git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 \r
  70 /* \r
  71  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  72  * \r
  73  * This file only supports UART 2\r
  74  */\r
  75 \r
  76 /* Standard includes. */\r
  77 #include <stdlib.h>\r
  78 \r
  79 /* Scheduler includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "queue.h"\r
  82 #include "task.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo application includes. */\r
  85 #include "serial.h"\r
  86 \r
  87 /* The queue used to hold received characters. */\r
  88 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  89 \r
  90 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  91 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  92 \r
  93 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  98 {\r
  99         portENTER_CRITICAL();\r
 100         {\r
 101                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 102                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 103                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 104 \r
 105                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
 106                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
 107                   \r
 108                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
 109                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
 110                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
 111 \r
 112                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
 113                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
 114 \r
 115                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
 116         }\r
 117         portEXIT_CRITICAL();\r
 118         \r
 119         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 120         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 121         instead just return NULL. */\r
 122         return NULL;\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 127 {\r
 128         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 129         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 130         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 131         {\r
 132                 return pdTRUE;\r
 133         }\r
 134         else\r
 135         {\r
 136                 return pdFALSE;\r
 137         }\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 142 {\r
 143 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 144 \r
 145         /* Transmit a character. */\r
 146         portENTER_CRITICAL();\r
 147         {\r
 148                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 149                 {\r
 150                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 151                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 152                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 153                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 154                         TDR02 = cOutChar;\r
 155                         xReturn = pdPASS;\r
 156                 }\r
 157                 else\r
 158                 {\r
 159                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 160                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 161                         transmitted     in turn. */\r
 162 \r
 163                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 164                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 165                         maintains it's own critical section status. */\r
 166                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 167                         {\r
 168                                 xReturn = pdPASS;\r
 169                         }\r
 170                         else\r
 171                         {\r
 172                                 xReturn = pdFAIL;\r
 173                         }\r
 174                 }\r
 175                 \r
 176                 if (pdPASS == xReturn)\r
 177                 {\r
 178                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 179                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 180                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 181                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 182                         SSR02_TIE = 1;\r
 183                 }\r
 184                 \r
 185         }\r
 186         portEXIT_CRITICAL();\r
 187 \r
 188         return pdPASS;\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 /*\r
 193  * UART RX interrupt service routine.\r
 194  */\r
 195  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 196 {\r
 197         signed portCHAR cChar;\r
 198         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 199 \r
 200         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 201         characters. */\r
 202         cChar = RDR02;\r
 203 \r
 204         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 205 \r
 206         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 207         {\r
 208                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 209                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 210                 interrupted. */\r
 211                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 212         }\r
 213 }\r
 214 \r
 215 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 216 \r
 217 /*\r
 218  * UART Tx interrupt service routine.\r
 219  */\r
 220 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 221 {\r
 222         signed portCHAR cChar;\r
 223         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 224 \r
 225         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 226         further characters waiting transmission. */\r
 227         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 228         {\r
 229                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 230                 TDR02 = cChar;\r
 231         }\r
 232         else\r
 233         {\r
 234                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 235                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 236                 \r
 237                 /* Disable transmit interrupts */\r
 238                 SSR02_TIE = 0;\r
 239         }\r
 240 }\r
 241 \r