function, and the timer ID is used within the function to determine\r
  93  * which timer has actually expired.\r
  94  */\r
  95 static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vStartLEDFlashTimers( unsigned portBASE_TYPE uxNumberOfLEDs )\r
 100 {\r
 101 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTimer;\r
 102 xTimerHandle xTimer;\r
 103 \r
 104         /* Create and start the requested number of timers. */\r
 105         for( uxLEDTimer = 0; uxLEDTimer < uxNumberOfLEDs; ++uxLEDTimer )\r
 106         {\r
 107                 /* Create the timer. */\r
 108                 xTimer = xTimerCreate(  ( const signed char * const ) "Flasher",/* A text name, purely to help debugging. */\r
 109                                                                 ledFLASH_RATE_BASE * ( uxLEDTimer + 1 ),        /* The timer period, which is a multiple of ledFLASH_RATE_BASE. */\r
 110                                                                 pdTRUE,                                                                 /* This is an auto-reload timer, so xAutoReload is set to pdTRUE. */\r
 111                                                                 ( void * ) uxLEDTimer,                                  /* The ID is used to identify the timer within the timer callback function, as each timer uses the same callback. */\r
 112                                                                 prvLEDTimerCallback                                             /* Each timer uses the same callback. */\r
 113                                                           );\r
 114                                 \r
 115                 /* If the timer was created successfully, attempt to start it.  If the\r
 116                 scheduler has not yet been started then the timer command queue must\r
 117                 be long enough to hold each command sent to it until such time that the\r
 118                 scheduler is started.  The timer command queue length is set by\r
 119                 configTIMER_QUEUE_LENGTH in FreeRTOSConfig.h. */\r
 120                 if( xTimer != NULL )\r
 121                 {\r
 122                         xTimerStart( xTimer, ledDONT_BLOCK );\r
 123                 }                                                         \r
 124         }\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 129 {\r
 130 portBASE_TYPE xTimerID;\r
 131 \r
 132         /* The timer ID is used to identify the timer that has actually expired as\r
 133         each timer uses the same callback.  The ID is then also used as the number\r
 134         of the LED that is to be toggled. */\r
 135         xTimerID = ( portBASE_TYPE ) pvTimerGetTimerID( xTimer );\r
 136         vParTestToggleLED( xTimerID );\r
 137 }\r
 138 \r
 139 \r