git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Cygnal/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 #include <c8051f120.h>\r
  69 \r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "partest.h"\r
  73 \r
  74 #define partstPUSH_PULL                 ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  75 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned char ) 0xff )\r
  76 \r
  77 /* LED to output is dependent on how the LED's are wired. */\r
  78 #define partstOUTPUT_0                  ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
  79 #define partstOUTPUT_1                  ( ( unsigned char ) 0x08 )\r
  80 #define partstOUTPUT_2                  ( ( unsigned char ) 0x20 )\r
  81 #define partstOUTPUT_3                  ( ( unsigned char ) 0x01 )\r
  82 #define partstOUTPUT_4                  ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
  83 #define partstOUTPUT_5                  ( ( unsigned char ) 0x10 )\r
  84 #define partstOUTPUT_6                  ( ( unsigned char ) 0x40 )\r
  85 #define partstOUTPUT_7                  ( ( unsigned char ) 0x80 )\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------\r
  88  * Simple parallel port IO routines.\r
  89  *-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestInitialise( void )\r
  92 {\r
  93 unsigned char ucOriginalSFRPage;\r
  94 \r
  95         /* Remember the SFR page before it is changed so it can get set back\r
  96         before the function exits. */\r
  97         ucOriginalSFRPage = SFRPAGE;\r
  98 \r
  99         /* Setup the SFR page to access the config SFR's. */\r
 100         SFRPAGE = CONFIG_PAGE;\r
 101 \r
 102         /* Set the on board LED to push pull. */\r
 103         P3MDOUT |= partstPUSH_PULL;\r
 104 \r
 105         /* Return the SFR page. */\r
 106         SFRPAGE = ucOriginalSFRPage;\r
 107 \r
 108         P3 = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
 113 {\r
 114 portBASE_TYPE xError = pdFALSE;\r
 115 \r
 116         vTaskSuspendAll();\r
 117         {\r
 118                 if( xValue == pdFALSE )\r
 119                 {\r
 120                         switch( uxLED )\r
 121                         {\r
 122                                 case 0  :       P3 |= partstOUTPUT_0;\r
 123                                                         break;\r
 124                                 case 1  :       P3 |= partstOUTPUT_1;\r
 125                                                         break;\r
 126                                 case 2  :       P3 |= partstOUTPUT_2;\r
 127                                                         break;\r
 128                                 case 3  :       P3 |= partstOUTPUT_3;\r
 129                                                         break;\r
 130                                 case 4  :       P3 |= partstOUTPUT_4;\r
 131                                                         break;\r
 132                                 case 5  :       P3 |= partstOUTPUT_5;\r
 133                                                         break;\r
 134                                 case 6  :       P3 |= partstOUTPUT_6;\r
 135                                                         break;\r
 136                                 case 7  :       P3 |= partstOUTPUT_7;\r
 137                                                         break;\r
 138                                 default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 139                                                         xError = pdTRUE;\r
 140                                                         break;\r
 141                         }\r
 142                 }\r
 143                 else\r
 144                 {\r
 145                         switch( uxLED )\r
 146                         {\r
 147                                 case 0  :       P3 &= ~partstOUTPUT_0;\r
 148                                                         break;\r
 149                                 case 1  :       P3 &= ~partstOUTPUT_1;\r
 150                                                         break;\r
 151                                 case 2  :       P3 &= ~partstOUTPUT_2;\r
 152                                                         break;\r
 153                                 case 3  :       P3 &= ~partstOUTPUT_3;\r
 154                                                         break;\r
 155                                 case 4  :       P3 &= ~partstOUTPUT_4;\r
 156                                                         break;\r
 157                                 case 5  :       P3 &= ~partstOUTPUT_5;\r
 158                                                         break;\r
 159                                 case 6  :       P3 &= ~partstOUTPUT_6;\r
 160                                                         break;\r
 161                                 case 7  :       P3 &= ~partstOUTPUT_7;\r
 162                                                         break;\r
 163                                 default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 164                                                         break;\r
 165                         }\r
 166                 }\r
 167         }\r
 168         xTaskResumeAll();\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 173 {\r
 174 unsigned char ucBit;\r
 175 portBASE_TYPE xError = pdFALSE;\r
 176 \r
 177         vTaskSuspendAll();\r
 178         {\r
 179                 switch( uxLED )\r
 180                 {\r
 181                         case 0  :       ucBit = partstOUTPUT_0;\r
 182                                                 break;\r
 183                         case 1  :       ucBit = partstOUTPUT_1;\r
 184                                                 break;\r
 185                         case 2  :       ucBit = partstOUTPUT_2;\r
 186                                                 break;\r
 187                         case 3  :       ucBit = partstOUTPUT_3;\r
 188                                                 break;\r
 189                         case 4  :       ucBit = partstOUTPUT_4;\r
 190                                                 break;\r
 191                         case 5  :       ucBit = partstOUTPUT_5;\r
 192                                                 break;\r
 193                         case 6  :       ucBit = partstOUTPUT_6;\r
 194                                                 break;\r
 195                         case 7  :       ucBit = partstOUTPUT_7;\r
 196                                                 break;\r
 197                         default :       /* There are no other LED's wired in. */\r
 198                                                 xError = pdTRUE;\r
 199                                                 break;\r
 200                 }\r
 201 \r
 202                 if( xError != pdTRUE )\r
 203                 {\r
 204                         if( P3 & ucBit )\r
 205                         {\r
 206                                 P3 &= ~ucBit;\r
 207                         }\r
 208                         else\r
 209                         {\r
 210                                 P3 |= ucBit;\r
 211                         }\r
 212                 }\r
 213         }\r
 214         xTaskResumeAll();\r
 215 }\r
 216 \r
 217 \r