git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/MB91460_Softune/SRC/watchdog/watchdog.c

   1 /* THIS SAMPLE CODE IS PROVIDED AS IS AND IS SUBJECT TO ALTERATIONS. FUJITSU */\r
   2 /* MICROELECTRONICS ACCEPTS NO RESPONSIBILITY OR LIABILITY FOR ANY ERRORS OR */\r
   3 /* ELIGIBILITY FOR ANY PURPOSES.                                                                                         */\r
   4 /*                               (C) Fujitsu Microelectronics Europe GmbH                                 */\r
   5 /*------------------------------------------------------------------------\r
   6   watchdog.c\r
   7   - This file contains the function deefinition for hardware watchdog.\r
   8 -------------------------------------------------------------------------*/\r
   9 \r
  10 #include "mb91467d.h"\r
  11 #include "FreeRTOS.h"\r
  12 #include "task.h"\r
  13 #include "watchdog.h"\r
  14 \r
  15 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  16  * Setup Watchdog\r
  17  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  18 #if WATCHDOG != WTC_NONE\r
  19 void InitWatchdog(void)\r
  20 {\r
  21         HWWDE_ED = WTC_PER_2_16;        /* Set the watchdog period as 655.36 ms */\r
  22 }\r
  23 #endif\r
  24 \r
  25 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  26  * The below task clears the watchdog and blocks itself for WTC_CLR_PER ticks.\r
  27  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  28 #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK\r
  29 static void prvWatchdogTask     ( void *pvParameters )\r
  30 {\r
  31         const TickType_t xFrequency = WTC_CLR_PER;\r
  32         TickType_t xLastWakeTime;\r
  33 \r
  34         /* Get currrent tick count */\r
  35         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
  36 \r
  37         for( ; ; )\r
  38         {\r
  39                 Kick_Watchdog();\r
  40 \r
  41                 /* Block the task for WTC_CLR_PER ticks (300 ms) at watchdog overflow\r
  42                 period of WTC_PER_2_16 CLKRC cycles (655.36 ms) */\r
  43                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );\r
  44         }\r
  45 }\r
  46 #endif\r
  47 \r
  48 /*---------------------------------------------------------------------------\r
  49  * The below function creates hardware watchdog task.\r
  50  *---------------------------------------------------------------------------*/\r
  51 #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK\r
  52 void vStartWatchdogTask( unsigned short uxPriority )\r
  53 {\r
  54         xTaskCreate( prvWatchdogTask , "KickWTC",   portMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, uxPriority, ( TaskHandle_t * ) NULL );\r
  55 }\r
  56 #endif\r