git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/Flshlite/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*\r
  76 Changes from V1.01:\r
  77 \r
  78         + Types used updated.\r
  79         + Add vParTestToggleLED();\r
  80 \r
  81 Changes from V2.0.0\r
  82 \r
  83         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  84 */\r
  85 \r
  86 \r
  87 #include "FreeRTOS.h"\r
  88 #include "task.h"\r
  89 #include "partest.h"\r
  90 \r
  91 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned short) 0x00 )\r
  92 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned char ) 7 )\r
  93 #define partstPORT_F_ADDR                               ( ( unsigned short ) 0x605 )\r
  94 #define partstPORT_DIRECTION_REG                ( ( unsigned short ) 0x606 )\r
  95 #define partstPORT_F_DIR_BIT                    ( ( unsigned short ) 0x20 )\r
  96 \r
  97 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  98 static volatile unsigned char ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  99 /*lint +e956 */\r
 100 \r
 101 /*-----------------------------------------------------------\r
 102  * Simple parallel port IO routines.\r
 103  *-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestInitialise( void )\r
 106 {\r
 107 unsigned short usInput;\r
 108 \r
 109         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
 110 \r
 111         /* Set the direction to output for port F. */\r
 112         usInput = portINPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG );\r
 113         usInput |= partstPORT_F_DIR_BIT;\r
 114         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_DIRECTION_REG, usInput );\r
 115 \r
 116         /* Start with all outputs off. */\r
 117         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
 122 {\r
 123 unsigned char ucBit = ( unsigned char ) 1;\r
 124 \r
 125         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 126         {\r
 127                 ucBit <<= uxLED;\r
 128         }       \r
 129 \r
 130         vTaskSuspendAll();\r
 131         {\r
 132                 if( xValue == pdTRUE )\r
 133                 {\r
 134                         ucBit ^= ( unsigned char ) 0xff;\r
 135                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 140                 }\r
 141 \r
 142                 portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 143         }\r
 144         xTaskResumeAll();\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 149 {\r
 150 unsigned char ucBit;\r
 151 \r
 152         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 153         {\r
 154                 ucBit = ( ( unsigned char ) 1 ) << uxLED;\r
 155 \r
 156                 vTaskSuspendAll();\r
 157                 {\r
 158                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 159                         {\r
 160                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 161                         }\r
 162                         else\r
 163                         {\r
 164                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 165                         }\r
 166 \r
 167                         portOUTPUT_BYTE( partstPORT_F_ADDR, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 168                 }\r
 169                 xTaskResumeAll();                       \r
 170         }\r
 171 }\r
 172 \r