]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_GCC_banked/ParTest.c
Update version number.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / HCS12_GCC_banked / ParTest.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
3 \r
4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
5 \r
6     ***************************************************************************\r
7      *                                                                       *\r
8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
11      *                                                                       *\r
12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
15      *                                                                       *\r
16      *    Thank you!                                                         *\r
17      *                                                                       *\r
18     ***************************************************************************\r
19 \r
20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
21 \r
22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
25 \r
26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
29     >>! kernel.\r
30 \r
31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
35 \r
36     1 tab == 4 spaces!\r
37 \r
38     ***************************************************************************\r
39      *                                                                       *\r
40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
42      *                                                                       *\r
43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
44      *                                                                       *\r
45     ***************************************************************************\r
46 \r
47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
49 \r
50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
53 \r
54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
57 \r
58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
60     mission critical applications that require provable dependability.\r
61 \r
62     1 tab == 4 spaces!\r
63 */\r
64 \r
65 /** \r
66  * ParTest.c controls bits (LEDs) for GCC/HCS12 version of FreeRTOS Demo\r
67  *\r
68  * Modified from CodeWarrior/HCS12 by Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
69  */\r
70 \r
71 #include <sys/ports.h>\r
72 \r
73 /* Scheduler include files. */\r
74 #include "FreeRTOS.h"\r
75 #include "portable.h"\r
76 \r
77 /* Demo application include files. */\r
78 #include "partest.h"\r
79 \r
80 #define LEDIO   PORTIO_8(PORT_LED)\r
81 \r
82 /*-----------------------------------------------------------\r
83  * Simple parallel port IO routines.\r
84  *-----------------------------------------------------------*/\r
85 \r
86 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
87 {\r
88         /* This function is required as it is called from the standard demo \r
89         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
90         portENTER_CRITICAL();\r
91 \r
92         if (xValue) {                       /* Is it one to be written? */\r
93                 LEDIO |= (1<<uxLED);            /* Set appropriate bit on port */\r
94         }\r
95         else {                             /* Is it zero to be written? */\r
96                 LEDIO &= ~(1<<uxLED);          /* Clear appropriate bit on port */\r
97         }\r
98         portEXIT_CRITICAL();\r
99 }\r
100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
101 \r
102 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
103 {\r
104         /* This function is required as it is called from the standard demo\r
105         application files.  It manipulates a bit to control one LED. */\r
106         portENTER_CRITICAL();\r
107                 LEDIO ^= (1<<uxLED);           /* Invert appropriate bit on port */\r
108         portEXIT_CRITICAL();\r
109 }\r
110 \r