git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/HCS12_GCC_banked/startup.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 \r
  29 /*\r
  30  * startup.c\r
  31  * Author Jefferson L Smith, Robotronics Inc.\r
  32  *\r
  33  * __premain() is the startup code to init hardware and ram to execute the\r
  34  *             C application.\r
  35  *\r
  36  */\r
  37 \r
  38 #include <sys/ports.h>\r
  39 #include "cpu.h"\r
  40 \r
  41 void ATTR_NEAR __premain (void);\r
  42 \r
  43 void\r
  44 __premain (void)\r
  45 {\r
  46         // in case special mode enabled, avoid conflict on PORTE\r
  47         PEAR |= NECLK;\r
  48         // bgnd mode stops COP and RTI clocks\r
  49         COPCTL = RSBCK;\r
  50         // stops TCNT counter when debugging stops\r
  51         TSCR1 |= (1<<5);                        // TFRZ\r
  52         \r
  53         // PLL\r
  54         CLKSEL = 0;                             // disable PLL to configure\r
  55         // xtal 16MHz, bus 24MHz\r
  56         SYNR  = 3 - 1;\r
  57         REFDV = 2 - 1;\r
  58         while (!(CRGFLG & 0x08))    // wait for PLL LOCK\r
  59         cop_optional_reset();\r
  60         CLKSEL |= 0x80;             // use PLL\r
  61 \r
  62         // init switch inputs\r
  63         PERH = 0xff;                            // pullups\r
  64 \r
  65         // outputs\r
  66 #if PORT_LED==M6811_PORTB               //PORTB\r
  67         DDRB = 0xff;    // init LED\r
  68 #elif PORT_LED==M6811_PORTA             //PORTA\r
  69         DDRA = 0xff;\r
  70 #elif PORT_LED==M6811_PTT       //PTT\r
  71         DDRT = 0xff;\r
  72 #elif PORT_LED==M6811_PTM       //PTM\r
  73         DDRM = 0xff;\r
  74 #elif PORT_LED==M6811_PTP       //PTP\r
  75         DDRP = 0xff;\r
  76 #elif PORT_LED==M6811_PTH       //PTH\r
  77         DDRH = 0xff;\r
  78 #endif\r
  79         \r
  80 }\r
  81 \r